1月3日上午，42歲的王先生在安徽醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院骨科接受了手術(shù)。與以往不同的是，在手術(shù)醫(yī)生團(tuán)隊(duì)里，一位靈活的“獨(dú)臂俠”大顯身手。它叫“天璣”，是最新的第三代國(guó)產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人，也是世界上唯一一個(gè)能夠開(kāi)展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）手術(shù)的骨科機(jī)器人系統(tǒng)。它的出現(xiàn)，標(biāo)志著我省骨科手術(shù)邁入智能化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化時(shí)代。
骨科手術(shù)機(jī)器人“天璣”首秀
作為國(guó)家工業(yè)和信息化部、國(guó)家衛(wèi)生計(jì)生委員會(huì)批準(zhǔn)的21家牽頭醫(yī)院之一，安徽醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院成功創(chuàng)建國(guó)家級(jí)“骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用中心”。
現(xiàn)場(chǎng)：精準(zhǔn)定位，直中“靶心”
1月3日上午，“天璣”在安醫(yī)大一附院進(jìn)行了“首秀”。42歲的王先生雙下肢麻木一年多了，近一個(gè)月來(lái)，左手也開(kāi)始麻木，并且越來(lái)越嚴(yán)重。來(lái)到安醫(yī)大一附院脊柱外科檢查，診斷為頸胸椎后縱韌帶骨化癥，頸脊髓與上胸段脊髓存在嚴(yán)重壓迫，需行頸椎和上胸段椎管減壓+椎弓根螺釘內(nèi)固定融合術(shù)。經(jīng)過(guò)評(píng)估討論，醫(yī)生決定派“天璣”“出馬”。
手術(shù)時(shí)，首先對(duì)患者進(jìn)行三維影像掃描，圖像被同步傳輸至“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。醫(yī)生在計(jì)算機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)屏幕上設(shè)計(jì)好釘?shù)溃疤飙^”的機(jī)械臂將手術(shù)工具精確定位到手術(shù)位置，套筒指向目的釘?shù)赖倪M(jìn)釘點(diǎn)。接著，“天璣”沿著套筒鉆入導(dǎo)針，插入患者身體內(nèi)部，確認(rèn)位置無(wú)誤后，再把螺釘套進(jìn)導(dǎo)針固定、拔出導(dǎo)針。之后，醫(yī)生對(duì)患者再次掃描，確認(rèn)螺釘位置與規(guī)劃的一致。
骨科機(jī)器人輔助手術(shù)好處多多，安醫(yī)大一附院骨科主任申才良教授告訴記者，患者的軟組織損傷小、手術(shù)切口小、出血量少、安全性高，患者恢復(fù)快。減少了人工操作過(guò)程中可能造成的脊髓、血管損傷風(fēng)險(xiǎn)。不需要反復(fù)透視來(lái)確定進(jìn)釘位置，醫(yī)生與患者受到的輻射傷害大大降低，也降低了患者感染的風(fēng)險(xiǎn)。尤其對(duì)于上頸椎疾病、脊柱畸形、脊柱翻修、骨盆及髖臼等常規(guī)手術(shù)難以置釘?shù)幕颊撸约耙恍┮蚬琴|(zhì)疏松而不便進(jìn)行多次進(jìn)釘嘗試的患者極為有利。“天璣手術(shù)機(jī)器人對(duì)于骨質(zhì)疏松的老年患者來(lái)說(shuō)，非常好。”
“天璣”可以三維空間精確定位
“骨科手術(shù)與其他外科手術(shù)相比，不同之處在于，骨科手術(shù)的操作像是在一個(gè)四壁都很堅(jiān)硬的暗箱內(nèi)進(jìn)行，視野和角度都存在一定困難。”安醫(yī)大一附院骨科主任申才良教授告訴記者，“骨科手術(shù)有三大難題：視野差、難精準(zhǔn)、不穩(wěn)定。”
有了最新的骨科手術(shù)機(jī)器人“天璣”，可以進(jìn)行深層三維空間的精確定位，可以將虛擬的手術(shù)計(jì)劃轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的空間位置，手術(shù)路徑更加精確無(wú)誤。
申才良介紹，螺釘適合的長(zhǎng)度、寬度、進(jìn)入骨骼的角度，“天璣”都能準(zhǔn)確計(jì)算，精度可以達(dá)到0.8毫米。對(duì)于脊柱及四肢創(chuàng)傷（尤其在上頸椎疾病、脊柱畸形矯正、脊柱術(shù)后翻修、骶髂關(guān)節(jié)、股骨頸、髖臼等部位的手術(shù)方面都有其無(wú)與倫比的優(yōu)越性。
“天璣”開(kāi)機(jī)費(fèi)約2萬(wàn)元
據(jù)悉， “天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺(tái)車構(gòu)成。從仿生學(xué)的角度形容，光學(xué)跟蹤系統(tǒng)就像是機(jī)器人的“眼”，不僅透視洞察著骨骼的每一個(gè)深處，還實(shí)時(shí)監(jiān)控每一個(gè)手術(shù)環(huán)節(jié)；機(jī)械臂就是機(jī)器人的“手”，6軸的設(shè)計(jì)兼顧了運(yùn)動(dòng)靈活性和操作穩(wěn)定性，且能達(dá)到亞毫米的精度；而主控電腦系統(tǒng)就等于機(jī)器人的大腦，智能傳達(dá)著醫(yī)生的想法給以上兩個(gè)設(shè)備，幫助醫(yī)生進(jìn)行“路徑規(guī)劃”。
安徽醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院作為由國(guó)家工業(yè)和信息化部、國(guó)家衛(wèi)生計(jì)生委員會(huì)批準(zhǔn)的21家牽頭醫(yī)院之一，目前已經(jīng)創(chuàng)建國(guó)家級(jí)“骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用中心”，開(kāi)展手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用研究，建立骨科手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)體系、質(zhì)控體系，承擔(dān)省內(nèi)外聯(lián)合應(yīng)用醫(yī)院醫(yī)護(hù)人員使用骨科手術(shù)機(jī)器人的培訓(xùn)工作，制定臨床指導(dǎo)方案和標(biāo)準(zhǔn)化操作流程。
此前，安徽省第一臺(tái)手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇”已經(jīng)成功地為眾多患者實(shí)施手術(shù)，祛除病痛，記者了解到，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系國(guó)外進(jìn)口手術(shù)機(jī)器人，而“天璣”則是純正的中國(guó)制造，據(jù)悉，天璣的設(shè)計(jì)者還是一位安徽老鄉(xiāng)，目前在北京創(chuàng)業(yè)。
“天璣”目前售價(jià)1500萬(wàn)元，在安醫(yī)一附院手術(shù)開(kāi)機(jī)費(fèi)約兩萬(wàn)元，今后或可納入醫(yī)保報(bào)銷范疇，為病患減輕負(fù)擔(dān)。