一、交叉編譯
　　在一個平臺上生成另一個平臺上的可執行代碼。為什么要大費周折的進行交叉編譯呢？一句話：不得已而為之。有時是因為目的平臺上不允許或不能夠安裝所需要的編譯器，而又需要這個編譯器的某些特征；有時是因為目的平臺上的資源貧乏，無法運行所需要的編譯器；有時又是因為目的平臺還沒有建立，連操作系統都沒有，根本談不上運行什么編譯器。
　　要進行交叉編譯，我們需要在主機平臺上安裝對應的交叉編譯工具鏈（cross compilation tool chain），然后用這個交叉編譯工具鏈編譯源代碼，最終生成可在目標平臺上運行的代碼。
　　常見的交叉編譯例子如下：
　　1、在Windows PC上，利用ADS（ARM 開發環境），使用armcc編譯器，則可編譯出針對ARM CPU的可執行代碼。
　　2、在Linux PC上，利用arm-linux-gcc編譯器，可編譯出針對Linux ARM平臺的可執行代碼。
　　3、在Windows PC上，利用cygwin環境，運行arm-elf-gcc編譯器，可編譯出針對ARM CPU的可執行代碼。
　　二、名詞解釋
　　Linux下的大多數軟件包都使用Autoconf/Automake工具自動生成Makefile，只要使用“./configure”，“make”，“make install”就可以把程序安裝到Linux系統中去了。編譯第三方源代碼時，可以看下工程中的readme和install文件，一般情況下都會寫編譯步驟。
　　1、./configure 常用參數
　　[--build]
　　[--host]
　　[--target]
　　[--prefix]
　　[--help]
　　注意：host和--host不是一個意思，host是指宿主機，即編輯和編譯程序的平臺，是個名詞；--host是設置執行文件所運行的主機，是個動詞。
　　>> ./configure: 用來生成對應的 Makefile；
　　>> --build: 執行代碼編譯的主機，正常的話就是你的主機系統。若無指定使用host的值；
　　>> --host: 編譯出來的二進制程序所執行的主機, 交叉編譯工具鏈的前綴。因為絕大多數是如果本機編譯就本機執行，所以這個值就等于build。但是交叉編譯的時候build和host需要設置不同值，用host指定運行主機，即host != build的時候編譯才是交叉編譯。若無指定將會運行`config.guess"來檢測；
　　>> --prefix: 安裝目錄，比如 --prefix=/usr 意思是將該軟件安裝在 /usr 下面，執行文件就會安裝在 /usr/bin （而不是默認的 /usr/local/bin),資源文件就會安裝在 /usr/share（而不是默認的/usr/local/share）；
　　>> --help: 查看參數；
　　>> --target: 這個參數比較特殊，表示需要處理的目標平臺名稱，主要在程序語言工具如編譯器和匯編器上下文中起作用，若無指定使用host的值。一般用來編譯工具，比如給arm開發板編譯一個可以處理mips程序的gcc,那么--target=mips；
　　>>>> 舉例說明：編譯gcc
　　>> ./configure --build=i386-linux --host=arm-linux --target=mipsel-linux --prefix=$(pwd)/_install
　　用i386-linux的編譯器進行gcc的編譯，編譯出的gcc運行在arm-linux, 編譯結果存放到$(pwd)/_install路徑下，編譯出的gcc用來編譯能夠在mipsel-linux下運行的代碼。
　　2、Makefile包含了一些基本的預先定義的操作：
　　>>make: 根據Makefile編譯源代碼，連接，生成目標文件，可執行文件;
　　>>make clean: 清除上次的make命令所產生的t文件（后綴為“.o”的文件）及可執行文件;
　　>>make distclean: 類似make clean，但同時也將configure生成的文件全部刪除掉，包括Makefile；
　　>>make test / make check: 檢查make，確保make沒有出錯，一般在make install之前執行；
　　>>make install: 將編譯成功的可執行文件安裝到指定目錄中，一般為/usr/local/bin目錄;
　　>>make dist: 產生發布軟件包文件（即distribution package）。這個命令將會將可執行文件及相關文件打包成一個tar.gz壓縮的文件用來作為發布軟件的軟件包。它會在當前目錄下生成一個名字類似“PACKAGE-VERSION.tar.gz”的文件。PACKAGE和VERSION，是我們在configure.in中定義的AM_INIT_AUTOMAKE(PACKAGE, VERSION);
　　>>make distcheck: 生成發布軟件包并對其進行測試檢查，以確定發布包的正確性。這個操作將自動把壓縮包文件解開，然后執行configure命令，并且執行make，來確認編譯不出現錯誤，最后提示你軟件包已經準備好，可以發布了;
　　三、交叉編譯源代碼
　　1、環境
　　Ubuntu
　　2、樹莓派交叉編譯工具安裝
　　step1. 下載樹莓派交叉編譯工具https://github.com/raspberrypi/tools
　　step2. 將源碼放到各用戶都能share的文件夾下，如/usr/tools
　　step3. 將交叉編譯工具的路徑加到環境變量中，為了以后啟動不用再設置，我加到了bashrc中
　　1 $nano ~/.bashrc 2 #在文件的末尾加上： export PATH=$PATH:/usr/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin 3 $source .bashrc
　　step4. 檢測是否安裝成功
　　way1:
　　$arm #雙tab
　　顯示以下內容
　　環信謝雅杰：Ubuntu實現樹莓派交叉編譯
　　way2:
　　$arm-linux-gnueabihf-gcc -v #能顯示正確信息 $arm-linux-gnueabihf-g++ -v #能顯示正確信息
　　注意：交叉編譯時，如果出現arm-linux-gnueabihf-XXX找不到，確定arm-linux-gnueabihf-XXX -v 是否能輸出正確信息，如果能，可以切到root下進行編譯
　　三、編譯源代碼
　　1、在寫編譯腳本時，一定要確保編譯器寫的是交叉編譯的編譯器。比如比較常用的Makefile,
　　1 demo: $(obj) 2 $(CXX) -o $@ $^ $(LDFLAGS)
　　其中的CXX必須是arm-linux-gnueabihf-g++才能編譯出正確的在樹莓派上的可執行文件。
　　2、編譯第三方庫
　　如果你想設置全局的CC和CXX變量，在每次打開一個新的Terminal時，輸入以下命令：
　　1 $export CC=arm-linux-gnueabihf-gcc 2 $export CXX=arm-linux-gnueabihf-g++
　　其他的全局變量同上。
　　以下列幾個常用的第三方庫交叉編譯步驟
　　1>> sqlite3 　　step1: make clean
　　step2: ./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/usr/local/tools/sqlite3
　　step3: make
　　step4: make install
　　2>>curl http://curl.haxx.se/download.html curl-7.43.0.tar.gz
　　step1: make clean
　　step2: ./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/usr/local/tools/curl
　　step3: make
　　step4: make install
　　step1: ./config no-asm shared --prefix=/usr/local/tools/openssl
　　step2: a、修改Makefile CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
　　b、找到有-m64的地方，將-m64刪除。
　　step3: make