0 引言

    溫度是電氣設(shè)備監(jiān)測與控制的重要參數(shù)，高壓全封閉設(shè)備的測溫難點主要包括：(1)全封閉設(shè)備，關(guān)鍵點溫度不易測量；(2)高溫環(huán)境對測溫終端電池有要求，且電池更換不易，維護(hù)工作量大；(3)高壓環(huán)境下，有線影響絕緣要求，不利于設(shè)備運行^[1，2]。

    無線測溫技術(shù)具有測量范圍大、準(zhǔn)確度高、不影響設(shè)備運行、在線實時監(jiān)測等優(yōu)點。基于無線測溫的優(yōu)勢及全封閉設(shè)備的測溫難點，提出了一種基于射頻識別(RFID)技術(shù)的無源無線溫度監(jiān)測系統(tǒng)方案。系統(tǒng)通過無線供電方式向在線監(jiān)測系統(tǒng)中的無線傳感器節(jié)點提供電源，具有較高的安全性和抗干擾性；通過無線射頻信號進(jìn)行非接觸式的信息交互與信息采集，實現(xiàn)自動識別及遠(yuǎn)程實時溫度監(jiān)控及管理。文中介紹了超高頻射頻識別技術(shù)的原理和架構(gòu)，指出了實現(xiàn)射頻識別溫度監(jiān)測的各關(guān)鍵技術(shù)，提出了系統(tǒng)在高壓開關(guān)柜的實施方案，并通過實驗探討了系統(tǒng)方案的可行性。

1 超高頻射頻識別技術(shù)

    溫度監(jiān)測系統(tǒng)的硬件組件主要由3部分構(gòu)成：溫度傳感器標(biāo)簽、讀寫器、后臺服務(wù)器^[3]。其中后臺服務(wù)器通過RS485總線或網(wǎng)線連接至讀寫器，讀寫器通過饋線與其天線相連，標(biāo)簽天線集成在標(biāo)簽芯片上，標(biāo)簽與讀寫器應(yīng)用RFID技術(shù)實現(xiàn)無線通信。

    系統(tǒng)基本工作流程如圖1所示。首先，讀寫器產(chǎn)生一個載波信號并通過其天線發(fā)射出去，當(dāng)傳感標(biāo)簽進(jìn)入讀寫器所發(fā)射的電磁波有效覆蓋區(qū)域內(nèi)時，傳感標(biāo)簽被激活，激活的標(biāo)簽將存儲在芯片中的識別信息通過其內(nèi)置天線發(fā)送高頻信號至讀寫器天線，高頻信號經(jīng)天線調(diào)節(jié)器傳送到讀寫器進(jìn)行解調(diào)和譯碼，然后送到上位機進(jìn)行有關(guān)數(shù)據(jù)處理。上位機軟件根據(jù)邏輯運算判斷該標(biāo)簽合法性，針對不同的設(shè)定作出相應(yīng)的處理和控制^[4]，如發(fā)出溫度預(yù)警信息等。

    溫度標(biāo)簽安裝于配網(wǎng)設(shè)備內(nèi)，作為一種無線射頻識別傳感器，每個標(biāo)簽都存放有各自的識別信息，包括：EPC碼(Electronic Product Code)和溫度數(shù)據(jù)，其中標(biāo)簽EPC碼唯一且在出廠時已固定^[5]。識別信息由讀寫器讀出，根據(jù)標(biāo)簽EPC碼設(shè)置安裝地址，用戶在服務(wù)器端知道哪些特定的傳感器在發(fā)送關(guān)鍵數(shù)據(jù)，從而知道溫度關(guān)鍵點的地址問題，達(dá)到關(guān)鍵點溫度監(jiān)測的目的。

2 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究

    系統(tǒng)設(shè)計過程中，主要考慮6種關(guān)鍵技術(shù)的研究，包括：溫度傳感器標(biāo)簽及讀寫器天線的選型、標(biāo)簽抗金屬設(shè)計、通信距離估算、防碰撞算法、設(shè)備安裝及后臺軟件開發(fā)等。

2.1 標(biāo)簽及天線選型

    本文選取的溫度標(biāo)簽^[6]參數(shù)規(guī)格如表1所示；讀寫器天線為美國LAIRD公司生產(chǎn)的S8658，其參數(shù)規(guī)格如表2。

2.2 傳感標(biāo)簽抗金屬設(shè)計

    由于標(biāo)簽應(yīng)用于配網(wǎng)設(shè)備，必須考慮金屬對標(biāo)簽的影響^[7，8]。本文采用一種成本相對較低并且簡單易用的抗金屬設(shè)計方法，使用ABS(Acrylonitrile Butadiene Styrene plastic)封裝外殼墊高標(biāo)簽并在外殼底部采用AMC結(jié)構(gòu)，如圖2。AMC結(jié)構(gòu)由3部分組成，最上層是理想電導(dǎo)體地板，底部是周期性排列的金屬貼片， 兩者之間填充介質(zhì)，金屬貼片與地板之間由一個金屬過孔相連^[8]。

    ABS封裝外殼的主要作用有：(1)射頻標(biāo)簽溫度由有線熱敏電阻測得，熱敏電阻安裝于關(guān)鍵點附近，由于高壓環(huán)境不允許連接線裸露，ABS封裝外殼起到絕緣防護(hù)的作用。(2)封裝外殼采用AMC結(jié)構(gòu)，減弱金屬對標(biāo)簽的干擾，提高標(biāo)簽的讀取率；其次，由于所設(shè)計封裝外殼底部鋪設(shè)金屬層，對于熱敏電阻測溫有很好的導(dǎo)熱性能。(3)封裝后標(biāo)簽便于安裝。

2.3 通信距離估算

    識別距離，即RFID讀寫器能夠檢測到標(biāo)簽反向散射信號的最大距離R，是系統(tǒng)的重要性能指標(biāo)。其由喚醒標(biāo)簽芯片的最小門限功率P_th和讀寫器接收機靈敏度P_min共同決定^[9]。根據(jù)Friis方程式^[10]計算距離讀寫器r處標(biāo)簽接收能量：

其中，R₁由喚醒標(biāo)簽芯片的最小門限功率P_th決定，R2由接收機靈敏度P_min決定，最終通信距離的估算取小的那個值。將所選設(shè)備參數(shù)代入式(4)、式(5)，得到系統(tǒng)理論通信估算通信距離為4.13 m。

2.4 防碰撞機制

    RFID系統(tǒng)工作過程中，當(dāng)有一個以上的標(biāo)簽同時處在讀寫器范圍內(nèi)時，會出現(xiàn)通信沖突，即碰撞。此溫度在線監(jiān)測系統(tǒng)主要存在兩種類型的碰撞：一種是由多個標(biāo)簽同時響應(yīng)讀寫器引起的碰撞；另一種是系統(tǒng)中讀寫器范圍內(nèi)非溫度標(biāo)簽對RFID系統(tǒng)的干擾。針對開關(guān)柜溫度在線監(jiān)測系統(tǒng)，溫度標(biāo)簽的數(shù)量有限，本文在讀寫器原有的基于動態(tài)幀時隙ALOHA算法基礎(chǔ)上引入分組輪詢機制，提高了識別效率。

    首先讀寫器向標(biāo)簽發(fā)送查詢命令，接收到命令的標(biāo)簽獲得能量被激活。標(biāo)簽隨機從幀長度 1-F 內(nèi)選擇一個時隙來傳送識別信息，并將時隙號存在寄存器SN中。如果數(shù)據(jù)發(fā)送成功，則該標(biāo)簽進(jìn)入休眠狀態(tài)，在之后的時隙不再活動；若有沖突發(fā)生，則該標(biāo)簽進(jìn)入等待狀態(tài)，在下一幀中重新選擇時隙發(fā)送數(shù)據(jù)。讀寫器對標(biāo)簽發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行識別信息校驗，根據(jù)EPC將標(biāo)簽分為溫度組和非溫度組，上傳成功的溫度標(biāo)簽進(jìn)入休眠，此幀不再查詢；將非溫度標(biāo)簽加入黑名單，之后都不再查詢。讀寫器不斷重復(fù)以上過程，直到在某一幀中沒有收到任何標(biāo)簽信號，則認(rèn)為所有溫度標(biāo)簽均被識別。其算法流程如圖3所示。

2.5 設(shè)備安裝

    高壓開關(guān)柜溫度脆弱點分布于母線連接處、電纜連接處、斷路器連接處，系統(tǒng)溫度傳感器可安裝于以上溫度關(guān)鍵點，標(biāo)簽安裝于母線連接處。讀寫器天線安裝于開關(guān)柜各功能室金屬門上，位于開關(guān)柜內(nèi)，并在門上鉆孔引出天線導(dǎo)線至讀寫器。由于天線與標(biāo)簽已存在射頻連接，讀寫器安裝位置對通信距離影響不大，讀寫器可經(jīng)天線饋線安裝于開關(guān)柜外。考慮金屬對無源標(biāo)簽的干擾以及溫度節(jié)點分布于不同氣室，采用增加冗余天線的方法擴大通信范圍。

2.6 后臺軟件開發(fā)

    本文開發(fā)的溫度在線監(jiān)測軟件基于Microsoft.NET平臺的C#編程語言。系統(tǒng)軟件具有連接讀寫器、在線實時測溫、溫度數(shù)據(jù)存儲、實時告警、溫度曲線分析等功能。系統(tǒng)實時監(jiān)測界面如圖4所示。

    界面顯示主要內(nèi)容為讀寫器IP地址、天線范圍內(nèi)標(biāo)簽EPC、標(biāo)簽讀取次數(shù)、實時溫度以及根據(jù)標(biāo)簽EPC設(shè)置的安裝地址信息。其中溫度數(shù)據(jù)繪制成二維曲線，曲線坐標(biāo)實時變化；如圖“柜1A相”標(biāo)簽溫度顯示29.26 ℃（綠色），當(dāng)溫度超過設(shè)定的預(yù)警閾值（75 ℃，可設(shè)定）時，所在行變?yōu)榧t色，實現(xiàn)溫度告警；溫度信息每隔30 s（可設(shè)定）會保存在History.log文本文檔中，方便監(jiān)控人員查詢溫度歷史數(shù)據(jù)并打印報表。以上功能很好地實現(xiàn)了在線實時監(jiān)測關(guān)鍵點運行時刻的溫度值，人機交互界面方便統(tǒng)一監(jiān)控及管理。

3 實驗及可行性分析

3.1 傳感標(biāo)簽靈敏度試驗

    RFID標(biāo)簽芯片的靈敏度是芯片被激活所需的最小能量，靈敏度是標(biāo)簽芯片最重要的性能指標(biāo)，大小直接影響標(biāo)簽的性能，如讀寫距離等。在某一頻段內(nèi)絕大多數(shù)芯片廠商僅僅給出芯片一個靈敏度值，而沒有標(biāo)識出芯片靈敏度隨頻率的變化情況。本文標(biāo)簽靈敏度曲線如圖5所示。

    所測標(biāo)簽在860 MHz~960 MHz頻率區(qū)間內(nèi)靈敏度趨于穩(wěn)定，維持在-4 dBm左右，在950 MHz標(biāo)簽靈敏度最高。對應(yīng)我國RFID頻段，所測標(biāo)簽靈敏度為-4.1 dBm。

3.2 傳感標(biāo)簽讀取率試驗

    考慮開關(guān)柜金屬對標(biāo)簽通信的影響，在標(biāo)簽標(biāo)準(zhǔn)通信2 m范圍內(nèi)，將讀寫器天線分別置于標(biāo)簽0~2 m處，標(biāo)簽貼附于20 cm×20 cm金屬板上，標(biāo)簽與金屬板方向均為平行于讀寫器天線，以達(dá)到最佳射頻耦合。其標(biāo)簽讀取率實驗與無金屬隔板條件下對比如表3所示。

    根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，1 m時可以看出金屬隔板對讀寫器的場會有反射和屏蔽的作用，使標(biāo)簽讀取率降低，但并非完全無法讀取。根據(jù)2 m的實驗數(shù)據(jù)，當(dāng)有金屬隔板時，金屬吸收射頻能量轉(zhuǎn)換成電場能，減弱原有射頻場強的總能量，導(dǎo)致標(biāo)簽無法正常工作。金屬板的干擾降低了標(biāo)簽的通信距離，達(dá)不到標(biāo)簽2 m的標(biāo)準(zhǔn)，但1.5 m的讀寫距離足以滿足設(shè)備的安裝及溫度監(jiān)測。

3.3 測溫性能實驗

    為測試溫度標(biāo)簽的測溫性能，在同一時間測量不同環(huán)境溫度，并與水銀溫度計進(jìn)行對比，對比數(shù)據(jù)見表4。

    標(biāo)簽測溫性能實驗的結(jié)果表明，該溫度標(biāo)簽的測溫結(jié)果比水銀溫度計的測溫結(jié)果普遍略高，但非常接近，標(biāo)簽與溫度計差值均小于0.5 ℃。據(jù)開關(guān)柜日常運行維護(hù)與檢修人員的經(jīng)驗，電氣聯(lián)接頭的正常溫度為30 ℃~60 ℃，如果出現(xiàn)過熱現(xiàn)象則溫度可達(dá) 75 ℃以上， 無線測溫以0.5 ℃的偏差值， 足以反映開關(guān)柜的健康狀況。

3.4 開關(guān)柜測溫試驗

    實驗在校高壓實驗室10 kV高壓開關(guān)柜進(jìn)行，傳感標(biāo)簽安裝于開關(guān)柜斷路器A相觸頭連接處，本文選取其24 h溫度記錄數(shù)據(jù)，反映全天的開關(guān)柜溫度變化，如圖6。通過對24 h觸頭溫度的記錄分析可以看出，RFID溫度在線監(jiān)測系統(tǒng)能夠正常運行且不影響開關(guān)柜工作，其記錄數(shù)據(jù)正確反應(yīng)了觸頭溫度與環(huán)境溫度之間的關(guān)系，說明此溫度監(jiān)測系統(tǒng)的方案可行。

4 結(jié)語

    配網(wǎng)設(shè)備溫度監(jiān)測對設(shè)備安全穩(wěn)定運行具有重要意義，RFID溫度在線監(jiān)測方案利用無源無線傳感器標(biāo)簽采集溫度，傳感器節(jié)點無需電源供電；通過無線數(shù)據(jù)傳輸實現(xiàn)了多節(jié)點溫度的在線監(jiān)測。系統(tǒng)在監(jiān)測過程中具有以下優(yōu)點：(1)設(shè)備體積小，便于安裝；(2)低成本、無維護(hù)費用；(3)不影響配網(wǎng)設(shè)備運行，不易受環(huán)境因素影響；(4)在線實時監(jiān)測；(5)PC提供良好的人機界面，操作簡便， 具有很好的應(yīng)用前景。

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作者信息:

關(guān)志遠(yuǎn)，張周勝

（上海電力學(xué)院 電氣工程學(xué)院，上海200090）