TLE8201是一種用于車門模塊的高度集成功率ASSP(專用標準產品)。其中包括用于驅動典型前車門應用中負載所必需的功率級，這些負載包括中央門鎖、死鎖或后視鏡折疊、后視鏡定位、后視鏡加熱，以及5W或10W車燈或LED(如轉向信號燈、門控車室照明燈/安全警報燈或控制面板照明燈)等。
TLE8201具有符合汽車應用安全規(guī)范的短路與超溫保護功能和完備的診斷功能。而電流感應輸出則能提升系統(tǒng)的整體性能。
圖1 TLE8201方框圖
標準的SPI接口不但能減少微控制器I/O線路的長度，而且還可靈活控制功率級，并提供完備的診斷功能。
TLE8201擁有兩個PWM輸入端，均為直接功率級控制輸入端，可增強PWM映射的靈活性。SPI寄存器中的信息定義將由PWM輸入端控制的功率級。可對PWM功能進行配置，最多可支持八個功率晶體管。
該器件采用Power-SO封裝，配有一個大型散熱塊，因此具有良好的熱阻性能。引腳經過優(yōu)化處理，可實現高效的PCB設計。TLE8201的應用不但有利于節(jié)省PCB面積和節(jié)省成本，而且能增強系統(tǒng)質量，并提高產量。
TLE8201應用電路
圖2為車門控制模塊中的TLE8201應用電路。
圖2 應用電路
電源
TLE8201擁有兩個電源輸入端：所有功率驅動器均與連接至汽車12V電源線的供電電壓Vs引腳相連。內部邏輯電路部分則由一個獨立的5V Vcc電壓供電。這樣，即使Vs發(fā)生短時停電，也可確保存儲于邏輯電路中的信息不受影響。
TLE8201要求配備外部反極性保護，它配有一個電荷泵輸出端，用于連接外部n通道邏輯電平MOSFET。該保護電路的連接方法如圖2所示，柵極電壓由引腳GO提供。
通過把INH輸入設置為“低”，可將TLE8201置于低能耗模式。在休眠模式下，所有輸出晶體管均被關閉，SPI停止工作。在此模式下，總靜態(tài)電流的最大值僅為6μA(Vs和Vcc)。
SPI
SPI用于實現與控制單元的雙向通訊。當通過CSN(chip-select-not)輸入(H至L)模式選擇芯片時，則會啟動傳輸周期。16-位控制字通過DI串行數據輸入端讀取。狀態(tài)字則同步顯示于DO串行數據輸出端。同步通訊通過串行時鐘輸入端CLK實現。
如圖3所示，16位SPI框架由一個可尋址塊、一個地址獨立塊和一個2位地址構成，包括兩個控制寄存器和兩個診斷寄存器。地址獨立輸入部分用于一般性設置，地址獨立輸出部分則用來標記錯誤和記錄溫度信息。
圖3 SPI結構
PWM輸入
PWM-ing是TLE8201提供的一種非常靈活的功能。可通過兩種PWM模式配置對所需功率級進行控制：將PWM1和PWM2引腳與微控制器的計時器通道相連，然后選擇所需HSsel位，以激活PWM功能。建議將PWM頻率設置為200 Hz以下，以最大限度地減少開關損耗導致的功率消耗。
電流感應
ISO(感應輸出)引腳提供與所選功率輸出端流向GND的輸出電流成比例的電流。輸出端選擇通過SPI實現。
而感應電流則由外部感應電阻器R43轉換成電壓，并送至A/D變流器輸入端。
輸出級
輸出1-6為半橋，輸出7-11則是高邊開關。閂鎖電機和后視鏡折疊電機均可連接至輸出1、輸出2和輸出3。輸出2是兩個電機電流之和。兩個后視鏡定位電機連接至輸出4、輸出5和輸出6。高邊驅動器輸出7用于驅動后視鏡加熱器。輸出8和輸出9用于驅動5W車燈。輸出10可與輸出11相連，共同驅動10W車燈。
閂鎖控制
啟動
TLE 8201的輸出1和輸出2均與閂鎖電機相連。車門控制模塊中的微控制器通過SPI與TLE 8201進行通訊。開啟電源后，門鎖狀態(tài)或者由車身控制模塊接收并傳送至車門控制模塊，或者由車門控制模塊通過LIN或CAN直接接收。車門或開關面板發(fā)出開關輸入請求，或者收到BCM發(fā)來的CAN/LIN消息時，就會啟動閂鎖電機。
圖4所示為閂鎖電機的啟動波形。通道1是流過閂鎖電機的電流。通道2和3為TLE 8201中輸出1和輸出2的電壓輸出。未采用PWM軟啟動時，啟動突波電流可能達到2A。啟動后，電流會下降至0.8A左右。閂鎖完全閉合或打開時，若發(fā)生電機堵轉，則可執(zhí)行閂鎖電機自動停機。檢測電機堵轉時，可通過TLE 8201的ISO輸出端來測量電機電流;該輸出端與接地感應電阻器R43相連，并通過保護電阻器R42與MCU模擬輸入端相連。
塊檢測標準的計算方法如下：
KILIS12 = 2000，R43 = 910ohm，根據波形可知，最小塊電流為IOUT = 2.5A;然后，即可計算出塊檢測電壓：
塊檢測電壓(Vblock-detection)= IISO * R43 = IOUT/KILIS12 * R43 = 2.5A/2000 * 910V/A=1.1375V
檢測出塊電壓后，將HS1和HS2切換至“高”位，以使電機進入續(xù)流模式。HS1和HS2均保持高位100毫秒。從L切換至H時，最少將出現3 微秒的空載時間，以確保不會發(fā)生開關傾斜(switching slope)重疊現象，從而避免出現渦流(cross current)。
續(xù)流過程中，會存在較小的電流，這是閂鎖電機的特殊機械結構造成的結果。閂鎖中有一個彈簧，用于保護閂鎖，使之免受損壞，否則，閂鎖會猛擊門鎖上部。
以下為普通DC電機的電壓計算公式：
其中，Vbat表示外部電壓;i 表示電機電流;L 表示電機感應器;n 表示電機速度;R 表示內部電機電阻。
當電機幾乎呈勻速運行時，Vbat=iR+K0n(如圖1所示)。需要指出，K0n表示電機的反電動勢。
當電機開始續(xù)流時，
續(xù)流結束后，由于不存在電機電流(即不存在電機扭矩)，彈簧會將閂鎖電機略推回一點。也就是說，閂鎖電機的轉速會從零變?yōu)樨撝担瑥亩a生正電流，通過電機。
圖4 閂鎖啟動波形
保護與診斷
啟動狀態(tài)(ON-state)下，可通過橋輸出的低邊開關實現開啟負載檢測：當通過低邊晶體管的電流低于參考電流，且IOCD處于啟動狀態(tài)的時間超過開啟負載檢測延時tdOC時，則會設定相應的開啟負載診斷位。但是，輸出晶體管仍保持啟動狀態(tài)。開啟負載出錯位被鎖定，并可通過SPI狀態(tài)寄存器復位或開電復位重新設置。
后視鏡折疊控制
正常運行
后視鏡折疊電機由TLE8201的輸出2和輸出3驅動。由于各個半橋以串聯(lián)方式相連，而且通道電流也存在限制，因此一次只可驅動一個電機。所以只要閂鎖電機在運行，就無法啟動后視鏡折疊輸出。
圖5所示為后視鏡折疊電機正常運行時的波形。通道1是流過后視鏡折疊電機的電流。通道2是輸出3的電壓，通道3則是輸出2的電壓。根據該波形，啟動時突波電流的最大值是2.52A，而運行過程中的額定電流則為0.4A。
圖5 后視鏡折疊電機正常運行時的波形
電機會保持運行直至鎖定或者超過3秒鐘。因為后視鏡折疊電機采用特殊的機械結構，所以當電機被鎖定時就會出現開啟負載!由于鎖定過程中的電流會降至0A，因此電機無需續(xù)流。
短路保護
圖6顯示了TLE8201的短路保護行為。各通道的含義與圖5相同。在正常運行過程中，輸出2(通道3)的電壓較高，輸出3(通道2)的電壓則較低。額定電流為0.4A，圖6中看起來似乎為0A。
當電機端子短路，且電流超過輸出3(ISD34通常為4A)停機閾值ISD的時間超過停機延時tdSD時，輸出3的輸出晶體管會關閉，并設定相應的診斷位。由于輸出2的短路停機閾值高于8A，所以輸出2的輸出晶體管會繼續(xù)運行。因此，輸出3的電壓會增加至與輸出2電壓相等的水平。
延時過程中，電流值限制為輸出3的ISC(ISC34通常為6A)。延時相對較短(通常為25微秒)，以便減少設備短路時的能量消耗。這種設計能夠提供電機應用中所需的高峰電流。在向SPI發(fā)送狀態(tài)寄存器復位指令或執(zhí)行開電復位之前，輸出級將保持關閉狀態(tài)并設定出錯位。
圖6 短路保護行為
后視鏡定位控制
采用兩個電機，輸出4連接至X電機，輸出5連接至兩個電機，輸出6則與Y電機相連。圖7所示為其中一個后視鏡定位電機正常運行時的波形。
按下按鈕，就會激活某個狀態(tài)。當后視鏡折疊電機處于激活狀態(tài)時，不能激活后視鏡X-Y輸出。此類輸出不具備PWM控制。啟動時的突波電流約為 0.2A，而額定電流則為0.1A。雖然無需使用主動制動，但在后視鏡移動過后，高邊開關會在100毫秒的續(xù)流時間內保持活動狀態(tài)。
圖7顯示了短路保護行為。輸出1-6所用的短路保護理論完全相同。唯一差別在于短路停機電流閾值和短路電流值不同。
圖7 X-后視鏡電機正常運行時的波形
圖8 短路保護行為
后視鏡除霜控制
PTC加熱器件由TLE 8201輸出7驅動。超過固定的10秒開啟時間時，輸出由低頻(如10Hz)PWM控制，負載循環(huán)通常為40%。對PWM的控制則通過SPI由軟件實現。門鎖激活時，加熱器關閉，以降低通過TLE 8201的總體電流。
車燈控制
正常運行
門控車室照明燈和安全警報燈均由TLE 8201輸出端10和11同步驅動。輸出端由200 Hz PWM(劇場燈光效果)在2秒內接通/斷開。PWM則由PWM2輸入控制。
轉向信號燈(10 w)由TLE 8201輸出端8和9驅動。輸出由低頻(如1.5 Hz)PWM控制，負載循環(huán)通常為50%。對PWM的控制則通過SPI由軟件實現。
接地保護輸出短路
接地保護輸出短路行為顯示出接通過程中發(fā)生的短路與開啟狀態(tài)下發(fā)生的短路之間的區(qū)別。
接通過程中的短路
在輸出的接通過程中，通過電流和電壓水平來檢測有無短路。如果開關(如輸出8)打開而且短路條件有效，電流會超過停機閾值ISD8(1.8A至 3.5A)，而輸出端的電壓則會低于VSD8(1.5V至3.3V)。超過tdSDon8(125微秒至350微秒)時，輸出晶體管關閉，并設定相應的診斷位。延時過程中，電流值限制為ISC8(通常為4.2A)，如圖9所示。通道1為輸出電流，通道2則為輸出電壓。
圖9 接通過程中短路保護的波形
圖10 接通過程中的短路保護
開啟狀態(tài)中的短路
若開關已打開并發(fā)生短路，且電流超過停機閾值ISD的時間超過停機延時tdSD(10微秒至60微秒)時，輸出晶體管會關閉，并設定相應的診斷位。該機制與電壓Vout無關。見圖11。
圖11 開啟狀態(tài)中的短路保護
開啟負載
圖12顯示了高邊開關在關閉狀態(tài)下的開啟負載。開啟負載檢測通過比較輸出電壓與閾值VOpL來實現。可通過OpLxON位來接通或斷開上拉電流。如果用某一輸出來驅動LED，則應將OpLxON位設為“低”，即切斷上拉電流，因為通過上拉電流施加偏壓時，這些LED可能在關閉狀態(tài)下發(fā)光。
圖12 關閉狀態(tài)設計中的開啟負載
結語
TLE8201是一種用于車門模塊的高度集成ASSP。適用于驅動典型前車門應用中的所有負載，即中央門鎖、死鎖或后視鏡折疊、后視鏡定位、后視鏡除霜以及5W或10W車燈等。TLE8201提供多種保護方法和診斷功能，使其成為車門控制模塊中一種既靈活又可靠的設備。