據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，Insight LiDAR公司近日在拉斯維加斯舉辦的2019年消費(fèi)電子展（CES）上正式推出了Digital Coherent LiDAR激光雷達(dá)產(chǎn)品，這是一款面向新興自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)的芯片級(jí)遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)（LiDAR）傳感器。這款激光雷達(dá)基于調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）技術(shù)，與目前主流的飛行時(shí)間（ToF）激光雷達(dá)傳感器相比具有許多獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。Insight LiDAR公司從Insight Photonic Solutions公司獨(dú)立分拆而來(lái)，Insight Photonic Solutions是設(shè)計(jì)、制造成像和傳感應(yīng)用的高線性波長(zhǎng)掃描激光光源領(lǐng)域的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要各種傳感器來(lái)感知周?chē)沫h(huán)境，并做出及時(shí)、準(zhǔn)確的決策。雖然絕大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車(chē)專家都認(rèn)為，激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的使能條件，但目前傳統(tǒng)的激光雷達(dá)傳感器無(wú)法在性能或價(jià)格兩方面同時(shí)滿足大規(guī)模應(yīng)用的需求。由于昂貴的激光光源和光纖放大器，傳統(tǒng)的激光雷達(dá)要么無(wú)法探測(cè)遠(yuǎn)距離低反射物體，要么無(wú)法滿足產(chǎn)業(yè)的成本要求。
Insight LiDAR公司的Digital Coherent LiDAR基于靈敏度更高的FMCW探測(cè)技術(shù)和軟件可編程波形而開(kāi)發(fā)的，該技術(shù)已在FMCW雷達(dá)中應(yīng)用了40多年。Insight LiDAR公司的FMCW激光雷達(dá)傳感器能夠提供比飛行時(shí)間激光雷達(dá)高10~100倍的靈敏度，同時(shí)提供直接多普勒速度測(cè)量。FMCW探測(cè)帶來(lái)的更高靈敏度，實(shí)現(xiàn)了Digital Coherent LiDAR的遠(yuǎn)距離探測(cè)能力：對(duì)于低反射率（反射率<10％）物體（例如汽車(chē)輪胎）探測(cè)距離最高可達(dá)200米；對(duì)于汽車(chē)車(chē)身、樹(shù)木或其它障礙物，最大探測(cè)距離可達(dá)250米。
上圖為單顆Digital Coherent LiDAR傳感器全速掃描獲得的原始激光雷達(dá)成像。200米范圍內(nèi)的建筑物特征清晰可見(jiàn)。白色圈中站在朗伯特(Lambertian)面目標(biāo)旁的兩個(gè)人100％可見(jiàn)。
直接多普勒速度測(cè)量可以更快地識(shí)別和分類物體，這對(duì)于4級(jí)和5級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全運(yùn)行至關(guān)重要。
Insight LiDAR公司獨(dú)有的真正固態(tài)快軸掃描架構(gòu)，進(jìn)一步增強(qiáng)了Digital Coherent LiDAR的性能。這一獨(dú)特性能使Digital Coherent LiDAR無(wú)需任何運(yùn)動(dòng)部件，便能夠精確控制光束，并僅通過(guò)軟件對(duì)關(guān)鍵快軸加密處理。
“這是激光雷達(dá)市場(chǎng)激動(dòng)人心的時(shí)期，”Insight Photonic Solutions首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Minneman評(píng)價(jià)說(shuō)，“4級(jí)和5級(jí)自動(dòng)駕駛需要一定的性能、距離、分辨率、幀速率和傳統(tǒng)飛行時(shí)間傳感器無(wú)法提供的免疫力。再加上成本目標(biāo)，因而只能通過(guò)真正的全半導(dǎo)體解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn)，產(chǎn)業(yè)已經(jīng)注意到了這些挑戰(zhàn)。我們對(duì)FMCW激光雷達(dá)傳感器設(shè)計(jì)和制造核心技術(shù)的研發(fā)已超過(guò)10年，占據(jù)了巨大的優(yōu)勢(shì)?！?/p>
“激光雷達(dá)設(shè)計(jì)商早就知道FMCW探測(cè)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，但關(guān)鍵的激光光源體積較大而且很昂貴，”Insight LiDAR公司開(kāi)發(fā)和技術(shù)負(fù)責(zé)人Chris Wood博士補(bǔ)充說(shuō)，“過(guò)去十年來(lái)，我們開(kāi)發(fā)并改進(jìn)了獨(dú)特的專利技術(shù)來(lái)制造和控制激光光源，在微型芯片級(jí)封裝中驅(qū)動(dòng)了世界級(jí)性能?！?/p>