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馬斯克:不采用激光雷達技術打造自動駕駛汽車

2018-07-19

  加州硅谷技術公司Velodyne、激光雷達創(chuàng)業(yè)公司Ouster、以色列激光雷達公司Innoviz等初創(chuàng)公司都認為,激光雷達(LiDAR )對于開發(fā)安全的自動駕駛汽車至關重要。但作為汽車行業(yè)最受關注的高管之一,特斯拉CEO埃隆·馬斯克(Elon Musk)認為,可以在不依賴激光雷達的情況下打造出自動駕駛汽車和半自動駕駛汽車。

  那么不采用這項技術來打造自動駕駛汽車的馬斯克是否做錯了?照目前來看,尚不可知。

  特斯拉在不使用激光雷達的情況下,依靠攝像頭和雷達,來完成其Autopilot自動駕駛輔助系統(tǒng)所需的大部分工作。這與其它押注激光雷達、爭相開發(fā)自動駕駛汽車的汽車制造商和科技公司(例如福特、通用汽車和谷歌旗下的自動駕駛部門Waymo)形成了鮮明對比。

  去年,通用汽車旗下自動駕駛汽車公司 Cruise Automation 的首席執(zhí)行官凱爾?沃格特(Kyle Vogt)在Medium上發(fā)表的一篇文章中寫道:“激光雷達傳感器可帶來冗余和重疊的功能,這是打造自動駕駛汽車所需要的東西。即使在最具挑戰(zhàn)性的環(huán)境下,自動駕駛汽車也能夠應對。”

  許多行業(yè)觀察人士認為,激光雷達是開發(fā)安全的自動駕駛系統(tǒng)的重要組成部分。激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng),它可用于探測距離、方位、高度、速度等,它通常就是在自動駕駛汽車頂部旋轉的那個設備。

  市場研究公司Navigant Research的分析師薩姆?阿布薩米德(Sam Abuelsamid)表示:“我認為你絕對需要三種設備(攝像頭、激光雷達和雷達),因為每一種設備都有自己的優(yōu)缺點?!?/p>

  舉例來說,阿布薩米德指出,攝像頭有識別物體的能力,但在某些黑暗和低光照的條件下很難看清物體。而激光雷達則能夠從一個物體上反射激光,進而形成圖像,即使雨雪可能限制其有效性,但也可能會避免照明問題。

  由于這些優(yōu)點和缺點,每種技術都提供了一定程度的冗余,而阿布薩米德和其他人認為這是必需的。

  阿布薩米德表示:“特斯拉正試圖以最低的成本來打造自動駕駛汽車,他們試圖采用采用低成本的方法,并專注于軟件。軟件的問題在于,它的好壞取決于你能提供給它的數(shù)據(jù)的好壞?!?/p>

  特斯拉在激光雷達上的做法引發(fā)了人們的質(zhì)疑,因為最近發(fā)生了幾起涉及特斯拉汽車的Autopilot自動駕駛模式的撞車事故,盡管目前尚不清楚激光雷達技術是否會對此產(chǎn)生影響。

  Cox Automotive公司負責新增長和開發(fā)的副總裁大衛(wèi)·里尼多(David Liniado)有使用特斯拉Autopilot自動駕駛系統(tǒng)的經(jīng)驗,因為他開的是特斯拉Model X。

  他表示:“我認為這是最安全的巡航控制系統(tǒng),特斯拉的Autopilot是一個變革者?!彼舱J為,成本問題可能是促使馬斯克評論激光雷達的原因。

  最近幾年,每輛車的激光雷達成本估計高達7.5萬美元,這就不難看出其中的原因。但業(yè)內(nèi)人士表示,未來該技術的價格將會大幅下跌。

  激光雷達初創(chuàng)公司Cepton的業(yè)務開發(fā)總監(jiān)米奇?胡蒂安(Mitch Hourtienne)本月在密歇根州伊普西蘭蒂舉行的一次會議上預測,該公司最終可能將該技術的價格降至200美元以下。

  胡蒂安表示,激光雷達降價很重要,因為消費者不一定愿意為這項技術支付額外費用。他還指出,汽車制造商必須向消費者推銷這項技術在安全性方面的好處。


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