一直以來，MEMS激光雷達都被視為在自動駕駛領域最快落地的商業LiDAR技術路線。2019年過去了三分之一，MEMS激光雷達領域投資的新聞以及各家新品的推出，讓我們強烈地感受其落地的腳步聲越走越近。

　　MEMS通過可以上下左右震顫的振鏡來調整激光發射的角度，從而可以實現單線激光發射器的的掃描效果。這個方案從技術上較容易實現，相對于其他技術路線成本低廉可控，因而被主機廠看好，這是MEMS受歡迎的原因。

　　在從機械式激光雷達向固態激光雷達的演變過程中，一些企業選擇直接進入全固態激光雷達，也有許多企業深耕于混合固態技術路線的MEMS激光雷達。那么，2019年真的會成為MEMS激光雷達技術路線元年嗎？

　　AI芯天下丨2019年將成MEMS激光雷達技術路線元年

　　MEMS技術、產品

　　MEMS即微機電控制系統，MEMS固態激光雷達所需的掃描模組，將傳統的導航激光雷達中的旋轉裝置芯片化，具有高分辨率、高可靠性、低成本、小尺寸、易集成等優勢，主要應用于機器視覺、主動避讓及自動駕駛方面。

　　它是一個獨立的智能系統，可大批量生產，其系統尺寸在幾毫米乃至更小，其內部結構一般在微米甚至納米量級。MEMS（微機電系統）最初大量用于汽車安全氣囊，而后以MEMS傳感器的形式被大量應用在汽車的各個領域，隨著MEMS技術的進一步發展，以及應用終端“輕、薄、短、小”的特點，對小體積高性能的MEMS產品需求增勢迅猛，消費電子、醫療等領域也大量出現了MEMS產品的身影。

　　MEMS系統特點優勢顯著

　　①MEMS器件體積小、重量輕、耗能低、慣性小、諧振頻率高、響應時間短。

　?、谝怨铻橹饕牧?，機械電器性能優良：硅的強度、硬度和楊氏模量與鐵相當，密度類似鋁，熱傳導率接近鉬和鎢。

　　③用硅微加工工藝在一片硅片上可同時制造成百上千個微型機電裝置或完整的MEMS。批量生產可大大降低生產成本。

　?、芸梢园巡煌δ?、不同敏感方向或致動方向的多個傳感器或執行器集成于一體，或形成微傳感器陣列、微執行器陣列，甚至把多種功能的器件集成在一起，形成復雜的微系統。微傳感器、微執行器和微電子器件的集成可制造出可靠性、穩定性很高的MEMS。

　　⑤MEMS涉及電子、機械、材料、制造、信息與自動控制、物理、化學和生物等多種學科，并集約了當今科學技術發展的許多尖端成果。

　　MEMS激光雷達是最快落地的技術

　　①MEMS微振鏡幫助激光雷達擺脫了笨重的馬達、多棱鏡等機械運動裝置，毫米級尺寸的微振鏡大大減少了激光雷達的尺寸，無論從美觀度、車載集成度還是成本角度來講，其優勢都令人驚嘆。

　　②MEMS微振鏡的引入可以減少激光器和探測器數量，極大地降低成本。傳統的機械式激光雷達要實現多少線束，就需要多少組發射模塊與接收模塊。

　　③采用二維MEMS微振鏡，僅需要一束激光光源，通過一面MEMS微振鏡來反射激光器的光束，兩者采用微秒級的頻率協同工作，通過探測器接收后達到對目標物體進行3D掃描的目的。與多組發射/接收芯片組的機械式激光雷達結構相比，MEMS激光雷達對激光器和探測器的數量需求明顯減少。

　　④機器人和無人機是MEMS激光雷達可能的應用領域，前的激光雷達系統對于自動駕駛汽車而言成本過于高昂，而汽車產業對成本非常敏感。其他可能的應用，還包括智能手機的3D人臉識別，例如蘋果（Apple）的FaceID。

　　⑤和傳統的機械旋轉式的激光雷達相比，MEMS激光雷達的技術路線有所不同。取消了機械馬達旋轉部件，使用了體積更小的MEMS鏡，所以體積可以做到更小。再加上只要一個激光頭，因此可以有效控制成本。目前有不少企業都在等待產量上升后攤薄成本，因此需要考核的是如何保證產量。

　　MEMS激光雷達量產等問題

　　作為自動駕駛中的關鍵傳感器，激光雷達最讓人關心的問題是車規化與低成本。這兩個問題決定了激光雷達能否大規模量產，應用到可落地的自動駕駛方案之中。

　　MEMS激光雷達面臨的問題首先在于如何讓微顫鏡的高頻振動可控，其次則在于如何達到車規級。目前較為成熟的方案是4*4mm的振鏡，大多數MEMS激光雷達都是使用這款產品。一方面精細的動部件在可靠性與壽命上要達到車規要求，難以適用不同的溫度與振動環境；另一方面要想增強效果，需要更大的振鏡，但是振鏡越大，越偏向于機械屬性而非半導體屬性。

　　MEMS方案和常規的機械激光雷達相比，可以把體積做小，把成本降低。MEMS是在毫米尺度上對材料進行設計、加工、制造、測量和控制的技術，會將機械構件、光學系統、驅動部件、電控系統集成為一個整體單元。

　　MEMS對精度要求很高，因此在生產制造有別于一般電子產品制造，生產企業在生產上要把控很多細節：制造精度是不是足夠、轉鏡拋光是不是剛好、MEMS機械精準度如何。

　　結尾

　　混合固態依然是最受歡迎的一種方案，以MEMS為主要代表。激光雷達的本質是利用ToF原理，通過發射激光來進行物體的探測，要想探測到車輛周圍足夠多的數據信息，就需要激光能夠對應地掃描到這些位置。機械式激光雷達通過旋轉來達到這個目的，但是動部件在可靠性、壽命、對振動的適應等方面都存在或多或少的問題，因此可以說2019年將成MEMS激光雷達技術路線元年，而考慮到最終的車規級量產，目前還難以實現。