《電子技術(shù)應(yīng)用》
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應(yīng)對關(guān)鍵工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)挑戰(zhàn)

2017-07-24

  據(jù)BI Intelligence最新報告,到2020年物聯(lián)網(wǎng)(IoT)將連接340億臺器件,在這些連接中,商業(yè)和政府連接占55%以上。隨著IoT有望于提高效率(如降低運營成本和提高生產(chǎn)力),“智能物體”中的嵌入式機對機(M2M)通信在商業(yè)、工業(yè)和政府實體中將日益普及。

  與消費者IoT不同的是,工業(yè)IoT (IIoT) 發(fā)生故障可能造成災(zāi)難性甚至致命的后果,因此,對數(shù)據(jù)完整性、可靠性和安全性的要求要苛刻很多。崩潰的威脅對整個數(shù)字網(wǎng)絡(luò)造成巨大的安全風(fēng)險。但是,IIoT前所未有的透明性和效率前景仍然非常誘人。

  要在連接IIoT物體實現(xiàn)實時可視性和控制,需要高性能、低延時且具有遠程管理能力的網(wǎng)絡(luò)。而以太網(wǎng)具有包括標(biāo)準(zhǔn)化、多功能性、高性能和低成本在內(nèi)的優(yōu)點,因此一直是企業(yè)、數(shù)據(jù)中心和許多服務(wù)提供商的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)選擇。但是,現(xiàn)時已存在的IIoT網(wǎng)絡(luò)大多數(shù)采用專用網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和擁有各種舊有設(shè)備,使所有IP以太網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施的現(xiàn)代化更為復(fù)雜。這些異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的升級戰(zhàn)略,在遷移到以太網(wǎng)提供的標(biāo)準(zhǔn)化低成本網(wǎng)絡(luò)解決方案的,必須平衡工業(yè)設(shè)置必要的系統(tǒng)可靠性、確定性和安全性。

  在本文中,我們將在系統(tǒng)級別上探討IIoT系統(tǒng)設(shè)計人員面臨的三大挑戰(zhàn) – 安全性、確定性和網(wǎng)絡(luò)遷移性 – 并利用從以太網(wǎng)交換解決方案、可編程器件、高精度定時、以太網(wǎng)供電和應(yīng)用優(yōu)化軟件的技術(shù)組合,提供應(yīng)對這些挑戰(zhàn)的技巧和策略。

  安全性

  今天,工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全性的前提是利用防火墻與公司網(wǎng)絡(luò)隔離,及與互聯(lián)網(wǎng)隔離。確保工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全更廣泛的做法,通常招致網(wǎng)絡(luò)停機或需要昂貴的網(wǎng)絡(luò)拓撲更改,甚至兩者結(jié)合,因而損害裝置生產(chǎn)力和公司收入,有時甚至危及安全。但是,對一個給定網(wǎng)絡(luò)來說,僅僅因為其與互聯(lián)網(wǎng)隔離,我們便相信它得到了保護,這種想法是錯誤的。正如最新網(wǎng)絡(luò)攻擊所示,將現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)隔離,實際上使其更不安全,因為這樣的話,工業(yè)網(wǎng)絡(luò)更難管理和診斷問題。當(dāng)公司更新供應(yīng)鏈、采用新技術(shù)或響應(yīng)新競爭威脅和機會而演變時,隔離網(wǎng)絡(luò)還難于擴展和重新配置。

  IIoT網(wǎng)絡(luò)安全必須采用多層方法來保護數(shù)據(jù)平面、管理(網(wǎng)絡(luò)和元件)和控制(協(xié)議)平面。這三者都需要保護,特別是對M2M通信來說。典型的方法是依賴數(shù)據(jù)加密、管理和控制流量、開展驗證、授權(quán)和計費(AAA),及數(shù)據(jù)完整性。網(wǎng)絡(luò)加密是保證所有網(wǎng)絡(luò)流量安全的另一層。在以太網(wǎng)中,MACsec (IEEE 802.1AE) 和Keysec (現(xiàn)在是IEEE 802.1X的一部分)是L2加密和關(guān)鍵管理協(xié)議,以確保以太網(wǎng)物理端口和VLAN的安全。現(xiàn)在,IEEE 802.1AEbn包括某些政府機構(gòu)要求的強大256位加密,進一步增強了保密性。雖然僅依賴加密無法足夠保證網(wǎng)絡(luò)安全,然而,聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和端點采用強大的256位加密(如MACsec),可以提供一種基于以太網(wǎng)的IIoT網(wǎng)絡(luò)所需的驗證、數(shù)據(jù)完整性和用戶保密的手段。此外,利用具有內(nèi)置安全能力的FPGA,可在系統(tǒng)中提供信任根。通常,這些設(shè)備用于安全地啟動外部處理器,增加另一個安全層,以防止利用網(wǎng)絡(luò)元件尋找密鑰進行篡改。

  隨著IIoT應(yīng)用更為廣泛,各大公司將日益依賴在網(wǎng)絡(luò)邊緣獲取數(shù)據(jù)、利用大型數(shù)據(jù)分析和云計算,從而擴展處理和實際利用所有這些數(shù)據(jù)。互聯(lián)網(wǎng)連接是必須的。中央安全編排方法在互聯(lián)網(wǎng)與分布式聯(lián)網(wǎng)硬件密切配合,能夠提供有效的方法以確保IIoT網(wǎng)絡(luò)安全。

  最后,對工業(yè)網(wǎng)絡(luò)來說,若要確保網(wǎng)絡(luò)可靠性和正常運行時間,同時不限制運算,則采用多層安全方法是必須的。

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    圖1 工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)。隨著網(wǎng)絡(luò)變得更為靈活,安全架構(gòu)不斷演變。

  確定性

  當(dāng)考慮以太網(wǎng)的確定性性能和網(wǎng)絡(luò)可靠性時,人們期望特定功能在精確的時間框架內(nèi)發(fā)生。當(dāng)每個網(wǎng)絡(luò)元件都是時間感知的,并且能夠識別其是否“按時”傳輸以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包時,這是可能的。但是,這僅僅是解決方案的一部分。今天,已經(jīng)擁有利用IEEE 1588v2在以太網(wǎng)內(nèi)同步和分配精確“時間”的機制,但是,最新時間敏感網(wǎng)絡(luò)(TSN)標(biāo)準(zhǔn)為系統(tǒng)開發(fā)者帶來了流量調(diào)度的時間定向方式。

  TSN標(biāo)準(zhǔn)由IEEE 802工作組開發(fā),拓寬了以太網(wǎng)的能力,使其成為真正的工業(yè)級實時通信協(xié)議,其元件包括時鐘同步、基于時間的消息處理、幀搶占和無縫冗余。

  TSN (AVB Gen2)是一組標(biāo)準(zhǔn),提供下述特征:

  ?時間敏感應(yīng)用的定時和同步(IEEE 802.1ASbt)

  ?調(diào)度流量增強(IEEE 802.1Qbv)

  ?幀搶占(IEEE 802.1Qbu)

  ?冗余網(wǎng)絡(luò)路徑控制和保留(IEEE 802.1Qca)

  ?流預(yù)留協(xié)議(SRP)增強,支持Qbu/Qbv/Qca/CB (IEEE 802.1Qcc)

  ?無縫冗余(IEEE 802.1CB)

  除改善可用性和性能之外,例如,IEEE 802.1ASbt還增加了一步時間戳支持,與前一代標(biāo)準(zhǔn)采用的兩步法相比,減少了傳達網(wǎng)絡(luò)定時信息所需數(shù)據(jù)包的數(shù)量。數(shù)據(jù)包流量和計算能力的降低,有益于廣泛的菊鏈時間感知網(wǎng)絡(luò)。IEEE 802.1ASbt還通過提供多級同步,在各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點獲得準(zhǔn)確定時,從而增強了定時信息的可用性。

  新的TSN特征將賦予以太網(wǎng)IIoT應(yīng)用通信所需的實時確定性和低延時。這應(yīng)該可以消除可能阻礙IIoT網(wǎng)絡(luò)采用以太網(wǎng)作為其主要骨干的最后攔阻,推動關(guān)鍵和非關(guān)鍵控制和數(shù)據(jù)流量在單一網(wǎng)絡(luò)的融合。

  雖然TSN以太網(wǎng)可能最終將成為工業(yè)網(wǎng)絡(luò)部署的確定性骨干,但至少在可以預(yù)見的未來,專有接口將仍然存在。能夠在以太網(wǎng)、IEEE 1588、TSN和專用工業(yè)協(xié)議之間轉(zhuǎn)換,同時保持確定性行為的FPGA/SoC將非常關(guān)鍵。與MCU相比,確定性是FPGA的關(guān)鍵優(yōu)點之一。例如,利用EtherCAT的聯(lián)網(wǎng)電機控制應(yīng)用將從FPGA結(jié)構(gòu)的確定性性質(zhì)中受益。FPGA可以執(zhí)行協(xié)議轉(zhuǎn)化和電機控制算法,且都具有可能最低的延時。與MCU相比,F(xiàn)PGA能夠與遠程節(jié)點同步,以確定性的方式傳輸數(shù)據(jù)和執(zhí)行確定性的電機控制。

  網(wǎng)絡(luò)遷移

  IIoT網(wǎng)絡(luò)最終必然會遷移到IP/以太網(wǎng),但重要的是識別這種轉(zhuǎn)換所獨有的兩個主要因素:

  ?設(shè)計用于局域網(wǎng)(LAN)的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)、部件和系統(tǒng),并非自然適合IIoT網(wǎng)絡(luò)。

  ?IIoT遷移需要平衡行動,以支持現(xiàn)有“非標(biāo)準(zhǔn)”協(xié)議和使網(wǎng)絡(luò)準(zhǔn)備好利用初期的創(chuàng)新。

  因此,當(dāng)面臨采用幾種專用網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的舊有設(shè)備的異構(gòu)安裝基站所組成的典型工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的時候,設(shè)計人員為了簡化其網(wǎng)絡(luò)向以太網(wǎng)的遷移,應(yīng)該尋找的幾個關(guān)鍵元件是:

  ?以太網(wǎng)多協(xié)議支持和現(xiàn)場總線接口,以確保大型異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的互操作性和擴展性

  ?優(yōu)化的以太網(wǎng)交換軟件堆棧,使部署和管理簡單

  ?統(tǒng)一的硬件和軟件,用于可靠地提供工業(yè)通信所需的實時確定性和低延時

  ?端口配置靈活性和同步選擇,同時要滿足IIoT的環(huán)境要求和操作要求

  ?高達95w的以太網(wǎng)供電(PoE),安全地為遠程器件供電,簡化部署

  采用結(jié)合以下幾項硬件和軟件的實用組合,可能實現(xiàn)以上全部項目:

  ?安全的低功耗FPGA解決方案

  ?優(yōu)化用于工業(yè)部署的以太網(wǎng)交換硅

  ?不僅提供管理性和監(jiān)測能力,而且具備安全編排軟件生態(tài)系統(tǒng)的軟件堆棧

  ?設(shè)計用于工業(yè)設(shè)置的加固PoE解決方案

  大家必須明白,對IIoT系統(tǒng)來說,不存在任何“普世通用的萬全之策”。支持PoE、同步需求和數(shù)據(jù)加密的選項,可以幫助提供基礎(chǔ)硬件和軟件解決方案的無縫升級。其它情況的計算需求或許能夠采用交換機中的集成CPU或FPGA或獨立CPU來實現(xiàn)。

  結(jié)論

  IIoT應(yīng)用設(shè)計需要可感知的遷移路徑,以及采用實現(xiàn)確定性網(wǎng)絡(luò)的新技術(shù),同時認識到在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)存在的系統(tǒng)環(huán)境中,最大網(wǎng)絡(luò)正常運行時間比最新網(wǎng)絡(luò)升級更重要。在不能發(fā)生網(wǎng)絡(luò)崩潰的世界中,工業(yè)必須越過舊技術(shù)、協(xié)議和第一代工業(yè)以太網(wǎng)。


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