2015年4月15日，CAN/CANopen技術(shù)研討會(huì)在天津拉開(kāi)帷幕，CiA（CAN-in-Automation）國(guó)際用戶與制造商聯(lián)合組織主席Holger Zeltwanger出席會(huì)議，介紹了CAN FD技術(shù)及其高層協(xié)議的發(fā)展現(xiàn)狀及未來(lái)趨勢(shì)。
CAN總線到達(dá)負(fù)荷極限
在汽車(chē)領(lǐng)域，隨著人們對(duì)數(shù)據(jù)傳輸帶寬要求的增加，傳統(tǒng)的CAN總線由于帶寬的限制難以滿足日益增長(zhǎng)的需求。
梅賽德斯-奔馳 E級(jí)轎車(chē)電子網(wǎng)絡(luò)演進(jìn)表
汽車(chē)電子智能化的快速發(fā)展使得CAN總線到達(dá)負(fù)荷的極限，人們迫切需要一種新的協(xié)議來(lái)提高傳輸速率。它需要滿足以下條件：
更高的帶寬
軟件下載和診斷？
更高的吞吐量以實(shí)現(xiàn)新功能和額外功能
保證數(shù)據(jù)鏈路層的可靠性
更低的功耗
不增加人力培訓(xùn)投入
不增加硬件投入
物理層具有魯棒性
CAN FD：CAN的升級(jí)版
CAN FD(CAN with Flexible Data-Rate)，它繼承了CAN總線的主要特性，同時(shí)對(duì)CAN進(jìn)行了優(yōu)化：
更快的傳輸速率
CAN FD采用了兩種位速率，仲裁段和數(shù)據(jù)控制段使用標(biāo)準(zhǔn)的通信波特率，而傳輸數(shù)據(jù)段時(shí)會(huì)切換到更高的通信波特率。
更長(zhǎng)的數(shù)據(jù)場(chǎng)
CAN FD對(duì)數(shù)據(jù)場(chǎng)的長(zhǎng)度作了很大的擴(kuò)充，意味著CAN FD具有更高的有效傳輸負(fù)載。
CRC校驗(yàn)場(chǎng)
根據(jù)DLCs的長(zhǎng)度不同，CAN FD選擇兩種新BCH型CRC多項(xiàng)式。
CAN FD里程碑
2011年春
應(yīng)OEM廠商要求，博世開(kāi)展CAN FD項(xiàng)目；
2012年
第13屆iCC大會(huì)上正式發(fā)布CAN FD；
首個(gè)非國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)CAN FD系統(tǒng)在iCC大會(huì)展示；
正式向國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)提出國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)授權(quán)申請(qǐng)（CAN FD）；
計(jì)劃向國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)提交申請(qǐng)（CAN FD的一致性測(cè)試）；
2013年
非ISO的CAN FD在FPGA上運(yùn)行；
2014年
第一款嵌入了非國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) CAN FD模塊的微控制器發(fā)布；
CAN FD進(jìn)行改進(jìn)（CRC部分）；
2015年
提交ISO 11898-1，等待決議；
第一個(gè)基于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)CAN FD的實(shí)現(xiàn)；
年底將首次發(fā)布CiA 601和602系列，提交SAE J1939協(xié)議。
CAN FD技術(shù)的發(fā)展規(guī)劃
2015年CiA將在全球重點(diǎn)推廣CAN FD技術(shù)：
2015年年中：發(fā)布CiA601系列（CAN FD設(shè)計(jì)與指導(dǎo)建議）。之后，發(fā)布ISO1898-1：2015（CAN FD數(shù)據(jù)鏈路層）和CiA301 5.0版（CANopen FD）。
2015年年底：發(fā)布ISO 16845-1:2015（CAN FD一體化測(cè)試）。
2016年年初，將發(fā)布CiA602系列（CAN FD與重型車(chē)輛）。
預(yù)計(jì)2016年年底至2017年年初，第一款CAN FD的應(yīng)用將上線。