據外媒報道，特斯拉的自動駕駛特性可以自我學習，能夠對“犯過的錯誤”進行修正，并不斷完善功能。
評論稱，自動駕駛特性發布時，Model S并不是一款真正的無人駕駛汽車，偶爾需要駕駛員干預。對于Model S來說，駕駛員的這種干預是一次學習的機會，可以提高自動駕駛特性的智能程度。
一名車主表示：“我已經利用自動駕駛特性行駛了300英里路程，主要是從家到工作單位一次往返20英里。第一天在右側車道上行駛，接近出口匝道時，Model S會嘗試下路。我迅速操縱方向盤，阻止Model S從出口匝道下路，直至它駛過出口匝道。以后每天Model S從該出口匝道下路的‘沖動’都會降低一些。最近兩天它只會短暫擺動一下，向著出口匝道的方向行駛6英寸（15厘米），然后會恢復正常，順著公路繼續往前行駛。今天上午它只是稍微停頓了一下，我都沒有‘糾正’它。我發現特斯拉自動駕駛特性自我改進的速度很快。”
據了解，Model S的數據會自動搜集并存儲在特斯拉的“車隊學習網絡”，所有特斯拉汽車都會學習到相應的“技能”。特斯拉汽車公司CEO伊隆·馬斯克稱：“一輛汽車學會一件事后，所有車輛就都學會了。”
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