“現(xiàn)在，醫(yī)學領域正朝著精準醫(yī)學的理念方向發(fā)展，機器人" title="醫(yī)學機器人" target="_blank">醫(yī)學機器人在臨床上的廣泛應用正符合這種趨勢。”日前，在北京科技交流學術月活動——“青年創(chuàng)新前沿論壇”上，來自首都醫(yī)科大學宣武醫(yī)院的神經(jīng)外科醫(yī)師白洪亮詳細介紹了多功能機器人在神經(jīng)外科手術上的應用。

　　醫(yī)學機器人在3個方面具有比較明顯的特征：首先是具有一個完整的術前計劃；其次是可以對患者的實際顱腦位置進行匹配；第三是進行機器人的輔助定位操作，定位精度小于1毫米。“比如，法國研發(fā)的ROSA多功能機器人，就是非常精準的機器人。”白洪亮介紹。

　　那么，機器人在臨床中究竟有何優(yōu)勢呢？與人類相比，機器人在手術中的精準程度、安全性保障以及病灶定位方面，均有比較明顯的優(yōu)勢。

　　比如，在神經(jīng)內(nèi)窺鏡的手術中，醫(yī)學機器人通過制定手術計劃，配合神經(jīng)內(nèi)鏡精準確定腫瘤切除大小和范圍，幫助醫(yī)生實現(xiàn)安全范圍操作。“機器人在術中可以提供導航和精細操作，誤差僅達0.1毫米，移動的最小范圍可達0.1毫米。”白洪亮指出，相對于人手的晃動，機器人可以非常穩(wěn)定地實現(xiàn)安全操作。

　　因此，機器人大幅提升了手術中的安全性。比如在傳統(tǒng)手術中，顱內(nèi)多發(fā)腫瘤的處理難度很大，一旦手術創(chuàng)傷過大，就會對患者腦功能產(chǎn)生影響。而機器人可以利用激光探頭導航，在顱腦狹窄的視野空間中為醫(yī)生實時顯示腫瘤切除范圍和大小，判斷手術位置。在顱腦穿刺過程中，往往會經(jīng)過大腦很多組織和結(jié)構。因此，醫(yī)生會利用醫(yī)學機器人在三維層面調(diào)整手術方案，避開會造成大出血的關鍵部位。此外，醫(yī)學機器人還能幫助醫(yī)生實施精準的3D化療以及干細胞植入技術，保證藥物能在1到2毫米的位置上發(fā)生作用，大大提升手術安全性。

　　在癲癇病灶的定位中，醫(yī)學機器人的發(fā)揮空間更大。白洪亮指出，癲癇發(fā)作具有多種原因，腫瘤、創(chuàng)傷、出血等，明確病灶才能利于治療。但是，很多患者的病灶很難定位，這就需要植入電極采集電生理信號，輔助定位。如果使用傳統(tǒng)方法，每位患者植入10個電極約需6小時，而使用機器人植入僅需1個小時，可以大大減少手術時間，并減少患者術中麻酥時間，從而縮短創(chuàng)后康復時間。

　　在機器人輔助下，醫(yī)生的手術速度更快。“以前，雙側(cè)腦深部電刺激療法（DBS）植入約需1.5至2小時，在機器人ROSA的輔助下，大概在1小時左右。”白洪亮指出，醫(yī)學機器人可以幫助醫(yī)生減少手術時間，也減少了手術中可能出現(xiàn)的風險，真正助推了神經(jīng)外科的精準性；對于患者而言，能夠接受更加精準微創(chuàng)的治療，并減少身體損傷，受益匪淺。