《電子技術(shù)應(yīng)用》
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瑞薩電子推出支持ADAS和自動駕駛車輛的汽車雷達解決方案

2017-01-17

  新型RH850/V1R微控制器系列可提供高速計算和優(yōu)化的數(shù)字信號處理,提高雷達應(yīng)用的精度和安全性

  瑞薩電子汽車雷達MCU:RH850/V1R-M

  2017年1月4日,日本東京訊——全球領(lǐng)先的半導體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子株式會社(TSE:6723)今日宣布推出首款基于RH850的32位汽車雷達微控制器(MCU)系列RH850/V1R,該系列可提供未來高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛車輛所需的高性能和特性。RH850/V1R系列的首款產(chǎn)品RH850/V1R-M包括數(shù)字信號處理器(DSP,注1)和高速串行接口,專為中長距雷達而設(shè)計。

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  瑞薩還將提供軟件和評估板等工具,使系統(tǒng)開發(fā)人員能夠即刻開始使用RH850/V1R-M解決方案進行開發(fā)。

  隨著ADAS和自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,傳感器正迅速成為一項關(guān)鍵技術(shù)。目前,汽車上配有各種傳感器,例如攝像頭、激光雷達和超聲波傳感器。而對高級緊急制動和自適應(yīng)巡航控制等ADAS應(yīng)用來說,尤其需要使用雷達傳感器,因為與其它傳感器不同,雷達傳感器不受外部環(huán)境限制(雨、霧等不利天氣條件,或有無太陽)的不利影響。

  此外,要使未來自動駕駛滿足對距離分辨、物體分離和測速精度日益增長的要求,高精度感測技術(shù)至關(guān)重要。這就要求增加天線數(shù)量和提高信號處理性能。

  為了滿足這些需求,瑞薩電子推出了專為ADAS雷達應(yīng)用而設(shè)計的新型RH850/V1R-M MCU。新型MCU采用了優(yōu)化的可編程數(shù)字信號處理技術(shù)、320兆赫(MHz)雙核以及業(yè)界領(lǐng)先的2兆字節(jié)(MB)高速閃存、2 MB內(nèi)部RAM,同時滿足業(yè)界最高的溫度要求。

  RH850/V1R-M MCU的主要特點:

  (1)采用靈活可編程的高性能DSP,可改善雷達信號處理性能和增加感測精度

  RH850/V1R-M MCU設(shè)計旨在優(yōu)化DSP中的硬件加速。優(yōu)化的DSP可讓系統(tǒng)開發(fā)人員有效地將原始數(shù)據(jù)處理為目標對象,與CPU中執(zhí)行的安全相關(guān)分類和跟蹤分開。瑞薩電子的高性能DSP能夠以高速和低功耗方式執(zhí)行雷達特定算法,如快速傅立葉變換(FFT,注2)、波束成形、加窗、通道校準、峰值搜索。DSP具有高度靈活的可編程性,瑞薩電子專門開發(fā)了用于汽車雷達傳感器的DSP數(shù)學庫,以支持系統(tǒng)開發(fā)人員進行算法開發(fā)。

  (2)瑞薩電子低功耗技術(shù)和嵌入式閃存,適用于更緊湊和低成本的雷達傳感器

  RH850/V1R-M采用瑞薩電子世界領(lǐng)先的40納米(nm)嵌入式閃存(eFlash)工藝技術(shù)開發(fā)而成,在改寫周期方面具有良好的記錄,具有業(yè)界最快的隨機存取運算速度和高可靠性。由于晶體管較小,降低了寄生電容,它還具有低功耗的優(yōu)點。

  RH850/V1R-M的工藝規(guī)格還滿足行業(yè)中最高的溫度要求(連接點溫度150°C)。

  嵌入式閃存占用的PCB空間更小,具有更好的實時行為,集成度更高,可為系統(tǒng)設(shè)計人員帶來優(yōu)勢。

  (3)320MHz高性能雙核,集成2MB大容量RAM、2MB最高速度閃存和最高溫度要求

  新型RH850/V1R-M具有兩個工作頻率為320 MHz的G3MH CPU內(nèi)核,是RH850系列中性能最高的內(nèi)核。G3MH是一個超標量精簡指令集計算機(RISC)架構(gòu),具有兩個7級整數(shù)流水線,可同時執(zhí)行兩個不同的指令。每個G3MH內(nèi)核都具有3.2 DMIPS/MHz的性能(注3)。

  RH850/V1R-M還采用了基于瑞薩電子世界領(lǐng)先的汽車40nm嵌入式閃存技術(shù)的2MB行業(yè)最高速度閃存。

  通過集成2MB容量的RAM,RH850/V1R-M處理雷達立方體數(shù)據(jù)的所有特定計算,如距離和速度FFT、數(shù)字波束形成、恒定誤報率(CFAR,注4)和峰值檢測。

  定價和供貨

  RH850/V1R-M和DSP數(shù)學庫的樣品將于2017年下半年推出。樣品定價為每件30美元。計劃于2018年11月開始量產(chǎn)。還將推出具有C/C ++編譯器、調(diào)試器、仿真模型和詳細性能分析工具的整套靈活可編程工具鏈。(定價和供貨情況如有變更,恕不另行通知。)


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