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不依靠成像和傳感 波士頓大學研發新技術讓自動駕駛汽車也可看清四周情況

2019-02-16

  隨著自動駕駛技術向更廣泛應用方向發展,其在成像方面也取得了很多進展。但是,自動駕駛汽車面臨的一個與提高安全性相關的技術挑戰是,不具備很強大的觀察周圍角落情況的能力。

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  成像和傳感是自動駕駛技術的關鍵,同時也是激光雷達(光探測和測距)等3D激光掃描系統的重點領域,此類系統可讓自動駕駛汽車使用旋轉激光束探測并且避開障礙物,從而進行安全駕駛。但是,目前的成像技術還需得到改進,才能提升自動駕駛汽車的性能。據外媒報道,美國波士頓大學(Boston University)研究人員進行了一項研究,研發出一種新方法,可讓自動駕駛汽車中的人工智能組件看到車輛周圍角落的情況。

  此前,為了讓自動駕駛汽車能夠感知車輛周圍角落的情況,人們曾嘗試結合激光掃描儀和高度靈敏的攝像頭,也取得了一些成果。但是,波士頓大學的研究人員成功讓自動駕駛車輛感知周圍角落的情況,但同時無需使用高級的光學設備。該技術基于一個標準的數字攝像頭以及一個被稱為“計算潛望鏡”的特殊算法。

  該技術工作的原理類似于玩具潛望鏡,是一個由兩面一樣的鏡子或棱鏡組成的設備,可讓人看到被障礙物阻擋的物體。該技術雖然不依賴于鏡像,但是原理類似。波士頓大學研究的算法利用的是,光線可從不同模式類似于墻壁的結構進行反射的事實,從而能夠評估所創造的不同物體的無序程度。該人工智能組件的主要任務就是解讀分散的反射鏡像。

  目前,波士頓大學研究人員正對該技術進行測試,以了解其在實際應用中的工作表現如何,希望該算法能夠用于監控危險環境,進行導航,或許可以幫助自動駕駛汽車看清周圍角落的狀況。


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