隨著當(dāng)今電子技術(shù)的發(fā)展，人們對數(shù)據(jù)通信速度和操作安裝的簡易性等方面的要求日益提高，使得數(shù)據(jù)通信技術(shù)不可避免地成為一項關(guān)鍵技術(shù)。USB是一種通用串行總線，其發(fā)展速度非常迅猛，USB協(xié)議已由傳輸速度為12 Mb/s的USB1.1發(fā)展到傳輸速度支持低速、全速、高速和超高速的USB3.0，最大傳輸速度高達(dá)5 Gb/s。USB總線技術(shù)由于數(shù)據(jù)傳輸速度高、使用方便和能夠連接多達(dá)127個外設(shè)，因此其在數(shù)據(jù)通信中的應(yīng)用越來越廣泛。

    Windows平臺下傳統(tǒng)的USB應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)步驟是：先用Windows DDK或第三方開發(fā)工具開發(fā)USB驅(qū)動程序，然后用Visual C++開發(fā)應(yīng)用程序。若讓不熟悉Windows編程的開發(fā)者用傳統(tǒng)方法開發(fā)USB驅(qū)動程序和應(yīng)用程序，將會非常困難[1]。因此，本文介紹了一種難度較低的USB應(yīng)用系統(tǒng)實現(xiàn)方案，即在LabVIEW環(huán)境下基于NI-VISA實現(xiàn)PC與C8051F320單片機(jī)的USB通信系統(tǒng)。
１ 系統(tǒng)總體設(shè)計
    本系統(tǒng)選用具有USB接口的C8051F320-TBC開發(fā)板實現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向通信。該設(shè)計完成兩項任務(wù)：（1）采集單片機(jī)上溫度傳感器的數(shù)據(jù)，通過USB上傳至PC；（2）PC通過USB發(fā)送指令至單片機(jī)，控制單片機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動作。
    本系統(tǒng)的硬件平臺結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    本系統(tǒng)的軟件平臺設(shè)計包括單片機(jī)端的固件(Firmware)程序設(shè)計、PC端的驅(qū)動程序設(shè)計和PC端的應(yīng)用程序設(shè)計3方面。
    單片機(jī)端固件程序的任務(wù)是處理來自USB主機(jī)端的標(biāo)準(zhǔn)請求和完成與USB主機(jī)的數(shù)據(jù)交換；PC端的驅(qū)動程序作為USB主機(jī)（PC）和USB從機(jī)（單片機(jī)）的橋梁，其主要任務(wù)是讓USB主機(jī)可以識別USB設(shè)備，并將硬件本身的功能告訴USB主機(jī)；PC端的應(yīng)用程序的任務(wù)是通過驅(qū)動程序與USB設(shè)備進(jìn)行通信并對USB數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
    本文采用LabVIEW平臺開發(fā)PC端的驅(qū)動程序和應(yīng)用程序，采用Silicon Laboratories IDE集成開發(fā)環(huán)境開發(fā)固件程序。本系統(tǒng)軟件平臺結(jié)構(gòu)如圖2所示。

２ 模塊設(shè)計
２.1 固件程序設(shè)計
    單片機(jī)端固件程序設(shè)計的目的是使USB主機(jī)能夠識別USB設(shè)備(本系統(tǒng)為C8051F320設(shè)備)，并正確與USB設(shè)備進(jìn)行雙向通信。
    固件程序完成的任務(wù)有三項：(1)使得USB主機(jī)可識別USB設(shè)備，并建立二者之間的通信；(2)接收由USB主機(jī)發(fā)送來的控制指令，在本設(shè)計中為點(diǎn)亮單片機(jī)的LED燈；(3)將采集的溫度數(shù)據(jù)傳送給USB主機(jī)。
    本設(shè)計將固件程序劃分為USB描述符聲明程序(usb_desc.c)、中斷服務(wù)程序(usb_isr.c)、標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備請求程序(usb_stdreq.c)、主程序(main.c)4個子模塊。
    USB描述符聲明程序（usb_desc.c）用來描述設(shè)備的USB信息。該文件包含有USB協(xié)議中規(guī)定的5種標(biāo)準(zhǔn)描述符信息：設(shè)備描述符信息、配置描述符信息、接口描述符信息、端點(diǎn)描述符信息和字符串描述符信息。USB主機(jī)通過訪問這些描述符即可實現(xiàn)對設(shè)備類型的識別和配置。
    中斷服務(wù)程序（usb_isr.c）用來處理所有與USB相關(guān)的中斷事件，當(dāng)有任何類型的USB中斷事件發(fā)生時，固件程序都會調(diào)用這個中斷服務(wù)程序。
    標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備請求程序(usb_stdreq.c)包括所有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備請求的處理例程，這些處理例程都是通過控制端點(diǎn)的處理來調(diào)用，該文件主要用來處理USB主機(jī)發(fā)送的標(biāo)準(zhǔn)請求。
    主程序(main.c)的功能是響應(yīng)USB主機(jī)發(fā)送的控制指令并將采集的溫度數(shù)據(jù)傳送給USB主機(jī)。
    固件程序流程圖如圖3所示。

    由圖3可知，該固件程序首先進(jìn)行設(shè)備列舉[2]，其目的是使USB主機(jī)能夠識別USB設(shè)備。USB主機(jī)根據(jù)設(shè)備的描述符信息對USB設(shè)備進(jìn)行配置并分配資源，待通信建立后，USB設(shè)備可接收由USB主機(jī)發(fā)來的控制指令，并將采集的溫度數(shù)據(jù)通過USB傳給USB主機(jī)。
2.2 驅(qū)動程序設(shè)計
    驅(qū)動程序的設(shè)計采用虛擬儀器軟件架構(gòu)NI-VISA實現(xiàn)，NI-VISA(Virtual Instrument Software Architecture)是由美國NI公司開發(fā)的一種用來與各種儀器總線進(jìn)行通信的高級應(yīng)用編程接口。VISA是一個綜合軟件包，可在任何平臺、總線和環(huán)境下對USB、串口、GPIB、VXI、PXI及以太網(wǎng)等進(jìn)行配置、編程和調(diào)試。
    USB設(shè)備有USB INSTR設(shè)備與USB RAW設(shè)備兩類。符合USB測試和測量類（USBTMC）協(xié)議的設(shè)備稱為USB INSTR設(shè)備；不符合USBTMC協(xié)議的設(shè)備稱為USB RAW設(shè)備。
    NI-VISA有USB INSTR類函數(shù)與USB RAW類函數(shù)兩種VISA類函數(shù)，它們可分別控制USB INSTR與USB RAW兩種設(shè)備。USB INSTR設(shè)備可通過LabVIEW直接調(diào)用USB INSTR類函數(shù)實現(xiàn)對其控制；而USB RAW設(shè)備則需先使用NI-VISA來創(chuàng)建USB設(shè)備的驅(qū)動程序[3]，創(chuàng)建正確后才能利用LabVIEW調(diào)用USB RAW類函數(shù)實現(xiàn)對其控制。
    使用NI-VISA軟件包中的VISA Interactive Control測試可知，本設(shè)計中的USB設(shè)備屬于USB RAW類設(shè)備，因此需要通過NI-VISA來創(chuàng)建驅(qū)動程序。驅(qū)動程序設(shè)計的任務(wù)是制作INF文件、配置USB設(shè)備及安裝驅(qū)動程序并驗證其正確安裝，可分為以下3個步驟[4]：(1)使用VISA驅(qū)動開發(fā)向?qū)В―river Development Wizard）創(chuàng)建INF文件；(2)使用INF文件安裝驅(qū)動程序和USB設(shè)備；(3)使用NI-VISA交互式控制測試設(shè)備。
2.3 應(yīng)用程序設(shè)計
    當(dāng)正確安裝VISA驅(qū)動程序之后，便可通過LabVIEW程序調(diào)用USB RAW類函數(shù)來完成與USB設(shè)備的通信[5]。本應(yīng)用程序設(shè)計的主要任務(wù)有兩個：（1）PC接收由單片機(jī)采集的溫度數(shù)據(jù)，并通過LabVIEW顯示；（2）PC通過LabVIEW軟件發(fā)送指定的指令點(diǎn)亮單片機(jī)的LED燈。
    由于本設(shè)計中的RAW設(shè)備編程較為復(fù)雜，不像INSTR設(shè)備那樣可以使用USBTMC協(xié)議直接調(diào)用VISA常用函數(shù)，故需重新編寫程序。編寫本設(shè)計主要用到的控件為：VISA打開、VISA啟用事件、VISA等待事件、VISA獲取USB中斷數(shù)據(jù)、VISA寫和VISA關(guān)閉。
    PC通過USB向單片機(jī)發(fā)送指令的流程圖如圖4所示，PC接收單片機(jī)通過USB傳送來的數(shù)據(jù)的流程圖如圖5所示。
    根據(jù)圖4和圖5的流程圖進(jìn)行LabVIEW編程，其后面板的核心代碼分別如圖6和7所示。

３ 系統(tǒng)功能測試
    在完成各個模塊的設(shè)計后，需進(jìn)行系統(tǒng)集成。結(jié)合硬件框圖進(jìn)行實物連接，依次完成固件程序下載、驅(qū)動程序安裝和應(yīng)用程序整合。
    (1)單片機(jī)將所采集的溫度信息通過USB將數(shù)據(jù)傳送給PC，其LabVIEW前面板及測試結(jié)果如圖8所示。

    單片機(jī)的核心代碼如下：
    In_Packet[0] = Switch1State;
    In_Packet[1] = Switch2State;
    In_Packet[2] = (P0 & 0x0F);
    In_Packet[3] = Potentiometer;
    In_Packet[4] = Temperature;
    通過與單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的格式對比可知，所傳送數(shù)據(jù)的格式正確，使用“Bus Hound”軟件驗證了所傳送的數(shù)據(jù)正確無誤。
    (2)PC機(jī)通過USB將指定的數(shù)據(jù)傳送給單片機(jī)，可觀察到正常點(diǎn)亮單片機(jī)的LED燈。
    本文介紹了如何在LabVIEW環(huán)境下基于NI-VISA實現(xiàn)PC與單片機(jī)C8051F320的USB通信，并給出系統(tǒng)實現(xiàn)方案。實驗測試表明，該方案能夠?qū)崿F(xiàn)USB通信，且方案實現(xiàn)難度較低。本系統(tǒng)可為USB應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計提供參考。
參考文獻(xiàn)
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