《電子技術(shù)應(yīng)用》
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自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“芯”戰(zhàn)爭(zhēng)

2018-10-05

ARM在9月26號(hào)發(fā)布了其新款自主處理器Cortex-A76AE,業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為新款A(yù)E(Automotive Enhanced)可以讓芯片制造商設(shè)計(jì)具有安全功能的芯片,因而自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠滿足最嚴(yán)格的安全要求。當(dāng)今,自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)成為整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的最新發(fā)展方向。應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)可以全面提升汽車(chē)駕駛的安全性、舒適性,滿足更高層次的市場(chǎng)需求等。自動(dòng)駕駛技術(shù)得益于人工智能技術(shù)的應(yīng)用及推廣,各科研院校、汽車(chē)制造廠商、科技公司、自動(dòng)駕駛汽車(chē)創(chuàng)業(yè)公司以及汽車(chē)零部件供應(yīng)商都在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行不斷地探索,尋求通過(guò)人工智能技術(shù)來(lái)獲得技術(shù)上的新突破。

2020年是很多廠商計(jì)劃中的自動(dòng)駕駛元年了,各路芯片廠商和各汽車(chē)電子公司也紛紛都在積極備戰(zhàn)中。對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)來(lái)說(shuō),可以分為軟件和硬件部分。在硬件部分,芯片主要擔(dān)任數(shù)據(jù)處理任務(wù),整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,雷達(dá)、攝像頭會(huì)產(chǎn)生大量數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)都交給了芯片,芯片供應(yīng)商是汽車(chē)行業(yè)不可或缺的關(guān)鍵一環(huán)。

恩智浦:ADAS處理芯片

作為汽車(chē)電子龍頭廠商的恩智浦,在自動(dòng)駕駛方向的積累相當(dāng)深厚。2016年5月恩智浦發(fā)布了BlueBox平臺(tái),能夠?yàn)槠?chē)制造商提供L4級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算解決方案。其中,S32V234是NXP的S32V系列產(chǎn)品中2015年推出的ADAS處理芯片,在BlueBox平臺(tái)上負(fù)責(zé)視覺(jué)數(shù)據(jù)處理、多傳感器融合數(shù)據(jù)處理以及機(jī)器學(xué)習(xí)。恩智浦還有一款專(zhuān)門(mén)的雷達(dá)信息處理芯片MPC577XK,面向ADAS應(yīng)用的Qorivva32位MCU,基于Power架構(gòu),能夠支持自適應(yīng)巡航控制、智能大燈控制、車(chē)道偏離警告和盲點(diǎn)探測(cè)等應(yīng)用。

英飛凌:Aurix芯片

英飛凌在2015年針對(duì)ADAS市場(chǎng)推出過(guò)芯片組Real 33D,可實(shí)現(xiàn)司機(jī)疲勞檢測(cè)等功能。而在奧迪新A8使用的zFAS自動(dòng)駕駛計(jì)算單元中,也使用了英飛凌提供的Aurix芯片,A8最關(guān)鍵的TrafficJam Pilot,是由這塊芯片最終實(shí)現(xiàn)的。

英偉達(dá):Drive PX系列芯片

在自動(dòng)駕駛時(shí)代之前,英偉達(dá)很早就通過(guò)Tegra系列處理器進(jìn)入了眾多整車(chē)廠的供貨商名單,比如,奧迪新A8采用的自動(dòng)駕駛平臺(tái)zFAS中使用了Nvidia TegraK1芯片,負(fù)責(zé)處理車(chē)輛的環(huán)視影像,但zFAS負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的芯片是Mobileye Q3和Altera的Cyclone V。

Nvidia自動(dòng)駕駛芯片始于2015年初推出的Drive PX系列。Drive Xavier是英偉達(dá)最新一代自動(dòng)駕駛處理器,最早在2016年歐洲GTC大會(huì)上提出,2018年1月的CES上正式發(fā)布。同時(shí)發(fā)布的還有全球首款針對(duì)無(wú)人駕駛出租車(chē)打造的車(chē)載計(jì)算機(jī)DrivePX Pegasus,搭載了兩個(gè)Xavier SoC處理器,針對(duì)L5級(jí)全自動(dòng)駕駛出租車(chē)的AI 處理器。

特斯拉:自動(dòng)駕駛AI專(zhuān)用芯片

特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot中先后使用過(guò)Mobileye EyeQ3和英偉達(dá)Drive PX2,而在2017年12月初的NIPS神經(jīng)信息處理系統(tǒng)大會(huì)上,特斯拉CEO馬斯克公布了特斯拉正在開(kāi)發(fā)定制自動(dòng)駕駛AI芯片,該芯片基于AMD的IP打造;目前已經(jīng)走到了設(shè)計(jì)完成、測(cè)試驗(yàn)證的階段,特斯拉已經(jīng)收到了首批芯片樣品,目前正在進(jìn)行相關(guān)測(cè)試,代工方可能是格羅方德和三星電子等。

意法半導(dǎo)體:與Mobileye協(xié)作開(kāi)發(fā)

意法半導(dǎo)體的主要產(chǎn)品是專(zhuān)用集成電路、單片機(jī)、存儲(chǔ)器等。Mobileye所使用的EyeQ3芯片就是和意法半導(dǎo)體合作開(kāi)發(fā)的,兩家公司最早在2005年就開(kāi)始研發(fā)ADAS芯片。

2015年,Mobileye發(fā)布第四代ADAS視覺(jué)處理器EyeQ4,目前已應(yīng)用在新下線車(chē)型中。2016年5月Mobileye和意法半導(dǎo)體宣布將合作研發(fā)Mobileye第五代系統(tǒng)芯片——EyeQ5,作為2020年實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛(FAD)汽車(chē)的中央處理器,并執(zhí)行傳感器融合程序。

以芯片為原點(diǎn),自動(dòng)駕駛領(lǐng)域難破局

由于自動(dòng)駕駛芯片涉及到行車(chē)安全,對(duì)發(fā)熱、壽命、網(wǎng)絡(luò)安全要求更高,所以比一般消費(fèi)級(jí)芯片更有技術(shù)含量,同時(shí),還要兼顧成本問(wèn)題,一個(gè)芯片單是性能好還不夠,如果功耗高、面積大,依然沒(méi)有優(yōu)勢(shì)。而自動(dòng)駕駛在商業(yè)化的路徑方面,計(jì)算平臺(tái)是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn),需要在計(jì)算平臺(tái)上能夠達(dá)到一個(gè)量產(chǎn)化的要求,未來(lái)應(yīng)該有越來(lái)越多的老牌芯片廠商發(fā)展自動(dòng)駕駛芯片業(yè)務(wù),但芯片行業(yè)外的力量恐怕進(jìn)入這個(gè)市場(chǎng)存在很多困難,畢竟這一領(lǐng)域的行業(yè)壁壘相對(duì)較高,新的破局者也很難出現(xiàn)。


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