引言
隨著工業(yè)測控系統(tǒng)規(guī)模的不斷擴大以及數(shù)據(jù)采集的多樣性，有線網絡由于安裝盒成本高昂以及使用不便等缺點受到很大的限制，而傳感器" title="無線傳感器">無線傳感器網絡憑借投資成本低、結構靈活、易于改造、無需布線等優(yōu)勢，在數(shù)據(jù)采集領域得到了比較廣泛的應用。ZigBee無線傳輸協(xié)議是一種新興的短距離、低功耗、低復雜度、低數(shù)據(jù)傳輸速率且低成本的雙向無線網絡通信技術，主要應用于工業(yè)控制、傳感數(shù)據(jù)采集和系統(tǒng)監(jiān)控等領域。工業(yè)中各種機構的振動對機械產品的工作性能有較大影響，機構疲勞損壞容易導致生產過程中事故的發(fā)生。因此，采用傳感器來采集振動信號用于分析產品性能和預防事故的發(fā)生具有重大意義。
1 ZigBee技術協(xié)議簡介
2002年8月ZigBee聯(lián)盟成立，由英國Invenys公司、日本三菱電氣公司、美國Motorola公司以及荷蘭Philips公司組成。IEEE802．15．4的ZigBee協(xié)議標準于2003年5月獲得批準。ZigBee技術的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層(包括邏輯鏈路控制子層LLC和介質訪問控制子層MAC)協(xié)議主要采用IEEE802．15．4標準，而ZigBee聯(lián)盟主要負責網絡層和應用匯聚層的開發(fā)，以及制定其安全協(xié)議和市場推廣等。ZigBee協(xié)議體系架構如圖1所示。
ZigBee的名字來源于蜂群賴以生存和發(fā)展的通信方式，故又稱為“紫蜂”技術。該協(xié)議的拓撲結構包括星形、樹狀和網狀拓撲結構，開發(fā)者可以根據(jù)不同的應用需求來選擇相應的網絡拓撲結構，從而有效地降低成本，提高系統(tǒng)運行效率。相對于其他無線通信網絡技術，ZigB-ee具有如下特點：
?、俟牡?。在低功耗待機模式下，2節(jié)五號電池可支持長達6個月到2年左右的使用時間。
?、跀?shù)據(jù)傳輸速率低，只有10～250 kbps。
③成本低，工作頻段靈活。由于數(shù)據(jù)傳輸速率低、協(xié)議簡單，使用的頻段分布在24 GHz、868 MHz(歐洲)和915 MHz(美國)，均為免執(zhí)照頻段，大大降低了使用成本。
?、軙r間延遲短。正常通信情況下，時間延遲為l5～3O ms。
?、莅踩愿?。提供了數(shù)據(jù)完整性檢查和鑒權功能，采用高級加密標準(AES-128)的算法，安全性很高。
2 CC2420和MMA7260芯片簡介
CC2420基于Chipcon公司的Smart RF03技術，使用O．18μm的CMOS工藝生產，具有很高的集成度。該芯片具有完全集成的壓控振蕩器，只需要天線、16 MHz晶振等非常少的外圍電路就能在2．4
GHz頻段工作；并且提供一個SPI接口與微處理器相連，完成寄存器的設置和收發(fā)數(shù)據(jù)的任務。CC2420的選擇性和敏感性指數(shù)都超過了IEEE 802．15．4標準的要求，可確保短距離通信的有效性和可靠性。利用此芯片開發(fā)的無線通信設備支持的最高數(shù)據(jù)傳輸速率可達250 kbps，可以實現(xiàn)多點對多點的快速組網。
HFZ-CC2420EM-22 ZigBee射頻模塊是采用CC2420射頻芯片制成的無線通信模塊，支持ZigBee協(xié)議棧。該模塊集成有天線和CC2420其他的外圍器件，可以通過SPI接口直接與8位、16位或32位的MCU相連，使用方便。
MMA7260是飛思卡爾公司生產的低成本微型電容式三軸加速度傳感器。它采用信號調理、單極低通濾波器和溫度補償技術，提供±1．5g ／2g／4g／6g四個量程，用戶可在這4個靈敏度中選擇。該器件帶有低通濾波并已做0g補償，提供休眠模式，因而是電池供電的無線數(shù)據(jù)采集的理想之選。該芯片具有如下特性：
◆可選靈敏度，±1．5g／2g／4g／6g；
◆低功耗，工作時電流為500μA，休眠模式下為3μA；
◆低壓運行，工作電壓為2．2～3．6 V；
◆高靈敏度，在1．5g量程下為800 mV／g；
◆低通濾波器具有內部信號調理功能；
◆設計穩(wěn)定，防震能力強。
3 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)硬件設計
無線傳感器網絡是集數(shù)據(jù)采集、處理及通信功能于一體的分布式自組織網絡。傳感器節(jié)點負責采集、處理、壓縮數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)包發(fā)送出去。它一般由數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)處理和控制單元、無線通信單元、供電單元和其他附屬單元等組成。其結構框圖如圖2所示。為了實現(xiàn)網絡的硬件基礎架構，將硬件設計分為兩大部分：無線通信模塊和傳感器模塊。無線通信模塊作為節(jié)點間的數(shù)據(jù)傳輸接口，主要包括HFZ-CC2-420EM-22模塊與微處理器ATmegal6的接口以及ATmegal6的外圍電路；而傳感器模塊主要包括傳感器MMA7260的外圍電路以及與ATmegal6的A／D轉換端口的連接。
無線通信模塊的電路原理如圖3所示。該電路主要由HFZ-CC2420EM-22和ATmegal6組成，具體包括JTAG接口電路、電源及其濾波電路、復位電路、HFZ-CC2420EM-22與ATmegal6的連接電路、芯片晶振電路和通信指示電路等幾部分。無線傳感器網絡節(jié)點主要包括ATmegal6、CC2420和MMA7260三塊芯片，綜合考慮三者的工作電壓，可以采用2節(jié)1．5 V的電池供電，并增設電源濾波電容。由于采用統(tǒng)一供電，HFZ-CC2420EM-22與ATmegal6可以直接相連，簡化了連接電路。JTAG接口電路用于對ATmegal6的編程，而PA7端口通過一個限流電阻與發(fā)光二極管相連，作為入網指示電路，無線網絡通信時指示燈亮。
傳感器模塊主要包括MMA7260的外圍電路以及MMA7260與ATmegal6的A／D轉換端口的連接電路及其濾波等，其電路原理如圖4所示。由于MMA7260有1．5g／2g／4g／6g幾個量程選擇，可通過設置GS1、GS2端口的電平來選擇不同的量程。為了提高分辨率把GS1、GS2端口都與低電平相連，也就是選擇1．5g的量程，其分辨率為800mV／g。由于采用電池供電，為了節(jié)省電量，通過ATmegal6的PA5端口來控制MMA7260是否休眠。當在Sleep引腳上輸入一個低電平信號時，三軸傳感器處于休眠模式。這時的電流只有3μA，傳感器停止數(shù)據(jù)采集，而當Sleep置高電平時便恢復工作。
4 節(jié)點軟件流程及實驗結果
AVRStudio是Atmel公司官方發(fā)行的免費軟件，具有項目管理、AVR Assembler匯編器、AVR
Prog程序下載、STK500／JTAG編程和第三方C編譯器管理等功能。本系統(tǒng)的軟件是基于AVRStudio和WinAVR編譯器開發(fā)的。上電后系統(tǒng)進行初始化，尋找并連接匹配的接收裝置，待連接成功后入網指示燈亮，并開始采集數(shù)據(jù)。程序流程如圖5所示。
雖然基于ZigBee技術的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)從原理上實現(xiàn)起來較為容易，但系統(tǒng)的穩(wěn)定性、抗干擾性和可靠性決定了該模塊的實用性能。偏心激振器是一種由電機驅動偏心塊產生振動的激振器，在徑向方向產生正弦振動信號。實驗時，把傳感器節(jié)點固定在偏心激振器上，以15 Hz頻率振動、100 Hz頻率采樣，截取前幾個波形得到X、Y和Z方向的采樣信號，如圖6所示。
從圖中可以看出，X和Y方向是激振器的徑向，振動幅值較大，檢測到的信號能較為真實地反映實際信號。因為激振器的結構存在差異，在Z方向也存在很小的擾動，因此Z方向的信號并不是一條直線。測試效果較為理想。
結語
本文綜合電子芯片傳感技術及ZigBee無線傳輸技術，選用MMA7260、ATmega16以及CC2420等芯片設計的無線傳感器網絡節(jié)點，可以用來采集加速度值不超過1．5g的機械振動信號，簡單實用，并且能完成某些工況下有線測量儀器無法完成的數(shù)據(jù)采集工作。節(jié)點間的無線通信采用ZigBee技術協(xié)議，克服了普通射頻芯片的缺點，具有良好的通用性和可靠性。該系統(tǒng)適用于短距離、小范圍的基于無線通信的數(shù)據(jù)采集領域，通信距離約為70m，屬于一款低功耗、低成本的無線傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。