在ARM匯編語言中，子程序調用是通過BL指令來完成的。BL指令的語法格式如下：

BL          subname

其中：subname是被調用的子程序的名稱。BL指令完成2個操作，即將子程序的返回地址放在LR寄存器中，同時將PC寄存器值設置成目標子程序的第一條指令地址。

在返回調用子程序時，轉移鏈接指令保存到LR寄存器中的值需要拷貝回程序寄存器PC。對于最簡單的子程序，一條MOV指令就可完成子程序的返回，例如：

SUB2      …

              MOV             PC，R14               ；把R14拷貝到R15來返回

其實，任何數據處理指令都可用來計算返回地址，但是MOV指令時至今最常見的形式。碎玉在子程序中出現嵌套調用時，鏈接寄存器LR中的返回地址可能會在第二次調用時被覆蓋，所以需要將返回地址壓入堆棧來進行保存。在子程序返回時，返回地址和保存的工作寄存器都可用多寄存器存取指令恢復。例如：

       SUB1             STMFD          R13!,{R0-R2，R14}            ;保存工作寄存器和鏈接

                            BL                 SUB2

                                   …

                            LDMFD         R13!,{R0-R2，PC}              ;恢復工作寄存器并返回

需要注意的是，返回地址是直接恢復到程序計數器PC，而不是鏈接寄存器LR。這種單元恢復和返回指令是非常有用的。

下面是一個子程序調用的簡單例子。子程序DOADD完成加法運算，操作數放在R0和R1寄存器中，結果放在R0中。

AREA     EXAMPLE，CODE，READONLY

              ENTRY

Start              MOV             R0，#10               ；設置輸入參數R0

              MOV             R1，#3                 ；設置輸入參數R1

              BL                 Doadd                   ；調用子程序Doadd

                     …

Doadd     ADD              R0，R0，R1         ；子程序

              MOV             PC，LR                ；從子程序中返回

END                                                        ；結束匯編