高科技對(duì)物流行業(yè)的賦能可謂是革命性的，表面是效率和服務(wù)之爭，那背后又有哪些黑科技做支撐呢？

　　最近幾年，相信大家對(duì)物流配送速度提升的感受比較直觀，配送時(shí)間從一個(gè)禮拜到次日達(dá)的飛速跨越，幸福總是來得太突然，手撕快遞的幸福感很容易得到滿足，這一切都?xì)w功于科技對(duì)物流行業(yè)的不斷賦能，從有人到無人的演變，一切都在緊鑼密鼓地進(jìn)行中。

　　AGV是科技賦能物流行業(yè)的一個(gè)典型代表，它也是實(shí)現(xiàn)從有人到無人分揀的科技產(chǎn)物，是建立無人倉儲(chǔ)的重中之重，那它到底在倉儲(chǔ)物流有什么舉足輕重的作用？

　　圖 1 倉儲(chǔ)AGV

　　AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)引導(dǎo)裝置，能夠沿規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，以可充電之蓄電池為主要?jiǎng)恿碓矗趥}儲(chǔ)環(huán)節(jié)中，主要代替了分揀的復(fù)雜工作，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷自動(dòng)分揀。

　　圖 2 無人倉儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)原理圖

　　整個(gè)無人倉儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)主要囊括兩個(gè)部分，后臺(tái)管理系統(tǒng)和倉儲(chǔ)AGV小車，如圖 2所示，中央控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整倉儲(chǔ)AGV小車后臺(tái)管理，包括倉庫地圖管理、任務(wù)調(diào)度以及路徑規(guī)劃的工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV小車的實(shí)時(shí)監(jiān)控和指令下達(dá)，相當(dāng)于指揮部，其中后臺(tái)管理系統(tǒng)和AGV小車通過Wifi的形式實(shí)現(xiàn)鏈接，針對(duì)面積較大的倉庫，還需要AGV在不同的熱點(diǎn)之間無縫切換，完成與后臺(tái)的不間斷通信和數(shù)據(jù)上傳。

　　圖 3  AGV功能框架

　　對(duì)于AGV小車而言，其主要由自主導(dǎo)航定位、任務(wù)執(zhí)行、自主避障、環(huán)境感知以及電池管理構(gòu)成，其中導(dǎo)航傳感系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)AGV小車的路徑識(shí)別，一般通過二維碼和激光的方式實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航；避障安全系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)防碰撞措施，出于安全性和自我保護(hù)機(jī)制考慮；位置采集系統(tǒng)主要是定位AGV小車當(dāng)前的位置，以上三個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)完全取決與傳感器本身，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街骺叵到y(tǒng)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)先級(jí)實(shí)時(shí)處理，其次AGV的位置也在實(shí)時(shí)的變化，后臺(tái)對(duì)于數(shù)據(jù)更新的實(shí)時(shí)性要求同樣也很高，針對(duì)AGV小車，ZLG集團(tuán)針對(duì)此提供基于M1052為載體自主研發(fā)的Aworks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)平臺(tái)，滿足AGV主控系統(tǒng)的軟硬件需求。