美的集團(tuán)近日要約收購德國工業(yè)機(jī)器人制造商庫卡集團(tuán)引起國內(nèi)外各方面廣泛關(guān)注，工業(yè)機(jī)器人也再次進(jìn)入人們的視野。隨著機(jī)器人制造過程自動(dòng)化已成為全球發(fā)展趨勢，作為自動(dòng)化技術(shù)集大成之作的工業(yè)機(jī)器人也得到越來越廣泛應(yīng)用。特別是在中國，隨著工業(yè)4.0推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)入全面普及階段。

　　自動(dòng)化技術(shù)集大成之作

　　庫卡集團(tuán)由Johann Joseph Keller和Jakob Knappich在德國奧格斯堡建立。庫卡集團(tuán)最初主要專注于室內(nèi)及城市照明，但不久后涉足其他領(lǐng)域，包括焊接工具及設(shè)備、大型容器等，至1966年公司成為歐洲市政車輛市場領(lǐng)導(dǎo)者。1973年，庫卡研發(fā)第一臺由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸工業(yè)機(jī)器人FAMULUS。發(fā)展到今天，庫卡已成為世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一，并在全球擁有20多個(gè)子公司。

　　工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化技術(shù)的集大成之作。每個(gè)機(jī)器人都有一個(gè)分辨率達(dá)640x480像素帶一個(gè)6D集成鼠標(biāo)的控制面板（KCP），操縱鼠標(biāo)，便可控制機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人移動(dòng)的位置可被即時(shí)儲(chǔ)存(TouchUp)；功能、模塊及所有相應(yīng)數(shù)據(jù)列表也可通過它得以創(chuàng)建并編輯。若要手動(dòng)控制，必須先開啟控制面板（KCP) 背部開關(guān)。連接到控制面板和系統(tǒng)的是一個(gè)VGA接口和CAN總線。設(shè)在控制柜中的一臺工業(yè)電腦，通過MFC卡和機(jī)器人系統(tǒng)通信，機(jī)械手臂和控制面板之間的控制信號則經(jīng)由DSE-RDW傳播，DSE卡在控制柜內(nèi), RDW卡則在機(jī)器人底座內(nèi)。

　　在發(fā)達(dá)國家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備主流及未來發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)，已大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免大量工傷事故。全球諸多國家近半個(gè)世紀(jì)工業(yè)機(jī)器人使用實(shí)踐表明，其普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。

　　國內(nèi)應(yīng)用加速發(fā)展

　　種種跡象表明，2016年，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)入加速階段，市場有望迎來爆發(fā)。除美的集團(tuán)收購庫卡集團(tuán)，5月25日，富士康董事長郭臺銘在產(chǎn)業(yè)峰會(huì)上表示，十年之內(nèi)富士康工廠47%組裝工作會(huì)被機(jī)器取代。此前有報(bào)道稱富士康將會(huì)在其配裝生產(chǎn)線部署100多萬名“機(jī)器工人”。2015年1月，深圳富士康工廠已開始部署“機(jī)器工人”生產(chǎn)蘋果產(chǎn)品。據(jù)透露，iPhone耳機(jī)工作車間將配備100名“機(jī)器工人”，工作效率將提升140%。

　　在中國，由于工資成本上漲、質(zhì)量需求不斷增長，機(jī)器人銷售潛力大。根據(jù)國際機(jī)器人協(xié)會(huì)預(yù)測，2016年至2017年全球機(jī)器人年均增長率達(dá)12%，中國年均增長率甚至達(dá)26%。預(yù)計(jì)2018年年底，世界各地工廠內(nèi)將配置的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量將達(dá)約230萬臺，其中中國預(yù)計(jì)配置61萬臺。

　　目前我國國產(chǎn)機(jī)器人市場份額僅占約30%，且大多處于行業(yè)低端，高端機(jī)器人嚴(yán)重依賴進(jìn)口。其中，精密減速機(jī)、控制器、伺服系統(tǒng)及高性能驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件大部分依賴進(jìn)口。這些關(guān)鍵零部件的成本占到整體生產(chǎn)成本的70%以上，使得國內(nèi)機(jī)器人市場巨大潛力帶來的產(chǎn)業(yè)紅利被國外產(chǎn)商占據(jù)，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)入全面普及階段。