汽車智能化帶來的汽車電子產業投資機會，是下一個大金礦。無論是汽車產業的運作模式還是汽車所代表的生活含義都將會被改變，這正如同智能手機的出現對手機產業的顛覆。智能機實現了人類線上生活的無縫連接，而無人駕駛帶來的是人類空間意義的無縫連接。智能手機不是手機，正如智能汽車并不是交通工具，而將是移動的客廳、辦公室或者書房。汽車從功能性向智能化的發展過程，電子化程度會越來越高，是電子產業投資的下一個大金礦; 車載攝像頭處于車聯網與自動駕駛市場雙風口，是視覺傳感器最佳投資板塊。車載攝像頭不僅僅是汽車的配件，而且是“智能汽車之眼”。一方面，通往自動駕駛的“橋梁”—ADAS 已迎來高速成長期，意味著自動駕駛時代悄然來臨;另一方面，車載攝像頭將會作為車聯網信息處理的重要入口。 

本文簡單介紹了汽車電子車載攝像電路的設計，該攝像運行可靠，倒車時不但能清晰實時顯示車后全景，而且還能準確測量汽車與車后障礙物之間的距離，基本達到了設計要求。

視覺導航又叫做圖像識別導航，它分為兩種方式：一種是有線式，另一種是無線式。無線式的視覺導航技術是利用CCD在系統動態時攝取周圍環境的相應的圖像資料，并與設定的運行路徑在信息數據庫中進行比對，進而確定AGV當前地位置，進而經過控制模塊對小車的運行路徑進行實時的決策。第一種即有線式視覺導航技術是根據AGV現場的具體地面或者路邊明顯路標，經過汽車電子的攝像裝置(CCD)動態地獲取路邊的圖像，再經過車載的計算機進行相應的處理，進而識別出路徑的相應標識線，并且判斷AGV與期望標識線的距離和與標識線的夾角，進而通過驅動系統控制AGV的實際行駛路徑在與期望的路經保持在允許的范圍內即可。

有線視覺導航技術的優點是：可以獲取較大容量的信息、具體路徑的設置與變化比較簡單、系統具有較好的柔性等，而且具有現實應用的可行性和比較廣闊的前景，是現今AGV的先進的導航技術和重要發展方向。

攝像頭采集電路圖

車載攝像裝置主要是由CCD攝像機、圖像采集卡、光源等設備組成。攝像裝置采集信息的電路原理圖見下圖：

攝像頭采集電路圖

在視覺系統啟動后，AGV的車載CCD攝像機就對小車前方的路徑進行相應的圖像采集，經過圖像采集卡后，經過處理后送到相應的上位計算機。AGV的上位計算機經過對地面的信息進行適當圖像處理(主要包括閾值處理、掩膜、直方圖分析、圖像分割、邊緣檢測、區域增長)與圖象分析(主要包括特征攝取、物體識別、位置大小和方向以及圖像其它物理特征的分析和較深度的信息處理)，進而形成相應的控制指令，再傳到車載計算機(單片機)，進而控制AGV的相應的動作。視覺系統的工作原理的示意圖：

車載攝像頭接電源的注意事項

在發動機發動之后，輸出電壓干擾較大，給倒車燈供電不是純直流供電，而是疊加了一個脈沖信號在上面，如果有條件可用示波器測試，會發現是一個類似方波的信號。如果倒車監控攝像頭不帶濾波器(也有人叫整流器)，攝像頭供電線直接在倒車燈上，則因為工作電壓極不穩定導致攝像頭工作不正常，，檔位切換要經過倒 車檔，此時攝像頭會加上一個短暫的電壓脈沖。這種突發的電壓脈沖不利于攝像頭中的靈敏電路，可能會縮短其壽命。

由于車載攝像頭需要12V供電，而且車載攝像頭供電電壓過高容易使車載攝像頭發熱，雖然短時間內信號質量將提高，但長時間會使CCD輸出信號質量下降，而車載攝像頭供電電壓過低會使攝像頭信號質量降低。為了保證攝像頭的正常供電，12V電路較為復雜且占用電路板空間較大。

倒車時，掛入倒檔，顯示器便可自動開啟并清楚顯示車后影像，無須額外操作，全自動程序，方便快捷。

編者結語：

本文簡單介紹了車載攝像電路的設計，該攝像運行可靠，倒車時不但能清晰實時顯示車后全景，而且還能準確測量汽車與車后障礙物之間的距離，基本達到了設計要求。