在眾多的操作系統(tǒng)中均要求電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)給操作，從電動(dòng)機(jī)的工做原理中可知，需將三相電源中的任意兩個(gè)進(jìn)行對調(diào)，就能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的反向運(yùn)轉(zhuǎn)，因此電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的實(shí)質(zhì)便是電源進(jìn)線的調(diào)換。但若僅調(diào)換進(jìn)線，容易導(dǎo)致電源短路，因此必須設(shè)置互鎖，圖2是三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的原理設(shè)計(jì)圖，圖中KM1和KM2均是交流接觸器主觸頭，當(dāng)KM1吸合時(shí)，KM2交流接觸器主觸頭就會(huì)斷開，然后便可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)。若是斷開交流接觸器主觸頭KM1，KM2就會(huì)吸合，此時(shí)電動(dòng)機(jī)則會(huì)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，圖中的FU1主要用于防止電源短路，圓形代表電機(jī)M。
由上圖可知，plc程序在使用中軟件互鎖功能并不可靠。因此，需在硬件總添加互鎖，地址分配表如表1所示，除了在硬件中添加互鎖外，還需做一個(gè)熱保護(hù)裝置。
根據(jù)所設(shè)計(jì)的設(shè)備具體功能與需求畫出PLC梯形圖，梯形圖如圖3所示。然后對其進(jìn)行解析，即可得到編程程序代碼。
設(shè)計(jì)得到的程序如下：
0 LD X000
1 OR Y005
2 ANI X002
3 ANI Y004
4 OUT Y005
5 LD X001
6 OR Y004
7 ANI X002
8 ANI Y005
9 OUT Y004
10 END
在圖3梯形圖中，PLC外部按鈕所控制的常開觸點(diǎn)主要是左母線的第一等級以及第二等級的X001觸點(diǎn)和X002觸點(diǎn)，只需按鈕便可使得X000或X001任意一個(gè)常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y005或繼電器Y004就能通過相應(yīng)線路形成閉合回路，進(jìn)而使常開接觸點(diǎn)Y005或Y004實(shí)現(xiàn)自鎖功能同時(shí)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。停止通過PLC外部的按鈕實(shí)現(xiàn)，按鈕通過釋放X002常開接觸點(diǎn)，使得繼電器斷電引發(fā)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。