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無人駕駛 16線混合固態(tài)激光雷達公開路測

2016-10-31

  國內(nèi)激光雷達及數(shù)據(jù)系統(tǒng)廠商速騰聚創(chuàng)今日在深圳對其剛推出的16線混合固態(tài)激光雷達產(chǎn)品進行了公開路測,此次是國產(chǎn)激光雷達產(chǎn)品首次進行公開展示和測試,此前在10月初,速騰聚創(chuàng)宣布率先推出了第一個國產(chǎn)多線混合固態(tài)激光雷達。

  速騰聚創(chuàng)在10月28日進行測試的路段不長,一臺裝載有速騰聚創(chuàng)16線混合固態(tài)激光雷達的特斯拉轎車在深圳南山區(qū)的一段5公里實際城市主干道路上進行折返行駛,主要測試了激光雷達在運行過程中實時采集環(huán)境數(shù)據(jù)、監(jiān)控道路標志和應對多種道路形態(tài)和交通狀況的能力。測試車搭載的監(jiān)視屏上,多線激光雷達反饋的“彩色線圈”構建了測試車周圍環(huán)境的三維空間模型,通過速騰聚創(chuàng)開發(fā)的實時點云識別和處理算法,激光雷達系統(tǒng)能實時地判斷出路面障礙物及周圍行駛的車輛,同時結合雷達上配備的輔助攝像頭和基于深度學習的視覺識別算法,該系統(tǒng)可以精確識別出道路標示線和警示牌信息。

  據(jù)速騰聚創(chuàng)CEO邱純鑫介紹,此次測試的小型16線混合固態(tài)激光雷達是首個推向市場的實用化國產(chǎn)多線雷達,相比較國外企業(yè)早先推出的32線和64線激光雷達,不僅在技術路線和實現(xiàn)方案上更加領先,且通過內(nèi)部光機電結構的整體優(yōu)化,配合成熟的點云建模和輔助視覺算法,能夠更好的達到實用要求,并且有效降低整體產(chǎn)品成本。進行此次路測不僅是為了驗證在實際道路運行過程中的數(shù)據(jù)采集效果,也是對速騰聚創(chuàng)開發(fā)的路況識別系統(tǒng)進行實測和調優(yōu)。邱純鑫還表示未來有意和更多汽車一級供應商(Tier1)以及車輛主機廠家進行聯(lián)合測試和開發(fā),將速騰聚創(chuàng)在激光雷達方面的技術優(yōu)勢與市場需求緊密集合,加速推動無人駕駛汽車行業(yè)的發(fā)展。

  無人駕駛無疑是近年來全球最重要的前沿科技領域之一。而激光雷達及其數(shù)據(jù)系統(tǒng),又是無人駕駛技術的核心組成部分。以速騰聚創(chuàng)為代表的國內(nèi)技術企業(yè)在激光雷達等重要元件和系統(tǒng)上通過自主創(chuàng)新,獲得了重要的技術突破。尤其是速騰聚創(chuàng)的核心技術團隊通過近十年的技術積累,和兩年的產(chǎn)品化過程,打破了國外企業(yè)的技術壟斷,快速將實驗室成果向量產(chǎn)推進,有助于無人駕駛汽車的整體成本控制,大大加速了中國在全球無人駕駛市場上的競爭力。

  速騰聚創(chuàng)成立于2014年,最初是由邱純鑫博士的科研項目團隊為基礎組建的。發(fā)展至今已經(jīng)推出了多款單線、多線;靜態(tài)、實時激光雷達產(chǎn)品,以及多款全景攝像設備。目前公司重點發(fā)展面向自動駕駛領域的實時多線激光雷達技術以及軟件數(shù)據(jù)處理平臺。

  速騰聚創(chuàng)已經(jīng)于2015、2016年間分別獲得了東方富海、普禾資本、復星昆仲等投資機構超過5000萬元的多輪資金支持。


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