《電子技術應用》
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基于FPGA技術的反應堆邏輯保護系統(tǒng)模擬裝置

2008-03-26
作者:高超

摘? 要:反應堆邏輯保護系統(tǒng)" title="保護系統(tǒng)">保護系統(tǒng)是反應堆保護系統(tǒng)的重要組成部分。本文描述了基于FPGA技術實現(xiàn)的反應堆邏輯保護系統(tǒng)模擬裝置的整個設計實現(xiàn)過程。
關鍵字:反應堆邏輯保護 FPGA? 磁邏輯轉換


1?引言
反應堆邏輯保護系統(tǒng)為反應堆保護系統(tǒng)的核心系統(tǒng)之一,要求具有極高的可靠性,最早反應堆邏輯保護系統(tǒng)采用磁邏輯實現(xiàn),隨著技術的發(fā)展后來一些核電站采用CMOS電路,隨著FPGA技術的快速發(fā)展,基于現(xiàn)代半導體技術的硬件反應堆保護系統(tǒng)重新受到重視,它可使數(shù)字化保護系統(tǒng)的可靠性明顯提高。本課題的目的是在研究反應堆保護系統(tǒng)發(fā)展歷史及現(xiàn)狀的基礎上,針對大亞灣核電站的RPR系統(tǒng)詳細研究,開發(fā)出能仿真RPR系統(tǒng)大部分功能的仿真裝置。

2?反應堆保護系統(tǒng)設計準則
反應堆邏輯保護系統(tǒng)的設計主要遵循以下幾個方面的準則:
單一故障準則:要求某設備組合在其任何部位發(fā)生可信的單一隨機故障時仍能夠執(zhí)行其正常功能的準則。
獨立性和冗余性:冗余設計一般包括安全監(jiān)測通道的冗余,安全邏輯裝置的冗余和整個系統(tǒng)的冗余等,為了排除由于環(huán)境因素和電氣物理現(xiàn)象的相關影響,具有相同保護功能的重復通道之間應彼此獨立,并保持物理(或實體)上的分離和電氣上的隔離,以免喪失冗余性。
多樣性:包括了功能多樣性和設備的多樣性,對每個規(guī)定的反應堆假定始發(fā)事件盡量用不同的物理效應或不同的變量來監(jiān)測。
故障安全準則:在某系統(tǒng)中發(fā)生任何故障時仍能使該系統(tǒng)保持在安全狀態(tài)的設計原則。
3?硬件設計原理
在反應堆邏輯保護系統(tǒng)仿真裝置中,由數(shù)據采集模塊采集注入信號處理后送給FPGA模塊進行邏輯判斷,F(xiàn)PGA模塊執(zhí)行邏輯判斷功能,所有保護邏輯都由FPGA模塊實現(xiàn),運算的結果由DO模塊送出,給出保護動作和相關點信息。下圖說明了采用反應堆邏輯保護系統(tǒng)模擬裝置的系統(tǒng)原理圖。
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設計需要3種類型的模塊:
1)?開關量" title="開關量">開關量輸入模塊" title="輸入模塊">輸入模塊:開關量輸入模塊的延時控制在3mS以內;每一模塊有40個開關量輸入,電平為10VDC信號。
2)?開關量輸出模塊;開關量輸入模塊的延時控制在10mS以內;每一模塊有32個開關量輸出,節(jié)點形式為繼電器干結點。
3)?FPGA控制模塊:該模塊完成邏輯保護系統(tǒng)邏輯控制;由串行EEPROM配置基于RAM工藝的FPGA
這些硬件模塊通過底板實現(xiàn)信號連接,通過底板互連。所有的模塊設計均滿足以下指標
-?工作環(huán)境溫度:0℃~85℃;
-?工作濕度:5%~90%;
-?儲存環(huán)境溫度:-65℃~125℃;
-?包裝、運輸:符合EJ/T564-91 核電廠物項包裝、運輸、裝卸、接收、貯存和維護要求。


系統(tǒng)硬件主要包括FPGA模塊、DI模塊和DO模塊。
FPGA模塊系統(tǒng)結構框圖如下圖所示。模擬裝置的保護邏輯由FPGA產生,注入信號經歐式連接器的b、c、d排引入,經電平轉換電路進入FPGA;保護信號從FPGA經電平轉換電路,由歐式連接器的z、a排送到底板。

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FPGA模塊邏輯框圖

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配置接口包括FPGA的AS配置接口、FPGA的JTAG配置接口、MCU的DEBUG配置接口。另外,通過側撥開關配置模擬裝置的故障模擬信息。通信接口為MCU和上位機的RS232C電平接口。
DI模塊和DO模塊的系統(tǒng)結構如下圖所示,DI模塊用于采集電壓型開關量信號, 將采集到的前端注入信號轉換成FPGA模塊可以識別的信號,。所有輸入信號通道之間均隔離,信號由J2連接器輸入后經過RC濾波處理后經過光耦隔離,后由上拉電阻送至ACT540反向,經由96針歐式連接器接入數(shù)據總線,作為注入信號由FPGA模塊采集。同時為了方便調試,每路注入信號在進行信號調理轉換的同時控制一個LED燈,當注入為高電平時候指示燈點亮。
DO模塊用于將FPGA模塊輸出的保護動作信號進行調理后輸出,F(xiàn)PGA模塊輸出的DO信號經過底板后由J1連接器送入DO模塊,經過反相緩沖器后到達林頓光耦隔離驅動繼電器使對應接點閉合/斷開,同時點亮對應通道的指示燈點亮/熄滅。本模塊對外只提供DO節(jié)點,查詢電源由外部提供。


????????? DI模塊邏輯框圖?????????

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??????? DO模塊邏輯框圖


4?邏輯設計" title="邏輯設計">邏輯設計
4.1?邏輯總體設計

FPGA的軟件開發(fā)環(huán)境為Quartus II5.0 Version5.0 Build Web Edition。在程序設計過程中遵循以下幾個原則
.?可讀性和可維護性;
.?除個別實現(xiàn)困難的功能塊采用vhdl語言外,所有邏輯都用bdf文件實現(xiàn);
.?對應電氣圖中每頁定義1個bdf文件,且以圖紙名和圖頁結合命名;
.?層次化結構,頂層文件引用底層文件的功能塊。
反應堆邏輯保護系統(tǒng)仿真裝置的邏輯設計是在FPGA中實現(xiàn)的,下圖以被保護的某個參數(shù)為例進行了說明,FPGA的邏輯設計中設計了2個完全相同的邏輯,我們稱之為半邏輯,對一個物理點的采集前端的監(jiān)視設備會對其冗余采集,將采集值判斷值分別送到這兩個半邏輯中進行處理。對于反應堆的功率這個信號由三個通道分別對這一點進行采集判斷,并將判斷地結果作為邏輯保護系統(tǒng)的輸入信號。送來的3個反應堆功率信號進行三取二處理(其他的信號也有進行4取2處理的),并將結果送到22與邏輯中與其他信號的結果一起運算,這就是邏輯部分,在下圖中用黃色框表示。之后半邏輯經過22與邏輯判斷得出的結果與另外的半邏輯的結果進行與操作,從而決定對下游的執(zhí)行機構是否輸出安全保護動作信號,這部分就是輸出部分,在下圖中用棕色框表示。在每個超功率信號除了進行3取2得運算外還各自在與另外半邏輯中的對應信號進行比較是否一致,并把比較結果送出提示操作員,在下圖中用綠色框表示。

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4.2?詳細邏輯設計
對在設計中應用到的一些典型邏輯下面給出了詳細的設計。
1)?4取3邏輯
4取3邏輯在該程序中大量應用,具體實現(xiàn)時候采用VHDL語言進行編寫。其邏輯流程圖和FPGA內的封裝圖如下圖所示:

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3取2邏輯的設計和4取3為同一原理。
2)?二選一邏輯

二選一邏輯采用BDF來實現(xiàn),其實現(xiàn)方法如下圖

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3)?RS觸發(fā)器
保護邏輯中應用到兩種RS觸發(fā)器一種是電平出發(fā)一種是上升沿" title="上升沿">上升沿觸發(fā),電平觸發(fā)實現(xiàn)比較簡單不在這里做詳細說明,由于在Quartus II中一個塊不允許存在兩個時鐘,而且在VHDL中如果判斷了一個信號的上升沿,編譯器就認為是這個信號是一個時鐘,所以用VHDL語言來判斷R端和S端的上升沿來實現(xiàn)該觸發(fā)器不好實現(xiàn),所以在本程序中通過下列這種方法來回避這個問題。

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在前面先將R端和S端的信號采到2個時刻的狀態(tài)作為內部觸發(fā)器的輸入信號,內部觸發(fā)器判斷控制輸出。


5?錄波功能的實現(xiàn)
使用Quartus軟件提供的SignalTap嵌入式邏輯分析儀功能,實現(xiàn)對注入信號和輸出信號的錄波功能。SignalTap可以配置采集時鐘、分配數(shù)據信號、設置出發(fā)類型和級別、設置采樣深度,可以更好的給出分析功能。,

6?結論
基于FPGA技術實現(xiàn)的反應堆邏輯保護系統(tǒng)模擬裝置實現(xiàn)了邏輯保護系統(tǒng)的基本功能,推動了反應堆保護系統(tǒng)數(shù)字化,促進了FPGA技術在核電站保護系統(tǒng)的應用。
[參考文獻]
[1]《STATIC RPR EQUIPMENT OPERATION AND MAINTENANCE MANUAL》 Issued by ALSTHOM
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