基于改進(jìn)加權(quán)航跡關(guān)聯(lián)的異步融合算法與仿真
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：358 K
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文檔介紹：在分布式多傳感器信息融合系統(tǒng)中，來自各傳感器的局部航跡往往是不同步的。針對(duì)分布式多傳感器異步航跡關(guān)聯(lián)與融合問題，文中提出一種基于改進(jìn)加權(quán)航跡關(guān)聯(lián)的異步航跡順序融合算法。把多傳感器異步航跡外推校準(zhǔn)到同一時(shí)刻，實(shí)現(xiàn)異步航跡的同步化，再用改進(jìn)的加權(quán)航跡關(guān)聯(lián)算法進(jìn)行航跡關(guān)聯(lián)，并利用順序融合算法對(duì)已關(guān)聯(lián)航跡進(jìn)行融合。
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