根據(jù)《2016-2020年中國醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報(bào)告》，2020年全球醫(yī)療器械市場將達(dá)到5140億美元，2013-2020年間的復(fù)合年均增長率為5%。2020年全球醫(yī)療器械研發(fā)投入將達(dá)到305億美元，2013-2020年間的復(fù)合年均增長率約4.2%。醫(yī)療器械未來的最終方向一定是智能化，而研發(fā)的不斷投入也會朝著這一方向前進(jìn)，醫(yī)療機(jī)器人是醫(yī)療器械智能化最終的方向，其占醫(yī)療器械市場的占比將越來越大。目前北美市場仍為最大市場，未來重心將逐漸往亞洲市場轉(zhuǎn)移。
2016年8月13日的CCF·GAIR全球人工智能與機(jī)器人峰會上，王田苗教授發(fā)表了《機(jī)器人發(fā)展的思考——學(xué)界到產(chǎn)業(yè)》的主題演講。在演講前的間隙，王田苗教授就大家關(guān)心的醫(yī)療機(jī)器人話題進(jìn)行了分享。
學(xué)界到產(chǎn)業(yè)
由學(xué)界到產(chǎn)業(yè)，您認(rèn)為機(jī)器人在哪個方面會最先產(chǎn)生熱潮呢？
王田苗：人力成本的升高，租房用地成本的升高，可能是企業(yè)使用機(jī)器人的主要原因。而目前國內(nèi)的高端機(jī)器人主要是進(jìn)口，低端的制造、打磨、注塑、搬運(yùn)等工業(yè)輔助機(jī)器人正在越來越多地國產(chǎn)化，這是發(fā)展現(xiàn)狀。我認(rèn)為，未來在服務(wù)機(jī)器人方面將會首先興起，包括機(jī)器人助理、聊天機(jī)器人、陪護(hù)機(jī)器人等，將大量出現(xiàn)在銀行、家庭、賓館、醫(yī)院中。我相信未來五年，這幾點(diǎn)將得到印證。
醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展瓶頸
媒體：眾所周知，您在醫(yī)療機(jī)器人方面頗有建樹，想請教您當(dāng)前醫(yī)療機(jī)器人從學(xué)界到產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化的過程中有沒有遇到什么瓶頸？
王田苗：醫(yī)療機(jī)器人區(qū)別于其他機(jī)器人的重要一點(diǎn)就是其涉及生命和健康，必須保證安全性，所以必須通過資質(zhì)認(rèn)證、臨床試驗(yàn)等非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)氖侄蝸砭S護(hù)。但是，對應(yīng)的實(shí)驗(yàn)周期長，研發(fā)進(jìn)度慢也制約了醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展。
醫(yī)療機(jī)器人的研發(fā)在學(xué)術(shù)和實(shí)踐中的不同
鑒于這些發(fā)展瓶頸，在學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)實(shí)踐中，研發(fā)的方式有哪些不同？
王田苗：學(xué)術(shù)上，我們一般還是從完整的體系出發(fā)，建立學(xué)術(shù)規(guī)劃，設(shè)定標(biāo)的，進(jìn)行安全控制等。實(shí)踐上，可能目前還不能全面的鋪開，必須專注于某一方面，比如骨科、兒科等等不同的對象。
產(chǎn)業(yè)中有哪些成熟的醫(yī)療機(jī)器人
王田苗：“目前，在世界范圍內(nèi)來說，首先是美國的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人做得比較好，然后以色列的Rewalk是在可穿戴領(lǐng)域比較突出，還有法國的Rosa機(jī)器人也應(yīng)用比較廣泛。從國內(nèi)來說，像天智航，專注于骨科方面，已經(jīng)獲得許可，并且在新三板上市，產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于積水潭醫(yī)院等國內(nèi)醫(yī)院。”
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人
達(dá)芬奇機(jī)器人是目前最先進(jìn)的機(jī)器人手術(shù)輔助系統(tǒng) ，最早由 Intuitive Surgical Inc. 公司研發(fā) ，是新一代微創(chuàng)外科技術(shù)的杰出代表。其借助智能化機(jī)械臂輔助及高清 3D顯像系統(tǒng)等設(shè)備 ，融合諸多新興學(xué)科 ，實(shí)現(xiàn)了外科手術(shù)微創(chuàng)化、功能化、智能化和數(shù)字化程度。其設(shè)計(jì)目的是通過使用微創(chuàng)方法，實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。“外科手術(shù)機(jī)器人”由三個部分組成，下圖從左至右分別是：外科醫(yī)生控制臺、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)
Rewalk
以色列知名動力外骨骼系統(tǒng)廠商Rewalk Robotics設(shè)計(jì)制造的Rewalk外骨骼一直以恢復(fù)人類行走能力以及加速物理康復(fù)為產(chǎn)品理念，產(chǎn)品線有ReWalk Personal個人版外骨骼以及Rewalk Rehablitation臨床醫(yī)用版本，主要用途是協(xié)助下肢癱瘓的病人能夠再次站立行走。
Rewalk Robotics推出的第六代個人版產(chǎn)品ReWalk Personal 6.0，在其前代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上更加貼合使用，同時也更輕便快速，主要適合家庭、工作或社交環(huán)境中使用，通過傳感器和監(jiān)控器，使患者站立、行走和爬樓。
這款產(chǎn)品使用了更為輕盈的塑料材質(zhì)，并將背負(fù)式電池倉改為安裝在臀側(cè)部位，降低負(fù)重感的同時了增加穿戴的舒適度。并且，支持私人訂制，使用戶還可以根據(jù)自己的身高和體型來調(diào)節(jié)外骨骼的大小形狀。穿著更為容易，只需將外骨骼與雙腿綁定，但必須需要通過雙手控制遙控器才可以使用。內(nèi)置重力感應(yīng)器可以自動判斷ReWalk 6.0的重心變化，使步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生正確的轉(zhuǎn)向，優(yōu)化過的算法讓步行變得更為自然。
ReWalk Personal 6.0
Rosa
Medtech SA成立于2002年，總部設(shè)在法國南部蒙彼利埃，是一家全球領(lǐng)先的手術(shù)輔助機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)商。公司的旗艦產(chǎn)品ROSA腦部機(jī)器人已經(jīng)獲得歐洲、美國、中國、加拿大和澳大利亞的批準(zhǔn)。Medtech SA在全球范圍內(nèi)已安裝51個手術(shù)系統(tǒng)，分布在全球各大頂級的神經(jīng)外科中心，包括克利夫蘭診所和馬薩諸塞州總醫(yī)院。目前，4家中國頂級的神經(jīng)外科醫(yī)院也已安裝ROSA機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)。
ROSA機(jī)器人
天智航
天智航主要在骨科領(lǐng)域，骨科手術(shù)不涉及內(nèi)臟，較易模式化，適合機(jī)器人，公司已在新三板掛牌。
手術(shù)機(jī)器人屬于第三類醫(yī)療器械。需臨床驗(yàn)證才可獲得許可，獲得許可的時間是2-5年。天智航產(chǎn)品源于北京航空航天大學(xué)和北京積水潭醫(yī)院合作完成的 863 項(xiàng)目成果。天智航于2010 年 2 月獲得了骨科機(jī)器人產(chǎn)品注冊許可證。這是我國第一臺擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品。公司也因此成為全球第五家獲得醫(yī)療機(jī)器人注冊許可證的公司。
目前已經(jīng)在北京積水潭醫(yī)院、301 醫(yī)院、河北醫(yī)科大學(xué)第三醫(yī)院、深圳市第二人民醫(yī)院、自貢 市第四人民醫(yī)院、北京市海淀醫(yī)院、北京市昌平區(qū)醫(yī)院、新疆克拉瑪依市中心醫(yī) 院、鶴壁市人民醫(yī)院等多家醫(yī)療機(jī)構(gòu)得到應(yīng)用。