機電集成（Mechatronics）技術進入門檻高，有業(yè)者開發(fā)低成本的現(xiàn)成機器人電路板，助工程師、學生和創(chuàng)客（maker）進行相關設計和驗證。

　　據(jù)報導，機電集成指的是電機電子（electrical-electronics）、機電（electromechanical）和機械（mechanical）系統(tǒng)，以及嵌入式軟件的跨域結合，目的是透過系統(tǒng)監(jiān)控和回饋控制，提升機械單元的運行與效能。

　　然而，機電集成的進入門檻不低，無論是購買或開發(fā)電路板和相關系統(tǒng)配件都很燒錢，不妨從低成本、現(xiàn)成的機器人電路板入手。

　　譬如開放原始碼硬件、工具、設備與電子產(chǎn)品制造商Adafruit Industries創(chuàng)辦人Limor Fried所開發(fā)的Crickit套件（Creative InteracTIve ConstrucTIon Kit），便為機電集成概念驗證（PoC）提供了低成本的開發(fā)平臺，只要木材、塑料、紙張和金屬等材料就能開發(fā)和測試機器人。

　　Crickit的印刷電路板（PCB）具備過壓保護（OVP）、I?C通訊匯流排與高電流馬達、機電驅(qū)動電路，以及32位元微控制器，并具備多個I/O和驅(qū)動電路。

　　另外Crickit亦可延伸加上諸如樹莓派（Raspberry Pi）、micro:bit、Circuit Playground Express和Feather等微控制板。

　　而在軟件方面，Crickit缺省的描述式語言（scripTIng language）是Javascript。為了擴充機電集成PoC的功能性，Cricket也適用多種程序語言譬如CircuitPython，也可透過集成開發(fā)環(huán)境（IDE）使用Arduino所采用的傳統(tǒng)C/C++語言，還有Google的Blockly程序碼等等。

　　跨學科領域的機電集成技術正持續(xù)進步，有了這些低成本的平臺，不僅提供工程師和業(yè)界開發(fā)PoC的工具，也有助于學校教學。