《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > MEMS|傳感技術 > 業界動態 > 自動駕駛想要快速邁入level 5,缺了這個物件怎么行?

自動駕駛想要快速邁入level 5,缺了這個物件怎么行?

2019-02-14

  高級輔助駕駛(ADAS)和自動駕駛汽車(AV)的出現將徹底改變未來的交通和運輸方式,為人們提供更大的行動自由。同時,該技術將通過消除人為錯誤和分心駕駛來提高安全性,降低交通事故發生率。由于交通事故,每年有超過一百萬的人員傷亡,而主要是人為錯造成的,因此很容易理解業界為什么競相推出這些革命性的技術。

  自動駕駛技術(AV)意味著人類將被替代為車輪后面的決策者,但是想要在所有環境和駕駛場景下確保安全,仍然存在很多技術挑戰。同時,汽車工程師正在努力開發一套支持ADAS的傳感器,可以實現自動緊急制動(AEB)等隨時隨地有效的任務。為了實現這個目標,工程師和設計人員認識到,沒有一種通用型傳感器可以提供安全駕駛。相反,一套互補和正交傳感器可以提供關鍵信息和冗余來優化駕駛性能,確保始終安全。隨著多種傳感器技術和可靠計算機智能化演進到汽車上,我們努力確保自動駕駛汽車比人類駕駛更安全。

5c63eb38b2f77-thumb.png

  圖1:自動駕駛的SAE水平

  熱傳感器的需求

  汽車工程師協會(SAE)將自動駕駛 level 3 定義為汽車可以檢測周圍的環境,并且自行作出明智的決策。除此以外,在自動駕駛level 4和level 5階段,車輛幾乎不需要人為關注。汽車是否大規模采用level 3 及以上的自動駕駛技術取決于經濟實惠的傳感器技術,處理傳感器數據需要的計算能力,以及執行驅動命令需要的人工智能,可在現有條件下提供安全可靠的運輸。如今,ADAS和AV傳感器技術包括攝像頭、超聲波傳感器、雷達,以及光探測和測距(LIDAR)。

  OEM和眾多與汽車相關的公司正在尋求更高的安全性,并擴展運營領域,這些現有的傳感器可以提供。現在,熱力傳感器成像的使用受到關注,因為該技術將為可見成像儀創建冗余成像系統,提升各種駕駛場景的能力。

  面對具有挑戰性的照明條件,比如:夜間駕駛,太陽眩光閃爍、雜亂的城市環境以及惡劣的天氣(比如:雨、霧和雪),自動駕駛汽車很難應對,除非使用熱像儀。熱成像利用所有物體散發熱能的事實,消除對可見光源的依賴(對于熱成像儀來說,白天和夜晚的駕駛看起來相同)。道路上或道路附近的物體會發射、反射和傳播熱波或長波紅外(LWIR)能量。利用這一額外的電磁頻譜帶可以提升安全性,比駕駛員只憑借眼睛和耳朵來接收信息更安全。

  根據所使用的鏡頭和相應的視野,熱傳感器可以檢測并區分黑暗中的物體,并且穿透太陽眩光和大霧的距離比傳統的前燈照射距離大四倍。熱成像儀特別擅長檢測人體(生物)、無生命物體和背景雜波之間的差異,將它們區分為檢測行人、寵物和野生動物的基本技術。FLIR紅外熱像儀對溫差很敏感,可以小到0.05攝氏度。通過這種精確的靈敏度,VGA熱像儀(640 x 512像素)可以清晰地顯示現場的所有物體,特別是生物。這項關鍵技術可以減少行人死亡人數; 2016年美國5,987人死亡,其中75%發生在夜間。

  可見成像儀和熱像儀的結合可以確保自動駕駛汽車比人類駕駛的汽車更安全。這種互補傳感器技術和現有的ADAS和AV傳感器裝置配套使用,有助于這些系統通過改進的感知做出更安全的決定。

5c63eb3975859-thumb.png

  圖2:FLIR熱傳感器可以區分的行人距離比傳統大燈照射的距離遠四倍。

  低成本引領發展中市場

  人們通常認為熱傳感器用于軍事領域,對汽車而言很貴。直到最近,熱成像儀的VGA分辨率或者更高的價格為數千美元,價格讓汽車市場望而卻步。由于熱成像技術改進了制造技術和增加了生產量,現在可以為SAE自動化 level2 更高級別大規模生產價格合理的熱傳感器,每臺大約只需要幾百美金。

  熱成像儀中的重要組件包括傳感器(微測輻射熱計)、鏡片、電子元器件和外殼。制造投入包括硅晶片、制造成本和產量。基本上,熱成像傳感器的制造就像硅計算硬件。每個傳感器的成本計算方法是將總成本除以可銷售芯片的數量。

  與可見成像儀不同,紅外圖像傳感器不遵循摩爾定律。這是因為當像素收縮并接近感興趣的波長(LWIR傳感器檢測到8-14微米波長的輻射)時,由于性能折衷,可以制造的紅外成像器傳感器像素是有限的。

  可見成像儀的像素尺寸一般是1-3微米,熱成像儀像素不比自身檢測到的光波長小很多(8-14微米)。因此,熱成像儀比相同分辨率的可見成像儀更貴。然而,熱成像儀的分辨率不需要百萬像素來提供出色的分類性能。因為它們提供的對比度非常出色。在過去十年中,FLIR已經將LWIR熱成像儀的像素尺寸從50x50微米降低到了12x12微米,面積減少了83%。這與晶圓級封裝和增加的規模以及工藝優化相結合,讓FLIR在熱成像傳感器市場上實現最低成本(參考圖3)。

5c63eb39c6d79-thumb.png

  圖3 全球平均最終用戶價格和熱成像儀數量

  FLIR較小像素設計,產量持續不斷改進,以及產量大幅增加有望進一步降低成本,預計未來幾年可以將成本進一步降低兩倍。這與滿足OEM成本目標所需的LIDAR系統所需的十倍成本降低相比是有利的。

  預計SAE自動化level 2和level 3會在2022年或20233年開始大量采用熱像儀,到2030年,年增長率將達到200%至300%。隨著汽車制造規模的發展以及計劃的改進,熱像儀將是一個價格合理的 ADAS和AV傳感器套件的組件。

  利用數據和機器學習促進整個行業的整合

  自動駕駛技術正在快速發展,數據是訓練和部署功能硬件的關鍵,這些功能硬件使車輛能夠在各種條件下進行導航。經驗豐富的OEM和數十家技術公司正在競相裝備帶有傳感器的車隊,用于收集數據來訓練各種物體分類器,并測試各自的系統。

  為了促進熱成像的更簡化集成,FLIR于2018年初推出了汽車開發套件。除了FLIR ADK硬件外,FLIR還為開發人員提供了超過14,000個帶注釋熱圖像的免費入門數據集。開發人員可以通過這些資料熟悉熱成像,并開始培訓他們的ADAS和AV計算機系統,對熱數據進行分類和分析。

  未來幾年甚至幾十年,汽車市場將發生巨大的變化,即將到來的技術變遷將超過手機的使用。然而,ADAS和AV市場處于早期階段,很難準確預測這些技術何時會對我們的交通方式做出重大改變,但是ADAS和AV需要熱傳感器。汽車行業的平臺將轉向SAE level 3(有條件自動化),level 4(高級自動化)和level 5(全自動化)。


本站內容除特別聲明的原創文章之外,轉載內容只為傳遞更多信息,并不代表本網站贊同其觀點。轉載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權歸版權所有權人所有。本站采用的非本站原創文章及圖片等內容無法一一聯系確認版權者。如涉及作品內容、版權和其它問題,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當措施,避免給雙方造成不必要的經濟損失。聯系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。
亚洲一区二区欧美_亚洲丝袜一区_99re亚洲国产精品_日韩亚洲一区二区
亚洲日本无吗高清不卡| 亚洲精品孕妇| 欧美激情亚洲激情| 久久一区二区三区超碰国产精品| 亚洲一区欧美二区| 亚洲淫性视频| 亚洲一区综合| 亚洲尤物影院| 亚洲男女毛片无遮挡| 亚洲一区一卡| 亚欧美中日韩视频| 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久99| 国模一区二区三区| 欧美高清在线观看| 欧美国产日本| 欧美大片国产精品| 欧美精品videossex性护士| 欧美成人日本| 欧美精品激情blacked18| 欧美岛国激情| 欧美日韩精品一区二区三区| 欧美日韩日韩| 国产精品劲爆视频| 国产精品色午夜在线观看| 国产伦精品一区二区三区照片91 | 欧美精品一区二区三区在线看午夜 | 国产精品视频精品| 国产女同一区二区| 含羞草久久爱69一区| 黄色亚洲在线| 亚洲国产综合在线看不卡| 日韩视频在线你懂得| 一区二区三区.www| 亚洲欧美在线一区二区| 亚洲成人在线视频播放 | 欧美一级免费视频| 久久精品日韩欧美| 老牛嫩草一区二区三区日本| 欧美成人高清视频| 欧美日韩日韩| 国产日韩一区| 亚洲国产精品成人精品| 日韩亚洲国产欧美| 香蕉免费一区二区三区在线观看| 亚洲第一区在线| 中文亚洲字幕| 久久精品视频免费播放| 免费观看亚洲视频大全| 欧美日本国产在线| 国产人成一区二区三区影院| 伊人久久亚洲热| 一二三四社区欧美黄| 性欧美办公室18xxxxhd| 亚洲国产经典视频| 亚洲在线播放| 久色婷婷小香蕉久久| 欧美日韩一区免费| 国产一在线精品一区在线观看| 亚洲国产精品成人一区二区| 亚洲天堂av在线免费| 久久国产主播精品| 亚洲无限av看| 久久久久一区| 欧美视频精品在线| 一区国产精品| 亚洲午夜女主播在线直播| 蜜臀久久99精品久久久画质超高清| 亚洲国产精品va在看黑人| 一区二区三区不卡视频在线观看| 欧美在线精品免播放器视频| 亚洲精品国产欧美| 欧美亚洲自偷自偷| 欧美精品一区三区在线观看| 国产日本欧美一区二区三区在线 | 亚洲成色777777在线观看影院| 国产精品福利片| 亚洲人体大胆视频| 亚洲欧美色婷婷| 欧美高清你懂得| 国产精品综合久久久| 亚洲人体影院| 亚洲国产精品嫩草影院| 亚洲欧美日韩另类| 欧美国产视频日韩| 韩国在线一区| 性娇小13――14欧美| 这里只有精品丝袜| 欧美成人一区二免费视频软件| 国产日韩欧美夫妻视频在线观看| 亚洲日本免费| 亚洲欧洲精品一区二区三区波多野1战4| 亚洲欧美日韩一区二区在线| 欧美成人综合| 激情欧美丁香| 欧美一区二区黄| 亚洲欧美日韩国产中文在线| 欧美久久久久久久久| 尤妮丝一区二区裸体视频| 亚洲免费在线电影| 亚洲在线播放| 欧美午夜不卡在线观看免费| 亚洲欧洲日本mm| 亚洲高清网站| 久久中文精品| 激情婷婷久久| 久久国产免费看| 久久精品国产2020观看福利| 国产精品日韩欧美一区| 这里是久久伊人| 亚洲欧美激情四射在线日 | 欧美日韩亚洲系列| 亚洲日本免费| 亚洲美女视频网| 欧美国产一区在线| 亚洲国产欧美一区二区三区久久 | 欧美激情欧美狂野欧美精品 | 日韩一区二区久久| 一本色道久久综合精品竹菊| 欧美精品在线观看91| 亚洲黑丝在线| 亚洲精品人人| 欧美风情在线观看| 亚洲国产日韩一级| 99一区二区| 欧美日韩性视频在线| 一本色道久久88亚洲综合88| 亚洲视频综合| 国产精品卡一卡二卡三| 亚洲制服丝袜在线| 久久国产精品99精品国产| 国产精品午夜视频| 欧美亚洲日本国产| 久久激情综合网| 国内精品久久久久久久97牛牛| 久久激情五月丁香伊人| 久久综合九色欧美综合狠狠| 伊人久久噜噜噜躁狠狠躁| 亚洲精品久久久久久下一站 | 在线亚洲一区| 国产精品久久久久久久久久妞妞| 亚洲在线一区| 久久久久欧美精品| 亚洲电影免费观看高清| 中文精品视频| 国产欧美一区二区精品性| 久久成人综合视频| 欧美成人国产| 艳妇臀荡乳欲伦亚洲一区| 午夜精品久久久久久久| 国产香蕉97碰碰久久人人| 久久精品一区二区三区不卡| 欧美激情第二页| 一本色道久久综合亚洲精品婷婷| 欧美一区二区三区在线免费观看 | 在线免费一区三区| 一本久道久久综合狠狠爱| 国产精品久久久久久久久久尿| 欧美在线高清| 欧美精品日韩| 亚洲欧美日韩国产另类专区| 久久视频一区二区| 亚洲老司机av| 久久激情五月丁香伊人| 亚洲国产精品嫩草影院| 亚洲一区二区三区午夜| 国模叶桐国产精品一区| 亚洲精品一区在线| 国产精品色婷婷| 亚洲精品免费看| 国产精品国内视频| 久久精品99国产精品| 欧美日韩国产小视频| 欧美一级夜夜爽| 欧美高清在线观看| 亚洲欧美国产日韩中文字幕 | 欧美日韩国产精品成人| 午夜免费日韩视频| 欧美理论电影网| 香蕉久久一区二区不卡无毒影院 | 欧美激情亚洲一区| 一二三区精品| 牛牛影视久久网| 亚洲男同1069视频| 欧美成人a∨高清免费观看| 亚洲一区二区成人| 欧美激情一区二区三区在线| 午夜精品一区二区三区在线视| 欧美国产激情| 欧美在线亚洲| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲精品一品区二品区三品区| 国产日韩欧美成人| 在线亚洲美日韩| 亚洲国产二区| 久久久91精品国产一区二区三区| 一区二区毛片| 免费在线观看精品| 欧美一区午夜精品| 国产精品女主播一区二区三区| 亚洲老司机av|