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無(wú)人駕駛 16線混合固態(tài)激光雷達(dá)公開(kāi)路測(cè)

2016-10-31

  國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)及數(shù)據(jù)系統(tǒng)廠商速騰聚創(chuàng)今日在深圳對(duì)其剛推出的16線混合固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品進(jìn)行了公開(kāi)路測(cè),此次是國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品首次進(jìn)行公開(kāi)展示和測(cè)試,此前在10月初,速騰聚創(chuàng)宣布率先推出了第一個(gè)國(guó)產(chǎn)多線混合固態(tài)激光雷達(dá)。

  速騰聚創(chuàng)在10月28日進(jìn)行測(cè)試的路段不長(zhǎng),一臺(tái)裝載有速騰聚創(chuàng)16線混合固態(tài)激光雷達(dá)的特斯拉轎車在深圳南山區(qū)的一段5公里實(shí)際城市主干道路上進(jìn)行折返行駛,主要測(cè)試了激光雷達(dá)在運(yùn)行過(guò)程中實(shí)時(shí)采集環(huán)境數(shù)據(jù)、監(jiān)控道路標(biāo)志和應(yīng)對(duì)多種道路形態(tài)和交通狀況的能力。測(cè)試車搭載的監(jiān)視屏上,多線激光雷達(dá)反饋的“彩色線圈”構(gòu)建了測(cè)試車周圍環(huán)境的三維空間模型,通過(guò)速騰聚創(chuàng)開(kāi)發(fā)的實(shí)時(shí)點(diǎn)云識(shí)別和處理算法,激光雷達(dá)系統(tǒng)能實(shí)時(shí)地判斷出路面障礙物及周圍行駛的車輛,同時(shí)結(jié)合雷達(dá)上配備的輔助攝像頭和基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)識(shí)別算法,該系統(tǒng)可以精確識(shí)別出道路標(biāo)示線和警示牌信息。

  據(jù)速騰聚創(chuàng)CEO邱純鑫介紹,此次測(cè)試的小型16線混合固態(tài)激光雷達(dá)是首個(gè)推向市場(chǎng)的實(shí)用化國(guó)產(chǎn)多線雷達(dá),相比較國(guó)外企業(yè)早先推出的32線和64線激光雷達(dá),不僅在技術(shù)路線和實(shí)現(xiàn)方案上更加領(lǐng)先,且通過(guò)內(nèi)部光機(jī)電結(jié)構(gòu)的整體優(yōu)化,配合成熟的點(diǎn)云建模和輔助視覺(jué)算法,能夠更好的達(dá)到實(shí)用要求,并且有效降低整體產(chǎn)品成本。進(jìn)行此次路測(cè)不僅是為了驗(yàn)證在實(shí)際道路運(yùn)行過(guò)程中的數(shù)據(jù)采集效果,也是對(duì)速騰聚創(chuàng)開(kāi)發(fā)的路況識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)測(cè)和調(diào)優(yōu)。邱純鑫還表示未來(lái)有意和更多汽車一級(jí)供應(yīng)商(Tier1)以及車輛主機(jī)廠家進(jìn)行聯(lián)合測(cè)試和開(kāi)發(fā),將速騰聚創(chuàng)在激光雷達(dá)方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)與市場(chǎng)需求緊密集合,加速推動(dòng)無(wú)人駕駛汽車行業(yè)的發(fā)展。

  無(wú)人駕駛無(wú)疑是近年來(lái)全球最重要的前沿科技領(lǐng)域之一。而激光雷達(dá)及其數(shù)據(jù)系統(tǒng),又是無(wú)人駕駛技術(shù)的核心組成部分。以速騰聚創(chuàng)為代表的國(guó)內(nèi)技術(shù)企業(yè)在激光雷達(dá)等重要元件和系統(tǒng)上通過(guò)自主創(chuàng)新,獲得了重要的技術(shù)突破。尤其是速騰聚創(chuàng)的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)通過(guò)近十年的技術(shù)積累,和兩年的產(chǎn)品化過(guò)程,打破了國(guó)外企業(yè)的技術(shù)壟斷,快速將實(shí)驗(yàn)室成果向量產(chǎn)推進(jìn),有助于無(wú)人駕駛汽車的整體成本控制,大大加速了中國(guó)在全球無(wú)人駕駛市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。

  速騰聚創(chuàng)成立于2014年,最初是由邱純鑫博士的科研項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)為基礎(chǔ)組建的。發(fā)展至今已經(jīng)推出了多款單線、多線;靜態(tài)、實(shí)時(shí)激光雷達(dá)產(chǎn)品,以及多款全景攝像設(shè)備。目前公司重點(diǎn)發(fā)展面向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的實(shí)時(shí)多線激光雷達(dá)技術(shù)以及軟件數(shù)據(jù)處理平臺(tái)。

  速騰聚創(chuàng)已經(jīng)于2015、2016年間分別獲得了東方富海、普禾資本、復(fù)星昆仲等投資機(jī)構(gòu)超過(guò)5000萬(wàn)元的多輪資金支持。


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