最近很多業(yè)內(nèi)人士的朋友圈想必被2018CES展上發(fā)布的具備L3等級自動駕駛技術(shù)的拜騰概念車以及豐田多功能自動駕駛概念車E-Palette刷屏了！經(jīng)過對自動駕駛技術(shù)的深入研究和開發(fā)，多家汽車制造商開始推出明確定義的自動駕駛車輛策略。IHS Markit最新預(yù)測也顯示，自動駕駛汽車的銷售量將在未來22年內(nèi)迅速增長，個人自動駕駛汽車最早將于2021年正式進(jìn)入市場；到2040年自動駕駛汽車將達(dá)到新車銷售量的四分之一以上。該預(yù)測顯示全球自動駕駛汽車銷售量將從2022年51000輛增長到2040年3300多萬輛
2018 CES上出盡風(fēng)頭的兩款自動駕駛概念車。
自動駕駛市場前景這么好，發(fā)展路徑是否會一片坦途呢？ADI的專家給出了冷靜的思考和分析。ADI在汽車安全和自動駕駛領(lǐng)域長期耕耘，自動駕駛是ADI汽車事業(yè)部的重要策略和投資方向之一。ADI看來，如今整個汽車行業(yè)的轉(zhuǎn)變，本質(zhì)是從圍繞著引擎動力系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)閷嚴(yán)锩嫒说膶Ｗⅰ，F(xiàn)在的安全技術(shù)、健康技術(shù)、互聯(lián)技術(shù)、自動駕駛技術(shù)都是圍繞著人，而不是車的動力系統(tǒng)本身，這些對現(xiàn)在汽車差異化很重要。
自動駕駛技術(shù)繞不開的兩個步驟
ADI公司汽車電子事業(yè)部大中華區(qū)市場總監(jiān)許智斌指出，傳統(tǒng)汽車廠商更趨向于通過技術(shù)的不斷積累，場景的不斷豐富，逐步從輔助駕駛過渡到半自動駕駛，進(jìn)而最終實現(xiàn)無人駕駛；某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實時采集海量數(shù)據(jù)，處理器經(jīng)過數(shù)據(jù)分析然后根據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)長期積累的駕駛經(jīng)驗選擇最優(yōu)的解決方案，直接跨越到無人駕駛的階段。
但是無論是哪種技術(shù)路線，都脫離不開感知及處理兩個步驟，在未來的幾年中，負(fù)責(zé)感知的各類車載傳感、通信器件及負(fù)責(zé)處理的車載處理器仍然將是半導(dǎo)體廠商在汽車電子領(lǐng)域的重點投資及發(fā)展方向。另外，傳感器的融合是目前比較缺失的技術(shù)，不少公司已經(jīng)認(rèn)識到了這一點，正在加快步伐，但還是還需要一定的時間。
許總還梳理了實現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵因素：ADAS系統(tǒng)的成熟度，客戶的接受程度以及相關(guān)政策法規(guī)的實施。
ADI會繼續(xù)推廣已經(jīng)在客戶端開發(fā)和量產(chǎn)的視覺ADAS處理器BF60x系列。24GHz車載雷達(dá)方面，ADI的2發(fā)4收方案與競爭對手相比擁有更好的距離、速度、角度分辨率及更高的測量范圍，而且有著業(yè)內(nèi)最低的功耗和極具競爭力的套片價格。
他補(bǔ)充道：“ 同時，根據(jù)國內(nèi)客戶的需求以及技術(shù)發(fā)展的趨勢，在已有車載24GHz雷達(dá)芯片的基礎(chǔ)上，繼續(xù)加大對新的雷達(dá)芯片的投資，我們會繼續(xù)發(fā)揮自己的傳統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢，在生產(chǎn)工藝、功耗、性能及集成度等方面帶來新的突破。
自動駕駛系統(tǒng)的雷達(dá)傳感技術(shù)發(fā)展趨勢
無人駕駛包含多種傳感器和處理器，其中感知識別、地圖等組件模塊有望成為國產(chǎn)突破口。以目前ADAS系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈情況分析，可以判斷未來感知識別、地圖等組件模塊等有望成為國產(chǎn)化突破口，而決策模塊由于涉及到整車控制，技術(shù)門檻較高，預(yù)計仍會掌握在整車廠商及國際零部件巨頭手中。
毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)融合依然會是未來無人駕駛中雷達(dá)技術(shù)的主流。雷達(dá)技術(shù)在遠(yuǎn)距離，天氣惡劣等情況下將發(fā)揮巨大作用，配合視覺傳感器，超聲傳感器，激光雷達(dá)等等，建立起成體系的傳感器系統(tǒng)，各司其職，揚長避短，給到車輛和駕駛員正確的環(huán)境信息。ADI認(rèn)為24GH在雷達(dá)在成本和開發(fā)難度上還是有優(yōu)勢的，會在中國等地區(qū)發(fā)揮應(yīng)有的作用。五年后，可能會慢慢過渡到77GHz雷達(dá)。
ADI收購了Vescent Photonics 公司的固態(tài)激光波束轉(zhuǎn)向技術(shù)，將進(jìn)一步增強(qiáng)集成激光雷達(dá)系統(tǒng)的性能，克服目前龐大的機(jī)械式設(shè)備在可靠性、尺寸和成本等方面的諸多缺陷，這次收購鞏固了ADI在汽車安全系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域的重要地位。“從安全氣囊和電子穩(wěn)定控制應(yīng)用中的慣性MEMS傳感器，到24GHz和77GHz的汽車?yán)走_(dá)，過去二十年，ADI的各類解決方案挽救了眾多生命。現(xiàn)在，擁有這項創(chuàng)新技術(shù)，對于打造更緊湊、穩(wěn)健的激光雷達(dá)系統(tǒng)，以及在全球所有新款車型中配備該項經(jīng)濟(jì)實用的安全功能將起到重要作用。” 許智斌指出
目前，ADAS系統(tǒng)必須依靠攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等一系列傳感器技術(shù)，才能有效提供前向防撞預(yù)警、盲點監(jiān)測、行人檢測和自動駕駛等功能。攝像頭廣泛用于目標(biāo)識別，毫米波雷達(dá)系統(tǒng)采用射頻電磁波測距。激光雷達(dá)使用激光波束測距，同時也可以識別對象。掃描式激光雷達(dá)系統(tǒng)可檢測道路上或附近的目標(biāo)，并可覆蓋毫米波雷達(dá)系統(tǒng)和攝像頭的盲點區(qū)域。
ADI完整的雷達(dá)和視覺ADAS信號鏈助其獲得全球主要汽車廠商的應(yīng)用。
許總對于駕駛輔助中應(yīng)用同樣廣泛的視覺傳感技術(shù)的價值也表達(dá)了自己的看法。他認(rèn)為視覺傳感技術(shù)與雷達(dá)傳感技術(shù)各有優(yōu)缺點，短時間內(nèi)無法相互取代，在成熟的ADAS系統(tǒng)中，多傳感器融合是必然的,兩者是相輔相成的：視覺技術(shù)可以用于提供路線偏差預(yù)警、安全車距預(yù)警、碰撞緩沖剎車系統(tǒng)、交通信號識別、智能前燈控制、物體檢測/分類、行人檢測等功能，但對于惡劣工況的魯棒性較低。雷達(dá)傳感技術(shù)可提供前/后停車幫助、安全車距預(yù)警、車道變換輔助、盲點檢測、碰撞緩沖剎車系統(tǒng)、全速范圍自適應(yīng)巡航控制等功能，但目前成本較高。
中國公司未來的機(jī)會或機(jī)遇在哪里？
我們正處在一個非常好的、變化非常迅速的科技和產(chǎn)業(yè)變革時代。自動駕駛、新能源汽車等等，都會在今天和不遠(yuǎn)的將來給全球和中國的汽車產(chǎn)業(yè)帶來翻天覆地的變化。ADI認(rèn)為，相比于傳統(tǒng)的底盤、發(fā)動機(jī)等傳統(tǒng)汽車技術(shù)，自動駕駛更多的技術(shù)集中在電子領(lǐng)域，而且核心技術(shù)并沒有被跨國車廠或Tier1所壟斷。
很多技術(shù)對于全球來說都很新，是挑戰(zhàn)也是機(jī)會。對于中國公司來說，機(jī)會大于挑戰(zhàn)。因為大家站在了同一起跑線上。許智斌指出：“國家對自動駕駛和ADAS技術(shù)也有明確的鼓勵和指導(dǎo)，這給了中國汽車生態(tài)鏈上的公司很多的機(jī)遇，特別是傳感器軟硬件設(shè)計，機(jī)器學(xué)習(xí)，傳感器融合等等。而且國內(nèi)新的ADAS企業(yè)總多，依托高校和科研院所的自由和經(jīng)驗，發(fā)展特別迅速。所以我們ADI有能力，非常樂觀，而且愿意和中國的汽車玩家一起合作，全力支持中國企業(yè)開發(fā)ADAS相關(guān)產(chǎn)品，推進(jìn)自動駕駛的發(fā)展和普及。”