2015年東京車(chē)展舉行前后，日系車(chē)廠分別進(jìn)行自動(dòng)駕駛試跑，像豐田汽車(chē)(Toyota Motor)于高速公路進(jìn)行試乘，日產(chǎn)汽車(chē)(Nissan Motor)則選擇在較高難度的一般道路進(jìn)行。自動(dòng)駕駛從高速公路進(jìn)展到一般道路，雖有仍待改善的地方，但部分技術(shù)水準(zhǔn)已臻純熟。

　　豐田以Lexus實(shí)驗(yàn)車(chē)款在高速公路進(jìn)行8公里試跑。全程幾乎皆為自動(dòng)駕駛，且能與前車(chē)保持安全距離，順利通過(guò)叉路、分流、會(huì)車(chē)等情境檢測(cè)。

　　日產(chǎn)則在突發(fā)狀況較多的一般道路進(jìn)行試乘，綜合路口、號(hào)志燈、行人、腳踏車(chē)等多重條件，考驗(yàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)安全風(fēng)險(xiǎn)。

　　日產(chǎn)Leaf實(shí)驗(yàn)車(chē)款搭載12臺(tái)攝影機(jī)，擁有360度檢測(cè)視角。在路口轉(zhuǎn)彎時(shí)，攝影機(jī)捕捉的畫(huà)面顯示于前方駕駛座正面顯示器，紅色框框標(biāo)示出正在穿越斑馬線的行人，用意在于讓駕駛?cè)税残模硎鞠到y(tǒng)確實(shí)捕捉到行人動(dòng)態(tài)。

　　而“道路中央白線”的測(cè)試項(xiàng)目，則是檢視自動(dòng)駕駛行徑過(guò)程能否保持平衡與穩(wěn)定性，成為正式上路的重要依據(jù)。

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)雖較2年前進(jìn)步，仍尚有許多改善空間。最明顯的是系統(tǒng)遵從事先輸入的指示，欲在路口轉(zhuǎn)彎時(shí)，無(wú)法適時(shí)判斷事先切換車(chē)道，轉(zhuǎn)彎后也沒(méi)有即時(shí)選對(duì)車(chē)道，出現(xiàn)不穩(wěn)定的方向控制，得由駕駛?cè)擞H自握方向盤(pán)切回正確路線。

　　此外，難以自動(dòng)化的部分還有會(huì)車(chē)，一般駕駛?cè)艘允謩?shì)或以眼神互相讓車(chē)，然機(jī)器無(wú)法判讀其他車(chē)輛駕駛?cè)艘鈭D，出現(xiàn)遲遲無(wú)法插入車(chē)陣的情況。

　　夜間辨識(shí)交通號(hào)志功能似乎也是目前須突破的難關(guān)。日產(chǎn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)指揮部長(zhǎng)飯島撤也表示，在霓虹燈閃爍的市區(qū)，攝影機(jī)仍無(wú)法正確判斷紅光是來(lái)自紅綠燈或霓虹燈。雖尚有多項(xiàng)須突破部分，但日本自動(dòng)駕駛技術(shù)已明顯超越2年前，今后可望有更大突破。