一、系統(tǒng)概述
雷達(dá)是利用電磁波來(lái)探測(cè)目標(biāo)并測(cè)定其位置、速度等其它特征的電子設(shè)備，具有發(fā)現(xiàn)目標(biāo)距離遠(yuǎn)、測(cè)定目標(biāo)坐標(biāo)速度快、全天候工作等特點(diǎn)。為了使雷達(dá)天線能控測(cè)空間各個(gè)方向上的目標(biāo)，就必須使光束能大范圍自由移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)掃描和追蹤目標(biāo)。天線座駕的機(jī)械軸隨雷達(dá)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的指令運(yùn)動(dòng)，天線的電軸始終對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)，準(zhǔn)確、快捷、穩(wěn)定、可靠的捕捉到目標(biāo)物，并反饋到監(jiān)控臺(tái)。
二、系統(tǒng)要求
- 整個(gè)系統(tǒng)要求全天候工作，受振動(dòng)、灰塵、潮氣等惡劣環(huán)境影響較大
- 系統(tǒng)精簡(jiǎn)，故障率低且排查容易，指令周期短，實(shí)時(shí)性強(qiáng)。
- HMI數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，通訊接口豐富，比如具備實(shí)時(shí)性好、糾錯(cuò)能力強(qiáng)的CAN 總線。
- 數(shù)據(jù)保護(hù)和加密，系統(tǒng)崩潰可一鍵恢復(fù)。
三、系統(tǒng)描述
雷達(dá)天線運(yùn)動(dòng)模式分為俯仰運(yùn)動(dòng)和方位運(yùn)動(dòng)兩種，俯仰是由兩臺(tái)主從伺服減速電機(jī)帶動(dòng)兩根絲桿，再連接天線方位是一臺(tái)伺服減速電機(jī)直接連接天線。使用時(shí)，俯仰先工作，把天線提升到大致80 度停下來(lái)，然后方位工作，不停的掃描空中目標(biāo)。整套系統(tǒng)通過(guò)CANBUS連接，CAN總線具有實(shí)時(shí)性好，糾錯(cuò)能力強(qiáng)等特點(diǎn)。伺服控制器擁有標(biāo)準(zhǔn)CANBUS接口，通過(guò)CAN 總線連接到PLC控制器上，然后HMI通過(guò)自帶的CAN 總線對(duì)PLC進(jìn)行DI、DO、AI、AO 控制，另外，HMI還可以接受電機(jī)位置信號(hào)，對(duì)PLC代碼參數(shù)進(jìn)行修改,同時(shí)顯示電機(jī)電流、溫度、轉(zhuǎn)速、限位狀態(tài)等。
四、系統(tǒng)框圖
五、項(xiàng)目產(chǎn)品清單
|
料號(hào) |
型號(hào) |
產(chǎn)品描述 |
|
0010-040351 |
PPC-1261T-0201/觸摸屏 |
12寸低功耗無(wú)風(fēng)扇平板電腦（分辨率800*600）/Intel ATOM N455平臺(tái)/CPU 1.66G主頻/2G DDR3內(nèi)存/500G硬盤/串口×4/ USB口×5 / 千兆網(wǎng)口×2 / CAN×2 / VGA口×1/ PS/2×1/ 1組音頻接口/9~30V DC供電/鋁合金前面版/觸摸屏 |
|
0020-057741 |
PPC-1011-01/EC3-1817CLDNA/10.4”屏 |
10.4 英寸ARM 工業(yè)平板（ 分辨率800*600/ i.MX53 Cortex-A8 800MHz/1GB DDR3 內(nèi)存/5× 串口/ 2 個(gè)10/100Mbps/ 2×CAN/ 5×USB2.0/ 1×HDMI/ 1×VGA/1 組音頻/1×mini-pcie/ 1×TF 卡/ 1×cfast/ 鋁合金面板/ 觸摸） |
六、總結(jié)
研祥CAN-bus工業(yè)平板電腦擁有豐富的產(chǎn)品線，涵蓋ARM和X86硬件架構(gòu)，支持嵌入式操作系統(tǒng)（linux、andriod、wince）和桌面操作系統(tǒng)(winxp、win7)，并且完全支持CAN標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文格式和擴(kuò)展報(bào)文格式，客戶直接使用機(jī)器自帶的CAN接口即可，無(wú)需外接CAN卡，極大的降低了客戶設(shè)備成本，同時(shí)提高了系統(tǒng)的可靠性。我們相信，憑借研祥工業(yè)平板電腦在車載領(lǐng)域的豐厚業(yè)績(jī)和寶貴的技術(shù)沉淀，定能為客戶創(chuàng)造更大的價(jià)值。