一、機器人的發展變遷

　　從機器人發展歷程上看，最先成熟、最先大規模得到應用的是工業機器人，因為它的功能比較單一，基本是為了完成一項簡單重復性的工作。

　　“工業機器人”來自美國人喬治·德沃爾（Georg C. Devol）1954年注冊的專利《Programmed Article Transfer》。其中描述了“示教再現機器人”的概念——通過示教（teaching）與再現（playback）能夠取放物品（put and take）的機械。這種機械能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。

　　根據這一專利，1958年美國Consolideted Control公司研制成第一臺數控工業機器人原型機——Automatic Programmed Apparatus，隨后，美國Unimation公司和AMF公司在1962年都推出了示教再現機器人的試作機。

　　上世紀60年代正是日本經濟高速增長的階段，勞動力人口出現了嚴重不足，迫切需要工業機器人來彌補。于是，1967年日本首次從美國進口了示教再現機器人，并自此開始了工業機器人的自主研發和量產。

　　工業機器人主要是替代工人的一些危險性作業、污染環境中工作或者簡單重復性工作，目的在于提升生產安全性和提高產品質量，從而提升生產效率，因此在制造業領域得到了廣泛應用。

　　資料來源：日本機器人工業協會（JARA）

　　通常認為，上世紀70年代工業機器人實現了“量產化”，80年代則是“普及元年”，并因此誕生了柔性制造系統（FMS，Flexible Manufacturing System）、工廠自動化（FA，Factory Automation）等新型生產系統。由此，傳統的大規模生產時代，開始向中批量中種類、小批量多種類生產時代變遷。機器人相對于傳統自動機更具廣泛性，在新一代生產系統中發揮著核心作用，因此機器人產業得以快速發展。

　　二、機器人的新定義

　　百度百科關于機器人（Robot）的解釋是：自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業或是危險工種。

　　實際上，機器人這個詞的誕生最早可以追溯到上世紀初。1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中，根據Robota（捷克文，原意為“勞役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），創造出“機器人”這個詞。

　　我國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高級靈活性的自動化機器”。

　　近年來，隨著傳感器、人工智能等技術進歩，機器人正朝向與信息技術相融合的趨勢發展。由此誕生的“自律化”，“數據終端化”，“網絡化”等世界領先技術的機器人正在全世界范圍內，不斷地獲取數據、獲得應用，形成數據驅動型的創新。機器人在這一過程中，在制造、服務領域帶動產生新附加值的同時，還將成為在各種信息傳達、娛樂和日常通信領域帶來極大變革的關鍵設備。

　　機器人概念也將發生變化。以往，機器人主要是指具備傳感器、智能控制系統、驅動系統等三個要素的機械。然而，隨著數字化的進展、云計算等網絡平臺的充實、以及人工智能技術的進步，一些機器人即便沒有驅動系統，也能通過獨立的智能控制系統驅動，來聯網訪問現實世界的各種物體或人類。

　　未來，隨著物聯網世界的進化，機器人僅僅通過智能控制系統，就能夠應用于社會的各個場景之中。如此一來，兼具三個所有要素的機械才能稱為機器人的定義，將有可能發生改變，下一代機器人將會涵蓋更廣泛的概念。以往并未定義成機器人的物體也將機器人化。例如，無人駕駛汽車、智能家電、智能手機、智能住宅等也將成為機器人之一。

　　從工廠到日常生活，機器人應用將更加廣泛。