摘要：伺服電機多用于高精尖的控制系統，它具有多樣化智能化的控制方式，并帶有反饋系統，完成閉環控制。在測功機中，可以進行對拖，伺服電機將控制特性的優勢進一步擴大。

       測功機主要分為機柜和臺架兩部分，而臺架主要有被測電機，扭矩轉速傳感器，機械負載。當前多選用伺服電機作為負載。伺服電機將電信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性。

                        圖1

       伺服電機可以進行電機對拖，公共直流母線采用單獨的整流/回饋裝置，為系統提供電能，調速用逆變器直接掛接在直流母線上，當系統工作在電動狀態時,逆變器從母線上獲取電能；當負載被被測電機反向拖動的時候，伺服電機將會變成發電機，能量通過母線及回饋裝置直接回饋給電網,以達到節能、提高設備運行可靠性等目的。

                                圖2

       那么問題來了，拋開伺服電機變頻電機也可以達到這電能回饋的效果啊。其實是這樣的，對于變頻電機更加注重的是對于頻率的控制，變頻電機是可以根據工作需要，通過改變電機的的頻率來達到所要的轉速要求，但是這種變頻電機不具備更好的轉矩特性，它只是克服了普通電機不適應PWM調寬波模擬正弦交流電的需要。

                            圖3

       在測電機負載特性的時候，國標要求，此試驗應盡可能快地進行，以減少試驗過程中電機的溫度變化。相比而言伺服電機的優越性就得到了極高的詮釋。加載變化就需要負載電機對于給定的波形做出快速的響應，它不但具備控制精度高、控制速度快、自帶PID調節功能等特點，還可模擬被試電機負載的連續工況變化的情況。在轉速或轉矩不是特別高或特別低的情況下，都推薦用伺服電機作為測試負載。

       伺服電機作為對拖負載，擺脫了傳統測功機只能逐個負載點加載的這一局限性。在行業中ZLG致遠電子MPT電機測試平臺更是獨創“自由加載引擎”技術，以此為核心實現了電機測試過程中的任意負載曲線加載和波形測量，滿足對電機和驅動器的瞬態測量需求，讓電機測試邁向新的高度。