血氧飽和度是人體新陳代謝的重要體征指標之一，也是人體呼吸系統和循環系統疾病診斷的重要生理參數。許多臨床疾病會造成氧供應的缺乏，將會直接影響細胞的正常新陳代謝，嚴重的還會威脅人的生命，所以動脈血氧濃度的實時監測，在臨床救護中非常重要。目前，在臨床監護病人的血氧飽和度時，多使用固定的有創的血氣分析法對病人進行血氧檢測，容易造成干擾，而且不能夠提供連續、實時的血氧飽和度數據，難以滿足日益提高的醫療要求的需要[1]。因此，無創實時連續地對病人進行血氧飽和度檢測變得日益廣泛而且重要。

1 近紅外光無創血氧檢測的原理
    血氧飽和度是指動脈中與氧結合的氧合血紅蛋白的容量占全部可結合的血紅蛋白容量的百分比及血液中血氧的濃度[2]。
    近紅外光無創血氧檢測的理論依據是朗伯-比爾光吸收原理。一束單色光照射于一吸收介質表面，在通過一定厚度的介質后，由于介質吸收了一部分光能，透射光的強度就要減弱。吸收介質的濃度越大，介質的厚度愈大，則光強度的減弱愈顯著，其關系為：
    
    人體血液中的氧合血紅蛋白和沒被氧合的還原血紅蛋白對于不同波長光的吸收系數是不同的[3]。在波長600~700 nm的紅光R范圍內，還原血紅蛋白的吸收系數比氧合血紅蛋白的大，而在800~1 000 nm的紅外光范圍內，還原血紅蛋白的吸收系數比氧合血紅蛋白小[4]。這樣通過檢測人體組織對光強的吸收情況，便可以計算出血液中的含氧量。還原血紅蛋白和氧合血紅蛋白對紅光和近紅外光的吸收系數曲線如圖1所示。

    本文采用波長為660 nm的紅光和940 nm的近紅外光作為入射光源，通過測定穿過手指的光強度來計算血氧飽和度[5]。
2 系統整體設計
    基于S3C2440A的無創血氧檢測系統，其硬件主要包括血氧檢測傳感器和驅動電路、信號調理電路、精密的A/D和D/A接口模塊、S3C2440A處理控制模塊，觸摸屏和RS232通信模塊。圖2是系統的整體結構框圖。

    系統通過I2C接口控制D/A模塊與PWM模塊搭配工作，來驅動血氧傳感器，血氧傳感器采集的信號經過信號調理電路后，經A/D模塊采集并送至S3C2440A控制中心，經過數據分析和處理后，在觸摸屏上顯示，并將結果送至上位機進行保存。   
     S3C2440A是基于ARM9核心的處理器，具有豐富的外設接口和強大的處理和控制性能。其功耗低，處理速度最高可到400 MHz，具有片上I2C、SPI、LCD接口及UART接口，極大地方便了系統的設計和擴展。
3 傳感器及接口硬件設計
3.1 血氧檢測傳感器設計
     血氧傳感器檢測的部位是人體手指,這是因為手指部位厚度較薄，易于光的透射。而采用透射方式的檢測技術也較之漫反射技術的檢測精度更好，受到的干擾也較小。血氧傳感器采用Nellcor的指套式血氧探頭，其內部采用波長為660 nm的紅光發光二極管和波長為940 nm的紅外光發光二級管作為入射光源，而接收器件則為與之匹配的光敏二極管（PIN管）。
3.2驅動電路設計
    系統的采樣周期設置為2 ms，在這2 ms之內，紅光二極管和紅外光二極管交替各導通一次，中間還要留出一定的死區時間。通過ARM處理器的PWM輸出來控制兩個發光二極管R LED和IR LED輪流導通,通過S3C2440A的I2C接口，調節D/A模塊的輸出電壓，D/A的輸出電壓決定了三極管的導通電流，從而可以控制發光二極管的發光強度。如圖3為H橋LED驅動電路，兩個PNP三極管Q1A、Q1B充當了開關管的作用，在一個采樣周期中，各導通一次，在PWM1輸出為低電平時，Q1A導通，并處于飽和狀態，控制DAC2輸出，使NPN三極管Q2B導通，調節DAC2的輸出電壓來控制Q2B的導通電流，也就是控制流過IR LED的電流，從而可以控制IR LED的發光強度。控制R LED的工作狀態時，使Q1B處于飽和開通狀態。Q2A的工作情況與Q2B類似，通過調節DAC1的輸出電壓，進而可以控制R LED的發光強度。

3.3 血氧信號檢測調理電路
    血氧的光電信號的檢測電路和信號調理電路是整個數據采集系統的關鍵,其設計的優劣直接影響信號采集的質量。傳感器采用對應波長的PIN管作為接收管,為了滿足其高速的要求,使PIN管工作于光電導模式,通過2.5 V的基準電壓芯片分壓,提供一個0.3 V的偏置電壓，從而可以使其工作于高速狀態，但是其產生的暗電流和噪聲就需要通過后級電路設計予以抑制。
    光電二極管具有高阻抗特性，其產生的電流信號十分微弱，要求前置放大器具有很高的低偏置電流特性，為了方便信號的傳輸，必須通過電流-電壓轉換電路，將PIN管的電流信號轉換為電壓信號，光電二極管的電流信號十分微弱，只有幾十微安，要求采用很大的反饋電阻,才能將其轉換為伏級別的電壓信號供后級電路采樣，并保證其不失真。為了抑制其產生的噪聲，放大電路采用了一級放大，將轉換得到的電壓連接至A/D轉換器，就可以得到血氧信號的直流信號。為了提高血氧飽和度計算的精確度，需要檢測血氧信號的波動特性。通過控制D/A轉換器DAC3輸出合理的電壓定標值，對血氧信號和定標差值進行再次放大，從而測得血氧信號的交流信號值。圖4為信號檢測調理電路。

4 ARM處理控制單元及外圍接口設計
    系統的控制單元是以S3C2440A為核心來設計的。S3C2440A是三星公司推出的基于ARM920T的RISC處理器，其提供了豐富的外設接口，有2路SPI接口、1路I2C接口、4路PWM輸出、3路UART接口和觸摸屏接口，并提供了大量的I/O口。這些豐富的外設可以使系統的開發更加方便，而且其包含了大部分接口器件的接口標準，兼容性好，為系統的進一步開發提供了一個良好的硬件擴展平臺。
    無創血氧檢測對血氧電壓信號的采集要求精度較高、采樣速度快、精確地對采集的電壓信號進行轉換，其轉換的精度和速度直接關系到系統結果的準確度。本系統利用S3C2440A的SPI接口外接了精密的模數轉換器ADS8331。ADS8331是TI公司出品的16位中等轉換速率的模數轉換器,有4路A/D輸入， 最大轉換速率為500 kS/s，具有精確度高,功耗低等特點,適用于醫療設備。
    系統的數模轉換模塊采用了TI公司的DAC7573芯片，12位精度，其自帶的I2C接口可以與S3C2440A的I2C直接連接，最大傳輸速度為3.4 Mb/s，轉換速度快，功耗小。ADS8331和DAC7573的外圍電路都采用TI公司提供的經典設計電路進行設計。
    系統將血氧傳感器檢測的數據經過信號調理電路之后，通過ADS8331對電壓信號進行采集，將采集的數據經SPI接口送至ARM處理器，進行數據的處理和分析。ARM處理器根據數據處理結果，通過I2C接口，發送數據至DAC7573來控制對應的電壓輸出口輸出電壓值以控制血氧傳感器內部發光二級管的輸出功率，進而調節其發光強度，以保證采集到的信號更準確。ARM處理器將處理結果通過觸摸屏進行實時顯示，同時經過RS232接口送至上位機進行數據保存。
5 系統軟件設計
    系統的軟件部分主要包括各個模塊的驅動程序和血氧飽和度的算法。
    S3C2440A主程序流程圖如圖5所示。

6 系統結果分析
    通過串口發送數據至上位機采集系統之后保存成數據文件得到的采集數據波形圖如圖6所示。采樣得到的血氧飽和度信號波形與人體的脈搏信號十分吻合，準確地反應了人體的血氧飽和度信息，所以系統的設計是合理的。

    本文設計了基于S3C2440A的無創血氧檢測系統。依據近紅外光譜技術的理論，設計了血氧傳感器，并根據傳感器的特性，設計信號檢測和調理電路，配合以高精度的ADC和DAC模塊， 以及S3C2440A處理器的支持，成功實時檢測到了血氧信號。系統工作穩定可靠，并且檢測方便，無創傷，其在臨床的應用前景十分廣闊。雖然系統的血氧算法精度不高，但是血氧數據可以實時保存，為下一步血氧濃度算法研究和分析提供了強有力的支持。
參考文獻
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[3] LEE J, JUNG W, KANG I, et al. Design of filter to reject  motion artifact of pulse oximetry[J]. Computer Standands & Interfaces,2004(26):241-249.
[4] DI G,TANG X,LIU W. A reflectance pulse oximeter fesign  Using the MSP430F149[C]. IEEE/ICME International Conference in Complex Engineering,2007:1081-1084.
[5] 羅志昌，張松，楊益民.脈搏波的工程分析與臨床應用[M].北京：科學出版社，2006.