自動(dòng)駕駛汽車中普遍存在的一個(gè)問題是，為了安全導(dǎo)航，他們需要手動(dòng)標(biāo)記的3D地圖。現(xiàn)在麻省理工學(xué)院研究突破將改變這一點(diǎn)。即使在鄉(xiāng)村道路上，麻省理工學(xué)院的系統(tǒng)也可以使用GPS和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)駕駛。
麻省理工學(xué)院的計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）開發(fā)了一個(gè)名為MapLite的框架，該框架允許自動(dòng)駕駛汽車在他們從未駕駛并且缺乏3D地圖的道路上進(jìn)行操作。
MapLite使用的簡(jiǎn)單的GPS數(shù)據(jù)和一組觀察道路狀況的傳感器。這些元素一起工作，使測(cè)試車輛能夠在馬薩諸塞州Devens多條未鋪砌道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛。該車輛能夠可靠地檢測(cè)100多英尺之前的道理。
該車隊(duì)使用的車輛是豐田普銳斯，配備了一系列LIDAR和IMU傳感器。麻省理工學(xué)院的研究人員計(jì)劃在5月舉行的機(jī)器人和自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上發(fā)表一篇涵蓋其系統(tǒng)的論文。
本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外，轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點(diǎn)。轉(zhuǎn)載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無法一一聯(lián)系確認(rèn)版權(quán)者。如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題，請(qǐng)及時(shí)通過電子郵件或電話通知我們，以便迅速采取適當(dāng)措施，避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。聯(lián)系電話：010-82306118；郵箱：aet@chinaaet.com。