國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE）將自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0-L5六級(jí)，目前L1級(jí)和L2級(jí)輔助駕駛已經(jīng)有大量成熟量產(chǎn)案例，如1級(jí)警告提示類(lèi)功能車(chē)道偏離預(yù)警LDW、前撞預(yù)警FCW、盲點(diǎn)檢測(cè)BSD、交通標(biāo)志識(shí)別TSR等；再如2級(jí)干預(yù)輔助類(lèi)功能自適應(yīng)巡航ACC、車(chē)道穩(wěn)定系統(tǒng)（LKA）、緊急自動(dòng)剎車(chē)AEB、智能遠(yuǎn)光燈IHC、自動(dòng)泊車(chē)AP等；而繼奧迪A8等國(guó)外車(chē)場(chǎng)發(fā)布L3級(jí)（有條件自動(dòng)駕駛）車(chē)型之后，奇瑞、長(zhǎng)安、長(zhǎng)城、小鵬等國(guó)內(nèi)廠商也相應(yīng)的展開(kāi)L3自動(dòng)駕駛的研發(fā)工作，與此同時(shí)，諸如百度、騰訊、京東等公司也先后加入自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的行列，對(duì)L3乃至L4級(jí)（高自動(dòng)化）技術(shù)加以投入和研究。但從目前來(lái)看，L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)仍然任重而道遠(yuǎn)，這涉及到從技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈、法律法規(guī)、到市場(chǎng)認(rèn)可等諸多因素的影響。
上半年，中國(guó)工信部裝備工業(yè)司發(fā)布了《2018年智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)》，提出加快推進(jìn)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）標(biāo)準(zhǔn)的制定，如盲區(qū)監(jiān)測(cè)（BSD）、汽車(chē)事件數(shù)據(jù)記錄（EDR）、乘用車(chē)和商用車(chē)自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、乘用車(chē)車(chē)道保持輔助（LKA）等6項(xiàng)已立項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的研究制定。從2018年4月1日，9米以上營(yíng)運(yùn)客車(chē)強(qiáng)裝FCWS、LDWS正式執(zhí)行，這也標(biāo)志著國(guó)內(nèi)ADAS功能正式進(jìn)入了強(qiáng)制安裝的時(shí)代。我們看到，目前20％的在產(chǎn)車(chē)輛至少配備兩個(gè)輔助駕駛系統(tǒng)，在立法、客戶(hù)意識(shí)和OEM主推價(jià)格合理的新功能的市場(chǎng)策略的推動(dòng)下，到2020年，視覺(jué)和雷達(dá)輔助駕駛系統(tǒng)將成為大多數(shù)車(chē)輛的標(biāo)配。我們預(yù)測(cè)，未來(lái)十年，僅輔助駕駛系統(tǒng)就會(huì)拉動(dòng)整車(chē)半導(dǎo)體使用數(shù)量提高一倍。隨著市場(chǎng)對(duì)傳感器需求的增長(zhǎng)，對(duì)嵌入式計(jì)算平臺(tái)的需求也相應(yīng)增長(zhǎng)。意法半導(dǎo)體（ST）認(rèn)為，契合當(dāng)下2級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的ADAS+方案將會(huì)被大規(guī)模部署。
SAE將L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)定義為定義為由車(chē)輛完成絕大部分駕駛操作，駕駛員需保持注意力以備不時(shí)之需。目前，L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入試驗(yàn)車(chē)階段，根據(jù)相關(guān)企業(yè)和國(guó)家部門(mén)的規(guī)劃，預(yù)計(jì)2020年可達(dá)量產(chǎn)水平并預(yù)計(jì)最終于2025年前全面實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛。而實(shí)際上，自動(dòng)駕駛何時(shí)能全面達(dá)到L3水平仍然需要考慮到技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈、法律法規(guī)及市場(chǎng)認(rèn)可等多方面的要求。
在技術(shù)層面，相較于L1和L2階段，L3階段駕駛員操作大幅減少。顯然，無(wú)論是考慮數(shù)量還是種類(lèi)，L3級(jí)自動(dòng)駕駛需要更多的傳感器，同時(shí)對(duì)于嵌入式計(jì)算平臺(tái)的性能提出了更高的要求。傳感器所能達(dá)到的精度、探測(cè)范圍、對(duì)于天氣及周?chē)h(huán)境的魯棒性等要求越來(lái)越高，對(duì)于計(jì)算平臺(tái)的計(jì)算能力、實(shí)時(shí)性等要求也越來(lái)越高。這些系統(tǒng)目前以關(guān)鍵任務(wù)為核心，功能性安全是初步目標(biāo)，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛安全停泊是最低要求。有些OEM廠商的要求更高，并堅(jiān)持系統(tǒng)完全冗余概念，以加強(qiáng)容錯(cuò)能力。
從無(wú)人駕駛切換到人工駕駛是最嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)之一，這也是在全路況下實(shí)現(xiàn)3級(jí)和4級(jí)自動(dòng)駕駛的難點(diǎn)所在。把自動(dòng)駕駛功能限制成僅在某些條件下使用，同時(shí)限制沒(méi)有駕駛員干預(yù)的無(wú)人駕駛時(shí)長(zhǎng)是更可行的解決辦法。
當(dāng)前，有的自動(dòng)駕駛公司選擇直接進(jìn)入L4，有的則從L1開(kāi)始，進(jìn)行L2-L3-L4的迭代升級(jí)，這兩種方法ST都看好。為了解決無(wú)robotaxis（一種智能無(wú)人駕駛出租車(chē)）等應(yīng)用問(wèn)題，我們需要做到自動(dòng)駕駛的最高級(jí)。對(duì)于大多數(shù)乘用車(chē)來(lái)說(shuō)，輔助駕駛就夠用了。但是，我們確實(shí)認(rèn)為這個(gè)市場(chǎng)不夠大，而目標(biāo)應(yīng)用非常相似，所以這兩種技術(shù)解決方案將會(huì)重合交叉。相對(duì)數(shù)量較少的自動(dòng)駕駛汽車(chē)所用的硬件和算法將會(huì)被剝離出來(lái)，用于解決解決大眾市場(chǎng)輔助駕駛問(wèn)題。
所有傳感技術(shù)都有優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，但顯然，計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)有獨(dú)立解決這一級(jí)別自動(dòng)駕駛難題的潛力。Mobileye等公司現(xiàn)已開(kāi)發(fā)出配備視覺(jué)技術(shù)的原型車(chē)，并在高速公路上展示了計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)駕駛的可行性，下一步將證明視覺(jué)自動(dòng)駕駛在城市路況的可行性。為了實(shí)現(xiàn)更高水平的自動(dòng)駕駛并使系統(tǒng)更加穩(wěn)健，有必要使用其它傳感器配合視覺(jué)技術(shù)，例如，雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波、遠(yuǎn)紅外線傳感器。此外，還需要采用V2X通信和精確定位技術(shù)完善自動(dòng)駕駛性能。多種技術(shù)融合是實(shí)現(xiàn)智能駕駛的必然途徑。
智能駕駛是ST的兩大戰(zhàn)略發(fā)展方向之一。在視覺(jué)技術(shù)方面，ST與Mobileye開(kāi)始合作，聯(lián)合推出了EyeQ系列輔助駕駛產(chǎn)品；在V2X方面，ST與Autotalks合作，提供車(chē)車(chē)、車(chē)與周邊環(huán)境通信等相關(guān)技術(shù)；在高精度定位方面，ST可以提供支持全球所有導(dǎo)航協(xié)議的亞米級(jí)精度定位芯片與高精度地圖配合使用。同時(shí)，ST在毫米波雷達(dá)技術(shù)上，有豐富的技術(shù)及產(chǎn)品，產(chǎn)品覆蓋24GHz和77GHz。尤其需要指出的是，ST目前在與Autoroad合作開(kāi)發(fā)基于77GHz頻率的SAR雷達(dá)，為雨天、霧天等惡劣天氣環(huán)境下的智能駕駛提供了又一全新的技術(shù)解決支撐。我們與市場(chǎng)領(lǐng)先的夜視攝像系統(tǒng)廠商AdaSky也有合作。最重要的是，我們正在與Valens合作開(kāi)發(fā)HDBaseT解決方案，以應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛海量數(shù)據(jù)傳輸帶來(lái)的挑戰(zhàn)。
我們看到傳統(tǒng)整車(chē)廠商在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投入很大，他們的業(yè)務(wù)模式正在從制造商向共享汽車(chē)服務(wù)商轉(zhuǎn)型。此外，我們看到大量新勢(shì)力正在搶占以Robotaxis為代表的無(wú)人駕駛出租車(chē)和公共交通等新領(lǐng)域。我們認(rèn)為這兩類(lèi)公司都有機(jī)會(huì)。個(gè)性化汽車(chē)總有它的市場(chǎng)，但共享交通才是解決我們大城市問(wèn)題的唯一途徑。