《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 通信與網絡 > 業界動態 > ADAS+方案將大規模部署 智能駕駛需要多技術融合

ADAS+方案將大規模部署 智能駕駛需要多技術融合

2018-11-04
關鍵詞: 智能駕駛 傳感器 ADAS

  國際自動機工程師學會(SAE)將自動駕駛分為L0-L5六級,目前L1級和L2級輔助駕駛已經有大量成熟量產案例,如1級警告提示類功能車道偏離預警LDW、前撞預警FCW、盲點檢測BSD、交通標志識別TSR等;再如2級干預輔助類功能自適應巡航ACC、車道穩定系統(LKA)、緊急自動剎車AEB、智能遠光燈IHC、自動泊車AP等;而繼奧迪A8等國外車場發布L3級(有條件自動駕駛)車型之后,奇瑞、長安、長城、小鵬等國內廠商也相應的展開L3自動駕駛的研發工作,與此同時,諸如百度、騰訊、京東等公司也先后加入自動駕駛產業的行列,對L3乃至L4級(高自動化)技術加以投入和研究。但從目前來看,L3級自動駕駛技術仍然任重而道遠,這涉及到從技術、產業鏈、法律法規、到市場認可等諸多因素的影響。

  上半年,中國工信部裝備工業司發布了《2018年智能網聯汽車標準化工作要點》,提出加快推進先進駕駛輔助系統(ADAS)標準的制定,如盲區監測(BSD)、汽車事件數據記錄(EDR)、乘用車和商用車自動緊急制動(AEB)、乘用車車道保持輔助(LKA)等6項已立項國家標準的研究制定。從2018年4月1日,9米以上營運客車強裝FCWS、LDWS正式執行,這也標志著國內ADAS功能正式進入了強制安裝的時代。我們看到,目前20%的在產車輛至少配備兩個輔助駕駛系統,在立法、客戶意識和OEM主推價格合理的新功能的市場策略的推動下,到2020年,視覺和雷達輔助駕駛系統將成為大多數車輛的標配。我們預測,未來十年,僅輔助駕駛系統就會拉動整車半導體使用數量提高一倍。隨著市場對傳感器需求的增長,對嵌入式計算平臺的需求也相應增長。意法半導體(ST)認為,契合當下2級自動駕駛汽車的ADAS+方案將會被大規模部署。

t01d3da25cbc9a19d8c.jpg

  SAE將L3級自動駕駛技術定義為定義為由車輛完成絕大部分駕駛操作,駕駛員需保持注意力以備不時之需。目前,L3級自動駕駛技術已經進入試驗車階段,根據相關企業和國家部門的規劃,預計2020年可達量產水平并預計最終于2025年前全面實現L3級自動駕駛。而實際上,自動駕駛何時能全面達到L3水平仍然需要考慮到技術、產業鏈、法律法規及市場認可等多方面的要求。

  在技術層面,相較于L1和L2階段,L3階段駕駛員操作大幅減少。顯然,無論是考慮數量還是種類,L3級自動駕駛需要更多的傳感器,同時對于嵌入式計算平臺的性能提出了更高的要求。傳感器所能達到的精度、探測范圍、對于天氣及周圍環境的魯棒性等要求越來越高,對于計算平臺的計算能力、實時性等要求也越來越高。這些系統目前以關鍵任務為核心,功能性安全是初步目標,能夠實現車輛安全停泊是最低要求。有些OEM廠商的要求更高,并堅持系統完全冗余概念,以加強容錯能力。

  從無人駕駛切換到人工駕駛是最嚴峻的挑戰之一,這也是在全路況下實現3級和4級自動駕駛的難點所在。把自動駕駛功能限制成僅在某些條件下使用,同時限制沒有駕駛員干預的無人駕駛時長是更可行的解決辦法。

  當前,有的自動駕駛公司選擇直接進入L4,有的則從L1開始,進行L2-L3-L4的迭代升級,這兩種方法ST都看好。為了解決無robotaxis(一種智能無人駕駛出租車)等應用問題,我們需要做到自動駕駛的最高級。對于大多數乘用車來說,輔助駕駛就夠用了。但是,我們確實認為這個市場不夠大,而目標應用非常相似,所以這兩種技術解決方案將會重合交叉。相對數量較少的自動駕駛汽車所用的硬件和算法將會被剝離出來,用于解決解決大眾市場輔助駕駛問題。

  所有傳感技術都有優點和缺點,但顯然,計算機視覺技術有獨立解決這一級別自動駕駛難題的潛力。Mobileye等公司現已開發出配備視覺技術的原型車,并在高速公路上展示了計算機視覺自動駕駛的可行性,下一步將證明視覺自動駕駛在城市路況的可行性。為了實現更高水平的自動駕駛并使系統更加穩健,有必要使用其它傳感器配合視覺技術,例如,雷達、激光雷達、超聲波、遠紅外線傳感器。此外,還需要采用V2X通信和精確定位技術完善自動駕駛性能。多種技術融合是實現智能駕駛的必然途徑。

  智能駕駛是ST的兩大戰略發展方向之一。在視覺技術方面,ST與Mobileye開始合作,聯合推出了EyeQ系列輔助駕駛產品;在V2X方面,ST與Autotalks合作,提供車車、車與周邊環境通信等相關技術;在高精度定位方面,ST可以提供支持全球所有導航協議的亞米級精度定位芯片與高精度地圖配合使用。同時,ST在毫米波雷達技術上,有豐富的技術及產品,產品覆蓋24GHz和77GHz。尤其需要指出的是,ST目前在與Autoroad合作開發基于77GHz頻率的SAR雷達,為雨天、霧天等惡劣天氣環境下的智能駕駛提供了又一全新的技術解決支撐。我們與市場領先的夜視攝像系統廠商AdaSky也有合作。最重要的是,我們正在與Valens合作開發HDBaseT解決方案,以應對自動駕駛車輛海量數據傳輸帶來的挑戰。

  我們看到傳統整車廠商在自動駕駛領域投入很大,他們的業務模式正在從制造商向共享汽車服務商轉型。此外,我們看到大量新勢力正在搶占以Robotaxis為代表的無人駕駛出租車和公共交通等新領域。我們認為這兩類公司都有機會。個性化汽車總有它的市場,但共享交通才是解決我們大城市問題的唯一途徑。


本站內容除特別聲明的原創文章之外,轉載內容只為傳遞更多信息,并不代表本網站贊同其觀點。轉載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權歸版權所有權人所有。本站采用的非本站原創文章及圖片等內容無法一一聯系確認版權者。如涉及作品內容、版權和其它問題,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當措施,避免給雙方造成不必要的經濟損失。聯系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。
亚洲一区二区欧美_亚洲丝袜一区_99re亚洲国产精品_日韩亚洲一区二区
午夜国产精品视频免费体验区| 欧美日韩成人激情| 亚洲影院色在线观看免费| 欧美人牲a欧美精品| 亚洲欧美综合另类中字| 亚洲电影自拍| 午夜亚洲福利| 久久精品视频在线观看| 国产精品你懂的在线欣赏| 亚洲欧洲综合另类| 亚洲电影第三页| 久久爱另类一区二区小说| 国外精品视频| 亚洲欧美清纯在线制服| 99视频精品| 亚洲欧美视频在线| 亚洲国产日韩欧美综合久久| 久久精品国产77777蜜臀| 激情一区二区| 日韩视频免费大全中文字幕| 久久久久久久久久久久久女国产乱| 亚洲日韩欧美视频一区| 欧美大片18| 免费观看成人| 亚洲专区国产精品| 亚洲午夜精品视频| 激情成人亚洲| 日韩一区二区精品葵司在线| 狠狠网亚洲精品| 亚洲人成亚洲人成在线观看| 午夜精品久久一牛影视| 一级成人国产| 在线观看精品一区| 今天的高清视频免费播放成人| 亚洲欧美国产77777| 欧美午夜精品一区| 欧美色偷偷大香| 亚洲欧洲一区二区三区| 欧美午夜无遮挡| 亚洲深夜福利| 欧美人成在线| 国产欧美日韩另类视频免费观看| 国产精品激情偷乱一区二区∴| 国产精品久久久91| 国产一区二区久久精品| 一区二区三区在线视频免费观看 | 国产精品久久久久7777婷婷| 国产精品美女www爽爽爽| 国产欧美日本| 欧美刺激午夜性久久久久久久| 日韩亚洲精品在线| 亚洲午夜成aⅴ人片| 欧美在线视频在线播放完整版免费观看 | 老司机精品福利视频| 国产一区二区三区无遮挡| 欧美精品久久久久久| 欧美日韩一区二区三区免费| 国产精品成人一区二区三区夜夜夜| 国产精品v欧美精品∨日韩| 欧美香蕉视频| 欧美精品国产精品日韩精品| 国产精品家庭影院| 一区二区三区亚洲| 久久这里有精品15一区二区三区| 亚洲主播在线| 亚洲日韩视频| 亚洲欧美精品伊人久久| 久久午夜色播影院免费高清| 亚洲狼人综合| 国产亚洲在线| 91久久综合| 亚洲一区二区三区在线| 亚洲国产岛国毛片在线| 精品动漫3d一区二区三区| 久久精品日韩欧美| 欧美区国产区| 国际精品欧美精品| 亚洲最新中文字幕| 亚洲电影免费| 香蕉久久一区二区不卡无毒影院| 欧美成人精精品一区二区频| 国产精品久久毛片a| 亚洲成色精品| 亚洲欧美成人网| 一本在线高清不卡dvd | 久久精品综合网| 欧美视频中文字幕| 亚洲第一精品久久忘忧草社区| 亚洲一区免费网站| 日韩一区二区精品葵司在线| 久久久另类综合| 国产精品一区二区三区久久| 日韩视频中文| 亚洲欧洲日本专区| 久久久噜噜噜| 国产视频一区在线观看一区免费| 一本大道久久a久久精二百| 亚洲激情六月丁香| 久久久久**毛片大全| 国产精品一区在线播放| 99在线观看免费视频精品观看| 亚洲啪啪91| 久久婷婷国产综合精品青草| 国产欧美日韩高清| 亚洲性视频网站| 亚洲一区二区毛片| 欧美日韩国产91| 亚洲国产成人91精品| 亚洲国产成人一区| 久久综合国产精品| 国内成人精品2018免费看| 午夜欧美精品| 欧美在线视频免费播放| 国产精品视频不卡| 亚洲尤物在线视频观看| 亚洲自拍偷拍网址| 国产精品激情电影| 中日韩美女免费视频网站在线观看| 夜夜夜久久久| 欧美精品亚洲精品| 亚洲激情女人| 亚洲毛片播放| 欧美精品成人| 亚洲欧洲视频在线| 99re66热这里只有精品3直播| 欧美肥婆在线| 亚洲人永久免费| 一本一本久久a久久精品综合麻豆| 欧美连裤袜在线视频| 亚洲日本理论电影| 99这里只有久久精品视频| 欧美日韩久久精品| 99国产精品视频免费观看一公开| 一区二区三区波多野结衣在线观看| 欧美日韩另类在线| 亚洲图片你懂的| 久久成人免费网| 国一区二区在线观看| 亚洲国产专区校园欧美| 欧美大片免费观看在线观看网站推荐| 亚洲国产成人av在线| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 欧美三级精品| 亚洲资源av| 久久综合色婷婷| 亚洲欧洲日产国产综合网| 在线亚洲精品| 国产精品亚洲а∨天堂免在线| 欧美一区二区三区在线播放| 欧美aⅴ一区二区三区视频| 亚洲日本中文字幕区| 亚洲欧美日韩一区二区三区在线| 国产精品欧美风情| 久久精品91久久香蕉加勒比 | 国产精品久久久91| 欧美淫片网站| 欧美成人一区二区三区在线观看 | 欧美亚洲日本国产| 狠狠色狠狠色综合日日tαg| 亚洲剧情一区二区| 国产精品色午夜在线观看| 亚洲福利国产| 国产精品a久久久久久| 午夜在线不卡| 欧美aⅴ99久久黑人专区| 亚洲私人黄色宅男| 久久免费视频网| 亚洲精品乱码久久久久久日本蜜臀 | 国产精品毛片a∨一区二区三区|国| 亚洲欧美日韩在线| 欧美成人中文字幕| 亚洲一区高清| 免播放器亚洲一区| 亚洲一区二区黄| 美女视频网站黄色亚洲| 一本在线高清不卡dvd| 久久久精彩视频| 亚洲免费观看高清完整版在线观看熊 | 国产精品狼人久久影院观看方式| 欧美一激情一区二区三区| 欧美国产综合视频| 午夜精品一区二区三区四区 | 亚洲美女黄色片| 国产喷白浆一区二区三区| 亚洲激情视频网站| 国产精品久久久久aaaa樱花| 亚洲国产精品久久久| 国产精品午夜av在线| 日韩视频免费看| 国产一区二区三区无遮挡| 99精品久久| 激情久久中文字幕| 午夜精品美女自拍福到在线| 亚洲国产成人高清精品| 久久大逼视频| 一区二区三区视频在线看| 狂野欧美一区| 午夜电影亚洲| 国产精品久久久久久久久久免费看 | 一片黄亚洲嫩模|