基于改進加權(quán)航跡關(guān)聯(lián)的異步融合算法與仿真
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:aet
文檔大小:358 K
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文檔介紹:在分布式多傳感器信息融合系統(tǒng)中,來自各傳感器的局部航跡往往是不同步的。針對分布式多傳感器異步航跡關(guān)聯(lián)與融合問題,文中提出一種基于改進加權(quán)航跡關(guān)聯(lián)的異步航跡順序融合算法。把多傳感器異步航跡外推校準(zhǔn)到同一時刻,實現(xiàn)異步航跡的同步化,再用改進的加權(quán)航跡關(guān)聯(lián)算法進行航跡關(guān)聯(lián),并利用順序融合算法對已關(guān)聯(lián)航跡進行融合。
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