安瓿瓶切割、掰斷，西林瓶開啟、消毒，搖勻、抽吸、輸注……在百級封閉環境下，配藥機器人“提燈天使”用它靈活的機械手嫻熟地操作復雜的配液程序。從驗證處方到配好藥、出藥，配一瓶由6支藥混合而成的化療藥，全程只要2分鐘。這是記者在北大深圳醫院外科大樓住院部藥房見到的情景，從去年9月開始，靜脈配液機器人“提燈天使”在該院“上班”已經一年多了。
11月6日，2017年度國家執業醫師資格綜合筆試成績公布，科大訊飛的人工智能機器人“智醫助理”以超出分數線96分的優異成績，成為我國甚至是全球第一個通過國家醫師資格考試評測的機器人。
醫療機器人來了，機器人會取代醫生嗎？醫療機器人的產業化還需要多久？近日，在深圳舉行的第二屆世界醫療機器人大會（以下簡稱“大會”）上，來自機器人領域的科研專家、臨床一線的醫學專家、致力應用的產業公司負責人同臺探討醫療機器人的科研及臨床應用。大家一致認為，盡管醫療機器人還只做一些輔助醫生工作，距離實現真正的“機器人醫生”還比較遙遠，但醫療機器人在醫院的應用前景仍值得期待。記者調查發現，隨著人工智能時代的到來，深圳醫院、醫療機器人企業正聯起手來，加快推進醫療機器人的研發和臨床試驗，加速醫療機器人的國產化進程。
應用：從“達芬奇”到“提燈天使”醫療機器人不斷“上崗”
提起醫療機器人，廣受好評的莫過于“達芬奇”手術機器人，1999年第一代“達芬奇”手術機器人在美國面世，2000年被美國藥監局正式批準投用，很快，它風靡全球，進入世界各地頂級醫院的手術室。
雖然“達芬奇”手術機器人還沒有在深圳亮相，但深圳企業研發的導醫機器人、配藥機器人、醫療配送機器人等已經不斷被投入到醫院，它們主要運用于智能導診、健康宣教、靜脈配藥、康復等場景。
北大深圳醫院的靜脈配液機器人“提燈天使”是由深圳市博為醫療機器人有限公司研發的，該機器人主要職能是用于配置腫瘤藥物，目前還處于臨床測試階段。“以前腫瘤患者所需的化療藥物都要依靠護理人員手工配置，不僅容易出現人為差錯和污染，對患者安全形成潛在威脅。”北大深圳醫院護士長任玉香說，而且化療藥物具有強烈的揮發性和腐蝕性，護理人員存在職業損傷的高風險。自從有了配液機器人后，藥房護士不用再分擔這種重復簡單又高風險的工作，將更多精力用于觀察護理病人和臨床健康宣教，提高醫療服務質量。
近日，在第二屆世界醫療機器人大會上，深圳羅伯醫療科技有限公司推出了公司最新研發的醫用運輸機器人——無人車，這款機器人的主要工作場景是在消毒間或者手術間，幫助醫務人員傳送醫療設備和血樣等，解放人手，提高效率和安全性。“醫院采取的血液樣本在時間上是有要求的，而人工配送要等血液樣本數量積累到一定程度才進行，這可能會耽誤時間。而且，這部分工作一般是由護士來承擔，很枯燥。”深圳羅伯醫療科技有限公司人員關磊說，而無人車可以解決這些問題。
關磊介紹，這款無人車可以通過垂直電梯跨樓層配送，能在醫院的各個科室之間運送物品。在安全性上，該無人車配有指紋和刷卡雙重身份認證，以保證車上的樣本不被其他科室或患者取走，防止樣本丟失或被污染。據悉，這款無人車很快將進入醫院進行測試。
焦點：機器人取代醫生？目前醫療機器人只能當“配角”
“達芬奇”手術機器人開展微創手術、“提燈天使”進行靜脈配液、IBM的Watson機器人進行肺癌診斷、“智醫助理”通過國家醫師資格考試……從導診咨詢到配液診斷，醫療機器人在醫療領域的應用越來越廣，發揮的作用也越來越大。
醫生會被機器人取代嗎？
這些醫療機器人雖還沒有真正進入臨床，但已經有醫生擔心“飯碗不保”。不過，大多數醫生、科研人員和產業界人士表示，機器人醫生始終不能取代人類醫生，最多也就是替人類醫生減輕工作負擔而已。
“盡管人工智能在醫療康復和手術技術方面有了非常重要的應用可能，但機器人目前的記憶以及學習能力與人類還差得很遠。”在大會上，德國漢堡科學院院士、漢堡大學信息科學教授張建偉表示，“人類大腦是非常強大的認知系統，機器人要全部實現還需要幾十年。”張建偉認為，將人工智能、互聯網通訊等手段與醫療機器人結合起來，在醫療康復領域的應用前景無限。
哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院教授關毅也表示，與臨床醫學專家相比，醫療機器人有許多優點，比如可以進行連續七天的復雜工作，忍受患者的不良情緒，但在當今醫療決策的復雜程序中，機器還缺乏足夠的知識表現力和推理能力。
作為醫院的管理者，深圳人民醫院院長邱晨認為，目前醫療機器人產品還存在不少瑕疵，根本不可能取代醫生。“比如手術機器人尚有許多關鍵問題亟待解決，需提高視覺的控制能力，讓醫生移動雙眼就可無時差地控制3D鏡頭視角。”邱晨說，但目前一些手術機器人的技術是滯后的，例如看到血管出血，但實際上早就出血了，傳輸過程滯后幾秒就會給患者帶來不可估量的后果。
對于目前眾多企業正在研發的導醫服務機器人，邱晨更是不看好，認為這類機器人就好比是玩具。“導診機器人只能問一些‘你好，請問你看哪個科？’‘您需要什么幫助’這種機械化提問，解決不了醫院的痛點，對于門診人流多的醫院來說，反而是一種負擔，占用了有限的空間。”邱晨說。
邱晨的這種說法也得到一定驗證。去年北大深圳醫院首批“上崗”機器人中，還有另一款護理機器人“艾瑪”。“艾瑪”算得上病房里的“導游”，可以告訴患者如何辦理出入院手續、介紹住院環境、叮囑住院事項等。患者有什么不清楚的事項去找它，它都“不厭其煩”。它還常常幫護士“跑腿”，護士只要把傳遞的物品裝到它的儲物艙里，輸入床號等信息，它就會“跑”到患者病床前“送貨”。病患一掃腕帶上的條碼，對上“暗號”，即可自動開鎖“取貨”。
不過，3個月前，“艾瑪”就被送回廠家“進修”，因為“她”做的事情太有限，不能滿足病房醫護人員的需求，還需要進一步開發。北大深圳醫院骨科孫護士長說，“艾瑪”在病房遇到障礙不會停步或者拐彎，在“智力”和服務功能上還需要進一步開發。
前景：醫療機器人正站在風口上深圳產新型康復機器人或明年亮相
目前，醫療機器人的分類并不統一，不過一個常見的分法是將醫療機器人分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人、服務機器人四大類，導診機器人、醫療運輸機器人等被統稱為服務機器人。
在國內，醫療機器人仍處于研發或臨床試驗階段，實現產品規模化的案例幾乎未有。關磊表示，這主要由于我國醫療機器人的普及率和使用率低下，導致醫療機器人市場化更為艱難。記者了解到，康復機器人、醫療服務機器人是小企業扎堆，產品同質化比較嚴重，高尖技術依然依賴進口。而由于配藥機器人及耗材的終端售價不菲，所以醫院的購買動力并不是很大。
不過，醫用機器人正站在政策的風口上。根據波士頓咨詢的測算，未來5年，全球醫療機器人行業年復合增長率將穩定在15.4%。至2020年，全球醫療機器人規模有望達到114億美元。在資本的帶動下，深圳企業研發醫用機器人的熱情也一路走高，他們加快與高校、醫院合作，把醫療機器人研究開發作為重點課題項目，加速推進醫療機器人的國產化進程。
隨著全球老齡化現象的加劇，康復機器人成為企業研發的重點。據相關統計，在我國醫療機器人生產企業中，超過三成的企業為康復機器人生產企業。
“目前從國外引進的康復機器人約需400萬元，該設備治療收費昂貴，在許多醫院淪為擺設。”上海交通大學生物醫學工程制造與生命質量工程研究所所長曹其新表示，“由于目前康復醫師的匱乏以及人口老齡化所帶來的剛性需求，發展國內康復機器人非常迫切。”
外骨骼機器人是目前公眾認可度最高的一類輔助器具，可以進行康復護理。在今年的高交會上，深圳市丞輝威世智能科技有限公司展出了一款下一代軟性仿生外骨骼產品，該產品將軟體機器人與康復護理進行了有機結合，讓外骨骼像衣服一樣輕便，并可以通過腦電進行控制。“該產品基于多年生物力學研發的神經肌肉模型控制算法，使產品提供舒適的仿生助力軌跡，提供助力而不是強制人體行走。”深圳市丞輝威世智能科技有限公司副總經理趙彥君說，下一代外骨骼機器人會大幅提高康復患者的生活質量，提高行走的效率，將會是中風、脊椎癱瘓、關節炎、帕金森癥等病患者和行動不便的老年人群的生活助手。據介紹，2018年，丞輝威世將推出外骨骼機器人商用機型。屆時，將徹底顛覆笨重、昂貴、穿戴不便的傳統外骨骼機器人形象，改變整個人體可穿戴外骨
外骨骼機器人是目前公眾認可度最高的一類輔助器具，可以進行康復護理。在今年的高交會上，深圳市丞輝威世智能科技有限公司展出了一款下一代軟性仿生外骨骼產品，該產品將軟體機器人與康復護理進行了有機結合，讓外骨骼像衣服一樣輕便，并可以通過腦電進行控制。“該產品基于多年生物力學研發的神經肌肉模型控制算法，使產品提供舒適的仿生助力軌跡，提供助力而不是強制人體行走。”深圳市丞輝威世智能科技有限公司副總經理趙彥君說，下一代外骨骼機器人會大幅提高康復患者的生活質量，提高行走的效率，將會是中風、脊椎癱瘓、關節炎、帕金森癥等病患者和行動不便的老年人群的生活助手。據介紹，2018年，丞輝威世將推出外骨骼機器人商用機型。屆時，將徹底顛覆笨重、昂貴、穿戴不便的傳統外骨骼機器人形象，改變整個人體可穿戴外骨骼機器人產業。
不難發現，盡管醫療機器人距離實現真正的“機器人醫生”還比較遙遠，但博為、羅伯醫療、邁步等深圳醫療機器人企業都在加快推進與醫院的合作，推進醫療機器人的產業化，“只有醫療與技術結合，通過臨床試驗，不斷改進臨床上的痛點，研發適合醫院需求的產品，才能推動市場化和產業化。”關磊說。