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馬斯克:特斯拉的自動駕駛計算機的芯片是全世界最好的

2019-04-23
關(guān)鍵詞: 自動駕駛 芯片 激光雷達

  北京時間4月23日凌晨,特斯拉在“特斯拉投資者日”中公布了有關(guān)其全新自動駕駛計算機的所有細節(jié),掌門人馬斯克將其稱為:“客觀上全世界最好的芯片”。

  自2017年被首次曝光年至今,特斯拉都在嘗試自研芯片,并且只要談及“全自動駕駛神話”,特斯拉便始終把這臺全自動駕駛(FSD)計算機掛在嘴邊,也就是一直在談的Autopilot Hardware 3.0版本。

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  特斯拉FSD電腦

  根據(jù)特斯拉官方最新發(fā)布的數(shù)據(jù),與上一代由英偉達芯片驅(qū)動的Tesla Autopilot相比,這臺新電腦每秒幀數(shù)處理能力提高了21倍,且相比Autopilot 2.5版本,每輛車的硬件成本降低約20%。

  據(jù)悉,支持特斯拉下一代完全自動駕駛功能的硬件已經(jīng)應(yīng)用于最新生產(chǎn)的車輛中,其中包括3月20日以后生產(chǎn)的Model S和Model X以及4月12日以后生產(chǎn)的Model 3。市面上已經(jīng)售出的車輛將采取后裝的方式裝載完全自動駕駛功能,同時,特斯拉也將提供移動式更換服務(wù)。

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  性能細節(jié)

  活動現(xiàn)場,馬斯克與硬件工程副總裁皮特·班農(nóng)(Pete Bannon)一起復盤了特斯拉自研自動駕駛芯片的整個過程:“我們發(fā)現(xiàn)市面上沒有一個專門為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的芯片,于是決定自己動手設(shè)計一個,并且針對性地開發(fā)軟件系統(tǒng)。”

  值得一提的是,與Waymo和Uber相同,這款特斯拉自主設(shè)計的全新芯片同樣選擇由三星進行生產(chǎn),這似乎為其供應(yīng)問題打了包票。在發(fā)布會最后,馬斯克也沒忘了留下一顆彩蛋:“特斯拉已經(jīng)開始研發(fā)下一代芯片,預計性能比剛剛投產(chǎn)的現(xiàn)有芯片強3倍。”

  為“視覺優(yōu)先”爭口氣

  通過此次自動駕駛芯片的發(fā)布,馬斯克再一次教育了行業(yè):視覺為主的解決方案完全有可能實現(xiàn)L4級自動駕駛。

  在業(yè)內(nèi)看來,特斯拉一貫對激光雷達的排斥態(tài)度是一種相當偏激的做法。目前Autopilot的感知工作主要依賴8個攝像頭、1個倒車攝像頭、2個超聲波傳感器、1個毫米波雷達、1個自研的計算機芯片以及大量配套的軟件算法開發(fā)。

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  特斯拉車載傳感器配置

  展開來說,車輛可以通過這8個攝像頭360度檢測周圍環(huán)境,雷達則負責探測前方障礙物的距離及行進速度,且不會被降水、灰塵、霧等天氣因素影響。這幾乎在功能上取代了激光雷達傳感器,同時降低了自動化系統(tǒng)的成本,避免多余傳感器嵌入帶來的額外重量、車輛美感等問題。

  雖然在專業(yè)人士看來,激光雷達的幾項硬傷完全能夠通過傳感器融合的方式進行補償,但聯(lián)邦政府則恰恰因此將特斯拉評為目前認可度最高的自動駕駛汽車。


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