達芬奇機器人

　　“全國醫(yī)院共有美國達芬奇手術(shù)機器人60余臺，它們?nèi)ツ旯餐瓿墒中g(shù)26765例。平均每臺機器人每年完成393.5例手術(shù)，救你性命的很有可能是臺機器人。”16日，在南京理工大學(xué)計算機學(xué)院舉辦的2018人工智能與機器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇上，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所副所長付宜利和大家分享手術(shù)機器人在國內(nèi)的發(fā)展趨勢。

　　美國達芬奇手術(shù)機器人和普通醫(yī)生相比有哪些優(yōu)勢?面對提問，付宜利用“逆天”兩字來形容。付宜利舉例，在小玻璃瓶內(nèi)給葡萄做手術(shù)、縫合葡萄的“皮膚”對人類來說望塵莫及，而機器人可以輕易做到。它在進行手術(shù)時，可以將機械臂穿過胸部、腹壁等組織，相比人手更精確、快速、微創(chuàng)，也大大減輕了病人的痛苦。“目前，達芬奇手術(shù)機器人廣泛用于國內(nèi)成人和兒童的腹部外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科以及心臟手術(shù)，也幾乎壟斷了整個醫(yī)療市場。”

　　“我今天為什么要和大家提起美國達芬奇手術(shù)機器人?”付宜利說，美國達芬奇機器人是人工智能深度學(xué)習(xí)功能的典型智能機器人，自引入國內(nèi)已來僅用60多臺的裝機量就能完成近6萬例手術(shù)，這說明國內(nèi)醫(yī)療機器人市場蘊含巨大潛力。他認為，國內(nèi)機器人行業(yè)熱情已重新被點燃，醫(yī)療領(lǐng)域已成為人工智能的必爭之地，這一巨大行業(yè)缺口等待開發(fā)。

　　“國外機器人的購買費用高、手術(shù)成本高、維護費用高，所以我國醫(yī)院手術(shù)機器人的普及率遠低于歐美，也不及亞洲日、韓等近鄰。”付宜利說，現(xiàn)在擺在面前最大的問題就是如何運用人工智能技術(shù)加緊研制各種手術(shù)機器人及其輔助設(shè)備、耗材。機器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研究、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，不僅要把國產(chǎn)機器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領(lǐng)市場。

　　發(fā)展論壇上還邀請到江蘇省先進機器人技術(shù)重點實驗室主任孫立寧、大疆創(chuàng)新無人機智能導(dǎo)航楊碩、軟銀機器人中國區(qū)銷售總監(jiān)齊建偉、虹軟公司王進、地平線研發(fā)總監(jiān)李育國分別作《人工智能助力智能制造創(chuàng)新與發(fā)展》 、《機器人產(chǎn)品與應(yīng)用》、《機器人中的真正智知交互》主題演講。

　　作為2018人工智能與機器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇承辦單位，南京理工大學(xué)計算機學(xué)院在智能機器人的研究中，模式識別技術(shù)在機器人視覺中的圖像識別方面應(yīng)用廣闊。如針對足球機器人視覺不能夠快速、正確識別目標(biāo)這一問題，提出了混合式顏色分類與識別方法，快速有效地完成機器人足球系統(tǒng)中的顏色分割與識別處理任務(wù);同時還開設(shè)了二級學(xué)科模式識別與智能系統(tǒng)，完成多項國家項目課題結(jié)果。