北京時間4月23日凌晨，特斯拉在“特斯拉投資者日”中公布了有關(guān)其全新自動駕駛計算機的所有細節(jié)，掌門人馬斯克將其稱為：“客觀上全世界最好的芯片”。

　　自2017年被首次曝光年至今，特斯拉都在嘗試自研芯片，并且只要談及“全自動駕駛神話”，特斯拉便始終把這臺全自動駕駛（FSD）計算機掛在嘴邊，也就是一直在談的Autopilot Hardware 3.0版本。

　　特斯拉FSD電腦

　　根據(jù)特斯拉官方最新發(fā)布的數(shù)據(jù)，與上一代由英偉達芯片驅(qū)動的Tesla Autopilot相比，這臺新電腦每秒幀數(shù)處理能力提高了21倍，且相比Autopilot 2.5版本，每輛車的硬件成本降低約20％。

　　據(jù)悉，支持特斯拉下一代完全自動駕駛功能的硬件已經(jīng)應(yīng)用于最新生產(chǎn)的車輛中，其中包括3月20日以后生產(chǎn)的Model S和Model X以及4月12日以后生產(chǎn)的Model 3。市面上已經(jīng)售出的車輛將采取后裝的方式裝載完全自動駕駛功能，同時，特斯拉也將提供移動式更換服務(wù)。

　　性能細節(jié)

　　活動現(xiàn)場，馬斯克與硬件工程副總裁皮特·班農(nóng)(Pete Bannon)一起復盤了特斯拉自研自動駕駛芯片的整個過程：“我們發(fā)現(xiàn)市面上沒有一個專門為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的芯片，于是決定自己動手設(shè)計一個，并且針對性地開發(fā)軟件系統(tǒng)。”

　　值得一提的是，與Waymo和Uber相同，這款特斯拉自主設(shè)計的全新芯片同樣選擇由三星進行生產(chǎn)，這似乎為其供應(yīng)問題打了包票。在發(fā)布會最后，馬斯克也沒忘了留下一顆彩蛋：“特斯拉已經(jīng)開始研發(fā)下一代芯片，預計性能比剛剛投產(chǎn)的現(xiàn)有芯片強3倍。”

　　為“視覺優(yōu)先”爭口氣

　　通過此次自動駕駛芯片的發(fā)布，馬斯克再一次教育了行業(yè)：視覺為主的解決方案完全有可能實現(xiàn)L4級自動駕駛。

　　在業(yè)內(nèi)看來，特斯拉一貫對激光雷達的排斥態(tài)度是一種相當偏激的做法。目前Autopilot的感知工作主要依賴8個攝像頭、1個倒車攝像頭、2個超聲波傳感器、1個毫米波雷達、1個自研的計算機芯片以及大量配套的軟件算法開發(fā)。

　　特斯拉車載傳感器配置

　　展開來說，車輛可以通過這8個攝像頭360度檢測周圍環(huán)境，雷達則負責探測前方障礙物的距離及行進速度，且不會被降水、灰塵、霧等天氣因素影響。這幾乎在功能上取代了激光雷達傳感器，同時降低了自動化系統(tǒng)的成本，避免多余傳感器嵌入帶來的額外重量、車輛美感等問題。

　　雖然在專業(yè)人士看來，激光雷達的幾項硬傷完全能夠通過傳感器融合的方式進行補償，但聯(lián)邦政府則恰恰因此將特斯拉評為目前認可度最高的自動駕駛汽車。