《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > MEMS|傳感技術 > 業界動態 > Oryx的相干光雷達能否終結激光雷達

Oryx的相干光雷達能否終結激光雷達

2016-12-05

  對于自動駕駛汽車來說,激光雷達的優點和缺點都非常明顯。在車頂上安裝一個激光發射器,汽車每秒都可以捕獲到上百萬信息點,迅速形成對周圍環境的3D 影像。

  但一個重大的問題是,激光雷達組件的價格比汽車還要貴。谷歌早期汽車上搭載的高性能激光雷達價格為 70000 美元;激光雷達先驅 Velodyne 制造的光譜較短、視角較窄的設備仍需要上千美金。

  實踐中總有一些其他方法可以替代激光雷達。比如特斯拉的汽車就使用較為便宜的雷達、攝像機和超聲波傳感器。但是今年夏天 Model S 的那場致命事故也說明,這種替代方式跟理想的狀態依然相差甚遠。

  自動駕駛汽車制造商們真正需要的是一種便宜而可靠性強的傳感器來替代雷達和攝像機。如今,以色列初創公司 Oryx Vision 也許能提供一種合適的方法。

  Oryx 的技術——相干光雷達(coherent optical radar),抹去了雷達和激光雷達之間的差別。這種雷達既像激光雷達,使用激光來探測前方道路;但它又兼具雷達的特性,將反射回來的信號當做波而非粒子來進行處理。

  這種激光器屬于長波紅外激光器,因為其操作時的頻率特點,也被叫做太赫茲(THz)激光器。因為人眼無法識別出這種頻率的光線,Oryx 可以采用比激光雷達更高的功率水平。同時,長波紅外光被水吸收的比率很低,也很少受到太陽輻射的影響,所以這個系統跟激光雷達系統和攝像機一樣,不會因為大霧或強光直射環境下失效。

  Oryx 的技術相對而言可能會減少成本,因為系統使用的激光不需要機械鏡面或一系列通道來引導激光、捕捉環境。只需要發出激光束來照亮汽車前方道路即可(Oryx 沒有說明系統的視野范圍,但是如果它不像車頂的激光雷達一樣具有 360 度視野的話,那 Oryx 還需要提供其他組件來觀察不同方位的情況)。

  其實最關鍵的一點在于光束反射回到傳感器的過程,這也是目前為止沒有人掌握該技術的原因。在這個過程中,第二套光學儀器能將入射光導引到大量的微型整流納米天線中。這項技術就是 Oryx 合伙人 David Ben-Basat 花費 6 年時間研究發明的。

  入射光在整流的天線中會產生一個交流響應(AC response),也就是說,入射光被轉化成一個直流信號(DC signal)。

  Oryx 另一個合伙人 Rani Wellingstein 說,“這個系統比傳統的激光雷達系統靈敏度高出百萬倍。因為天線將入射光作為波來處理,它們可以探查到多普勒頻移(Doppler shift,物體輻射的波長因為波源和觀測者的相對運動而產生的變化),因此可以檢測到道路周圍高速移動的物體?!?/p>

0501.jpg

  系統中每個納米天線約為 5 平方微米大?。凰鼈冏罱K會通過薄膜芯片制造工藝裝配進一個集成電路中。這樣,它就可以使信號傳輸進機器學習系統中,識別場景中的物體。

  Oryx 目前制造了上百萬實驗性的納米天線,但要制造出最終能輸出單像素信息的傳感器,并加以驗證其的話,這點產品還遠遠不夠。在未來的一到兩年中,Oryx 打算先制造出 300 像素級別的樣機,再發展出幾十萬納米天線組成的上萬像素的系統,最終目標是制造出百萬級納米天線的十萬像素級別設備,供汽車使用。

  Wellingstein 說道:“目前,雷達可以探測 150-200 米的距離,但是它的像素不夠高。激光雷達有著較高的像素水平,但是視野范圍只有大約 60 米,在強光下只有 30 米。”

  他希望 Oryx 的相干光雷達技術可以觀測到道路上 60 米內的碎片、100 米內的行人和 150 米內的摩托車。這樣的技術是對現今傳感器系統性能的一次巨大提升。

  Oryx如果能打破性能提升障礙,實現量產,它將會是在范圍和像素兩方面成為最好的。

  同時,Oryx 系統成本也會隨之降低。如果該公司可以實現其制造工藝的規?;a(當然目前還無法實現),也許制造一個百萬級別的納米天線只會比制造半導體芯片的工藝復雜一點點。目前,Oryx 公司宣布他們已經獲得了 A 輪融資的 1700 萬美元,并已經與包括 Nutonomy (該公司在新加坡發布了首個無人駕駛出租車)在內的很多無人駕駛汽車公司進行談判。

  一位曾在多家汽車創業公司進行自動駕駛研究的工程師 Joe Funke 說道:“這個想法看起來很可行。更便宜、視野范圍更廣的傳感器永遠有著廣泛應用的前景,因為它可以提高汽車運行速度。但是在他們做出樣機之前,我仍然保持懷疑態度?!?/p>

  但是不要太早對激光雷達失去希望。

  在收到福特和百度 1.5 億美元的投資后,Velodyne 汽車專用激光雷達或許可以使該系統的應用呈指數型增長。同時,技術的成本也在下降,Velodyne 計劃將最新的小型激光雷達降低到 500 美元。

  另外,固體激光雷達也在考慮范圍內,包括 Quanergy、 Innoluce 和另一家以色列創業公司 Innoviz 在內的許多固體激光雷達制造商們正在研發低于 100 美元的設備。制造商 Osram 近期宣布,最早在 2018年,他們可以向市場上投放出 50 美元以下的固體激光雷達,并且這個信用卡大小的激光雷達可以識別出70 米范圍內的行人。

  這些系統也許沒有 Oryx 設想的那么好,但是除了高速路上超快速的駕駛外,已經可以滿足日常駕駛需要了。而如果這一點真能實現,激光雷達完全控制自動駕駛汽車的時代,也許很快將要終結了。


本站內容除特別聲明的原創文章之外,轉載內容只為傳遞更多信息,并不代表本網站贊同其觀點。轉載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權歸版權所有權人所有。本站采用的非本站原創文章及圖片等內容無法一一聯系確認版權者。如涉及作品內容、版權和其它問題,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當措施,避免給雙方造成不必要的經濟損失。聯系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。
亚洲一区二区欧美_亚洲丝袜一区_99re亚洲国产精品_日韩亚洲一区二区
国产精品xxx在线观看www| 国产在线精品成人一区二区三区 | 亚洲破处大片| 久久精品99无色码中文字幕| 午夜视频精品| 亚洲欧美欧美一区二区三区| 亚洲一区二区影院| 亚洲一区二区三区在线| 日韩午夜高潮| 日韩午夜在线观看视频| 99精品视频免费在线观看| 亚洲精品一区二区三区蜜桃久| 亚洲国产精品久久久久| 亚洲经典自拍| 99在线热播精品免费99热| 日韩一级免费观看| 中文亚洲免费| 午夜亚洲精品| 亚洲福利免费| 日韩视频精品在线观看| aa级大片欧美三级| 亚洲一区日韩在线| 性欧美精品高清| 久久久青草婷婷精品综合日韩| 久久日韩精品| 欧美jjzz| 欧美日韩亚洲一区二区| 国产精品捆绑调教| 国语自产精品视频在线看| 在线观看欧美日韩| 91久久黄色| 亚洲网站在线播放| 性欧美暴力猛交69hd| 久久精品国产久精国产思思| 亚洲三级影院| 亚洲男人av电影| 久久久久久电影| 欧美黄色一级视频| 国产精品国产三级国产专播品爱网| 国产欧美日韩另类一区| 激情综合激情| 99国产精品一区| 欧美一级专区| 99re热精品| 久久国产一区二区三区| 欧美高清在线观看| 国产精品久久久一区二区| 国产一区二区中文字幕免费看| 亚洲国产天堂久久国产91| 国产精品99久久久久久人| 欧美在线免费播放| 夜夜嗨av一区二区三区中文字幕| 亚洲欧美卡通另类91av| 亚洲一区二区精品视频| 亚洲高清视频一区二区| av成人免费观看| 欧美亚洲视频在线观看| 日韩亚洲视频| 久久久久国产精品一区| 免费久久99精品国产自| 欧美日韩午夜激情| 国产一区二区三区在线观看免费| 亚洲电影一级黄| 亚洲永久在线观看| 亚洲美女精品一区| 欧美尤物一区| 欧美日韩亚洲一区二区三区在线| 韩国女主播一区| 亚洲一二三四久久| 亚洲乱码国产乱码精品精98午夜| 午夜精品久久久久久久蜜桃app| 麻豆av一区二区三区| 国产精品久久久久久久浪潮网站| 在线国产精品播放| 亚洲制服少妇| 一区二区三区日韩| 久久综合色播五月| 国产精品久久久久久久久果冻传媒| 精品999日本| 午夜精品视频在线观看| 亚洲午夜一区二区三区| 久久综合免费视频影院| 国产精品视频专区| 日韩一级大片| 亚洲精品乱码| 乱码第一页成人| 国产视频精品xxxx| 亚洲视频欧美在线| 一本色道久久88综合亚洲精品ⅰ| 久久久精彩视频| 国产欧美 在线欧美| 99视频精品全国免费| 亚洲精品欧美在线| 噜噜噜躁狠狠躁狠狠精品视频| 国产麻豆日韩| 亚洲深夜激情| 亚洲视频福利| 欧美日本不卡视频| 亚洲欧洲一区二区天堂久久| 久久精品视频在线观看| 久久激情网站| 国产毛片一区二区| 亚洲伊人色欲综合网| 亚洲专区一二三| 欧美日韩精选| 日韩网站免费观看| 9色精品在线| 欧美人交a欧美精品| 亚洲激情欧美激情| 亚洲精品一二三区| 男女av一区三区二区色多| 激情视频一区二区三区| 久久aⅴ乱码一区二区三区| 欧美在线播放一区| 国产精品在线看| 亚洲校园激情| 亚洲欧美在线免费观看| 欧美午夜精品伦理| 一区二区三区免费网站| 中日韩男男gay无套| 欧美日韩在线播放三区| 一本久久精品一区二区| 一区二区三区日韩| 欧美系列电影免费观看| 亚洲网站在线播放| 性欧美video另类hd性玩具| 国产精品日韩久久久久| 亚洲免费小视频| 欧美一区二视频在线免费观看| 国产欧美一区在线| 久久av最新网址| 免费不卡视频| 亚洲精品乱码久久久久久按摩观| 99国产麻豆精品| 国产精品va在线| 亚洲在线视频| 久久久五月婷婷| 亚洲电影欧美电影有声小说| 亚洲免费观看在线观看| 欧美视频免费在线| 亚洲欧美日韩精品| 久热综合在线亚洲精品| 亚洲激情女人| 亚洲一区二区三区四区中文 | 欧美精品三级| 亚洲视频日本| 久久久久免费视频| 亚洲国产欧美一区二区三区同亚洲| 99国产精品久久久久久久| 国产精品v一区二区三区| 午夜一区不卡| 欧美国产一区二区| 国产精品99久久久久久久vr| 欧美亚洲一区三区| 在线观看亚洲视频| 亚洲免费在线观看视频| 国产一区二区三区精品久久久| 亚洲激情第一区| 国产精品成人一区二区三区夜夜夜| 午夜一区二区三视频在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲裸体在线观看| 久久精品一区四区| 亚洲精品偷拍| 久久成人精品视频| 最新国产乱人伦偷精品免费网站 | 亚洲精品久久久久| 欧美一级在线亚洲天堂| 亚洲第一区在线观看| 亚洲欧美日韩国产中文在线| 黄色国产精品一区二区三区| 日韩视频在线观看| 国产欧美在线视频| 亚洲久久一区二区| 国产精品影院在线观看| 亚洲人午夜精品免费| 国产精品高清在线| 亚洲人午夜精品| 国产日韩精品视频一区二区三区 | 欧美日韩视频在线一区二区观看视频 | 伊人精品久久久久7777| 亚洲视频一二三| 在线成人免费视频| 香蕉久久夜色精品国产| 亚洲国产精品久久久久秋霞不卡| 香蕉久久夜色精品| 日韩亚洲国产欧美| 看欧美日韩国产| 亚洲午夜精品网| 欧美激情第3页| 久久成人精品视频| 欧美日韩免费观看一区二区三区| 亚洲春色另类小说| 国产欧美一区二区三区久久人妖 | 欧美亚洲系列| 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃91 | 亚洲国产成人在线| 久久久久久久久久久成人| 一区二区三区国产盗摄| 欧美黄污视频|