自動駕駛在未來可以像那些老司機一樣有預判能力

　　自動駕駛汽車已經(jīng)出現(xiàn)在我們的道路上，禮貌的司機們出于安全，他們眼觀六路的能力。對于汽車而言，它的感知系統(tǒng)包括傳感器，如激光雷達(旋轉的激光可以映射周圍的街道景觀)和攝像頭。但僅僅感知這個世界是不夠的，一個優(yōu)秀的駕駛員，無論是電腦還是人，要能夠預測一輛車或一個人在幾分鐘后會在哪里。

　　為了更好地預測行人的位置，甚至預測他們的外形，密歇根大學(University of Michigan)的研究人員在密歇根州安娜堡的幾個十字路口進行了一次研究。他們把一輛裝有激光雷達裝置和攝像頭的汽車停在一個十字路口附近，讓它收集來往行人的數(shù)據(jù)，他們做一些典型的人類行為，比如使用智能手機和提包走路。

　　考慮到交叉路口的復雜性，紅綠燈會告訴行人何時停止，但如果沒有的話怎么辦？人們會出現(xiàn)猶豫的狀態(tài)。密歇根大學(University of Michigan)工程學副教授馬修?約翰遜-羅伯森(Matthew Johnson-Roberson)把這種現(xiàn)象叫做“Dance That Happens”。“這是一個非常復雜的社會環(huán)境。“汽車和行人需要弄清楚什么時候不能闖紅燈是安全的，然后進行告知。

　　通過像這樣收集到的現(xiàn)實數(shù)據(jù)，Johnson roberson及其團隊研發(fā)一種被稱為神經(jīng)網(wǎng)絡的人工智能系統(tǒng)，它能夠預測行人的運動。此外，他們還確保這套系統(tǒng)能夠考慮一些基本的交通規(guī)則或者限制性規(guī)則，比如人類最初是如何移動的。例如:“人類不會飛，”Johnson-Roberson說：“你的體重需要平均分布你的腳上，這樣你就不會摔倒。”

　　最終這個系統(tǒng)將會預測人類行走的位置。“實際上它是相當精確的，”作為關于這項新研究的高級作者Johnson roberson說到。這些預測都是從45米以外的行人的運動軌跡分析得出來的。

　　所有這一切都是重中之重，如果自動駕駛汽車能夠可以精確的預測行人在未來的某個時刻的運動軌跡，它們就能制定安全的駕駛策略、禮貌地去引導行人。這項研究讓研究小組觀察到迷人而復雜的人體運動奧秘。Johnson-Roberson說:“有人拿著很重的袋子行走時勢必會呈現(xiàn)另一種步態(tài)。”

　　該系統(tǒng)甚至可以注意到是否有人在玩手機，因為它不僅可以捕捉行人的動作，還可以捕捉他們身體的方向或姿勢—甚至是他們在朝哪個方向看。Johnson-Roberson說:“當有人在打電話時，他們不會看汽車。”這意味著他們沒有做到一個聰明的行人應該做的事情:環(huán)顧四周，與司機進行眼神交流。

　　比如，當人們在城市中行走時，越來越多的人被手中的電腦分心，自動駕駛應該認識到這一點，并在做決定時有所考慮。