在ARM嵌入式系統(tǒng)中，一般用C語言高級語言對各個應(yīng)用接口模塊功能的實現(xiàn)進(jìn)行程序設(shè)計，但是在某些地方用匯編語言更方便、簡單，而且有一些地方，例如用了來初始化電路以及用來為高級語言寫的軟件做好運行前準(zhǔn)備的啟動代碼必須用匯編語言編寫。ARM嵌入式系統(tǒng)程序設(shè)計可分為ARM匯編語言程序設(shè)計、嵌入式C語言程序設(shè)計以及C語言與匯編語言的混合編程。

匯編語言的代碼率很高，一般用于對硬件的直接控制。因此，ARM匯編程序設(shè)計是嵌入式編程中的一個重要的也是必不可少的組成部分。

ARM匯編中的文件格式

ARM源程序文件可由任意一種文本編輯器來編寫程序代碼，它一般為文本格式。在ARM程序設(shè)計中，常用的源文件可簡單分為以下幾種，不同種類的文件有不同的后綴名，見表

源程序文件

文件名

說明

匯編程序文件

*.S

用ARM匯編語言編寫的ARM程序或Thumb程序

C程序文件

*.C

用C語言編寫的程序代碼

頭文件

*.H

為了簡化源程序，把程序中常用到的常量命名、宏定義、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義等單獨放在一個文件中，一般稱為頭文件

在ARM的一個工程中，可包含多個匯編源文件或多個C程序文件，或匯編源文件與C程序文件的組合，但至少要包含一個匯編源文件或C語言源文件。

ARM匯編語言格式

ARM匯編語言語句格式如下所示：

{symbol} {instruction | directive | psuedo-instruction}  {；comment}

其中：

Instruction為指令。在ARM匯編語言中，指令不能從一行的行頭開始。在一行語句中，指令的前面必須有空格或符號。

directive為偽操作。

psuedo-instruction為偽指令。

Symbol為符號。在ARM匯編語言中，符號必須從一行的航頭開始，并且符號中不能包含空格。在指令和偽指令中符號用作地址標(biāo)號；在有些偽操作中，符號用作變量或者常量。

comment為語句和注釋。在ARM匯編語言中注釋以分號“；”開頭。注釋的結(jié)尾即為一行的結(jié)尾。注釋也可單獨占用一行。

注意：

在ARM匯編語言中，各個指令及偽操作的助記符可全部用大寫字母，也可全部用小寫字母，但不能再一個助記符中既有大寫字母又有小寫字母。

源程序中，在語句之間適當(dāng)?shù)夭迦肟招校商岣咴创a的可讀性。

如果一條語句很長，為了提高可讀性，可使用“\”將該長語句分成若干行來寫。在“\”之后不能再有其他字符，包含空格和制表符。