(current sensor)是電機(jī)驅(qū)動器中最常用的傳感器，其輸出信號用作保護(hù)、反饋等功能，在電機(jī)的無傳感器控制中，電流傳感器更是必不可少的元件。

　　上世紀(jì)八十年代中期，三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)在我國開始得到應(yīng)用，其各種驅(qū)動電路中，斬波恒流型最為理想。每相通過一個(gè)電阻進(jìn)行電流采樣，與給定電流值比較，產(chǎn)生斬波信號。十年后，兩相混合式步進(jìn)電機(jī)微步驅(qū)動趨于成熟，每相繞組采用H橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，每相電流仍然通過一個(gè)電阻進(jìn)行采樣。進(jìn)入九十年代，無刷直流電機(jī)得到迅速發(fā)展，由于采用120°通電方式，只須在直流側(cè)負(fù)端串入一個(gè)采樣電阻，就可實(shí)現(xiàn)對無刷直流電機(jī)的電流控制。近十年，無刷交流電機(jī)即永磁同步電機(jī)和異步電機(jī)的磁場定向控制越來越多，相電流反饋信號是轉(zhuǎn)矩控制和磁場定向的主要變量，對Y接法的三相繞組，需要兩個(gè)電流傳感器采樣任何兩相電流，采用信號通常需要和相電流隔離，因此常選用有隔離作用的電流傳感器，如電流采樣集成電路、隔離光耦傳感器、霍爾傳感器,Hall sensor。

　　傳感器和電機(jī)、驅(qū)動器、控制器構(gòu)成運(yùn)動控制系統(tǒng)或傳動系統(tǒng)。電流傳感器是電機(jī)驅(qū)動和控制中最常用的傳感器,鉑金火花塞，其輸出信號用作保護(hù)、反饋等功能，在電機(jī)的無傳感器控制中，電流傳感器更是必不可少的元件，電流信號用來計(jì)算磁場位置、磁鏈、轉(zhuǎn)矩等物理量。在不同種類的電機(jī)甚至同一種類但不同相數(shù)電機(jī)的驅(qū)動器中，傳感器的種類和所處位置也是不同的電壓傳感器,霍爾電流傳感器,(voltage sensor)。

　　傳感器輸出信號是電壓型的還是電流型的，對接口電路的設(shè)計(jì)也不一樣。電流輸出，需串接一定范圍內(nèi)的電阻，將電流轉(zhuǎn)換成電壓。有的類型傳感器用雙極性電源，轉(zhuǎn)換后的電壓也是雙極性的。送到微控制器前，需進(jìn)行電平提升和放大。