《電子技術(shù)應(yīng)用》
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頻頻出事,自動(dòng)駕駛的路在何方?

2018-08-29
關(guān)鍵詞: 路測(cè) 自動(dòng)駕駛

  據(jù)外媒報(bào)道,盡管自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展如火如荼,但美國民眾對(duì)該技術(shù)仍心存憂慮,之前的數(shù)次調(diào)研行動(dòng)表明了這一點(diǎn)。此外,早前的自動(dòng)駕駛車輛事故更讓用戶擔(dān)憂該技術(shù)的安全性與可靠性。那么,對(duì)于那些持懷疑態(tài)度的公眾而言,要如何才能說服他(她)們并盡早自動(dòng)駕駛車輛的上路行駛呢?簡(jiǎn)而言之,增加更多的自動(dòng)駕駛路測(cè)。本文將從數(shù)據(jù)、事故、立法三個(gè)方面進(jìn)行切入分析,談及自動(dòng)駕駛的現(xiàn)狀及存在的問題,詳見下文。

  自動(dòng)駕駛路測(cè)數(shù)據(jù)

  自動(dòng)駕駛車輛通常配置三大類傳感器:測(cè)距用的激光雷達(dá)、彩色攝像頭及雷達(dá)裝置。車載計(jì)算機(jī)將三類數(shù)據(jù)流融合,再搭配人工智能技術(shù),提供深度洞察。其目標(biāo)在于讓自動(dòng)駕駛車載系統(tǒng)能夠?qū)⑿腥伺c騎行者、十字路口與圓環(huán)道路(roundabout)、犬類與小孩相區(qū)分開,并能實(shí)現(xiàn)數(shù)百種其他目標(biāo)物、道路類型及駕駛風(fēng)格。

  為此,Waymo啟用其自動(dòng)駕駛模擬平臺(tái)Carcraft,在既定時(shí)間內(nèi),已有2.5萬輛自動(dòng)駕駛虛擬車輛開展數(shù)字化路測(cè),模擬器中的路況與鳳凰城、山景城(Mountain View)、奧斯汀等城市的真實(shí)路況一致,其中還包括模擬賽道路測(cè)。截止至目前,Waymo旗下車隊(duì)的模擬測(cè)試?yán)锍虜?shù)已超過50億英里。

  但這僅僅只是開始,和某些研究人員所認(rèn)為的自動(dòng)駕駛車輛水平還差了很大一截。美國蘭德公司(RAND Corporation)預(yù)計(jì),只有當(dāng)續(xù)航里程數(shù)達(dá)到110億英里后,他們才能夠憑借可靠的數(shù)據(jù)給出安全性方面的論斷。相較之下,目前在加州開展自動(dòng)駕駛路測(cè)的公司有20家,但最近兩年內(nèi)登記的測(cè)試?yán)锍虜?shù)僅超過100萬英里而已。

  截止至今年7月,Waymo的實(shí)地路測(cè)里程數(shù)達(dá)到800萬英里,但據(jù)其今年2月發(fā)布的報(bào)告顯示,旗下的自動(dòng)駕駛路測(cè)車輛,每行駛約5600英里后將出現(xiàn)一次“脫離(disengagements)”。換言之,若某人通勤路程(按每周工作5天計(jì)算)為10英里(單程),如此人始終駕駛同一輛自動(dòng)駕駛車輛,那么差不多每隔一年左右需要介入一次操作,應(yīng)對(duì)“脫離”情況。

  通用旗下的無人駕駛事業(yè)部——Cruise,其2018年的測(cè)試?yán)锍虜?shù)達(dá)到13.1萬英里,其設(shè)法將自動(dòng)駕駛“脫離”從當(dāng)初的每隔35英里發(fā)生一次提升至每隔1250英里發(fā)生一次。而其他公司的表現(xiàn)更糟糕,基本每隔160英里,就發(fā)生一次“脫離”。

  事故

  業(yè)內(nèi)企業(yè)迫不及待地將自動(dòng)駕駛汽車推向市場(chǎng),如今已造成多起悲劇。

  今年3月,特斯拉Model X在Autopilot啟用狀態(tài)下撞上混凝土防撞欄(concrete barrier),導(dǎo)致前蘋果員工喪命。今年5月,優(yōu)步的自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛沃爾沃XC90在亞利桑那州坦佩致使一名行人喪命。

  在后期的調(diào)查中,優(yōu)步宣稱沃爾沃內(nèi)置碰撞系統(tǒng)被禁用,導(dǎo)致事故發(fā)生。而特斯拉則指責(zé)被害人無視前提的警示信息。但至少還有一起事故與自動(dòng)駕駛車輛的系統(tǒng)故障脫離不了干系,2016年5月,Model S撞上佛羅里達(dá)州的一輛卡車。全國高速公路交通安全委員會(huì)(National Highway Traffic Safety Administration)表示,碰撞事故的發(fā)生環(huán)境已超出Autopilot系統(tǒng)的能力范疇。

  即使是一些基本的輔助技術(shù),目前已被證實(shí)不可靠。今年8月,美國公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)(Insurance Institute for Highway Safety)在一份報(bào)告中提出警告,特斯拉、寶馬、梅賽德斯-奔馳、沃爾沃的自動(dòng)制動(dòng)、自適應(yīng)巡航、主動(dòng)式車道導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)犯錯(cuò),若無人為介入操作,或?qū)?dǎo)致交通致死事故的發(fā)生。目前發(fā)現(xiàn)的故障包括:偏離車道、車輛在傳感器探測(cè)范圍內(nèi)與靜態(tài)目標(biāo)物相撞、意外減速。

  立法

  美國高速公路安全協(xié)會(huì)(The Governors Highway Safety Association)于近日發(fā)布了一份報(bào)告,作者是前NHTSA高管Jim Hedlund博士,他羅列了車企、初創(chuàng)企業(yè)、原始設(shè)備制造商在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛大批量上路行駛前所需解決的各類問題。

  該報(bào)告建議,各州應(yīng)鼓勵(lì)“盡心盡責(zé)地(responsible)”開展自動(dòng)駕駛路測(cè)及車輛部署,從而“保障公眾的人身安全(protecting public safety)”,立法機(jī)構(gòu)則應(yīng)該“評(píng)審所有的交通法規(guī)(review all traffic laws)”,并盡快修改相關(guān)條款,為自動(dòng)駕駛路測(cè)提供適應(yīng)的法規(guī)要求。

  目前,美國有21個(gè)州簽發(fā)了自動(dòng)駕駛法規(guī)相關(guān)的執(zhí)行令。不幸的是,各州的法規(guī)存在差異,彼此間的法規(guī)內(nèi)容不一致。

  在短期內(nèi),唯一可行的是實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)的自我管理。業(yè)內(nèi)各公司應(yīng)遵守行業(yè)實(shí)踐,作為政府干預(yù)的替代方式。社會(huì)大眾對(duì)業(yè)內(nèi)施壓,要求不得部署不安全的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。沒人愿意制造會(huì)傷害用戶的車輛,但自動(dòng)駕駛技術(shù)安全性確實(shí)不太好把控。

  Waymo計(jì)劃在今年末試行自動(dòng)駕駛汽車服務(wù),Cruise表示其計(jì)劃于2019年在舊金山提供自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。而Drive.ai、NuTonomy及Optimus Ride分別計(jì)劃在舊金山、德克薩斯及波士頓部署其無人駕駛原型車。

  鑒于自動(dòng)駕駛車輛還要面對(duì)諸多挑戰(zhàn),公眾對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的信賴度并不牢靠。


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