《電子技術(shù)應(yīng)用》
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關(guān)于電動汽車系統(tǒng)中電機(jī)的控制方案

2019-09-06
關(guān)鍵詞: 電動汽車 電機(jī)

  電動車電控的本質(zhì)是電機(jī)控制,本文采用工業(yè)上常用的星三角啟動等原理優(yōu)化電動車控制,使得48V電驅(qū)系統(tǒng)能夠成為10~72KW電機(jī)驅(qū)動功率的主要形式。保證了整車性能,同時也使小型車、微型車的電驅(qū)成本大幅降低進(jìn)而降低整車售價(jià)。

  先從工業(yè)電機(jī)控制中常見的電機(jī)功率開始了解,常用的380V三相異步電動機(jī)是0.18~315KW,小功率是Y接法,中功率是△接法,大功率是380/660V電機(jī)。通常300KW以上是以660V電機(jī)為主,并不是300KW以上電機(jī)不能使用380V,而是其經(jīng)濟(jì)性不好。而限制電機(jī)及控制電路經(jīng)濟(jì)性的是電流。通常1平方毫米可以通過6A電流,三相異步感應(yīng)電動機(jī)一旦設(shè)計(jì)好了,其電機(jī)繞組線纜就確定好了。也就是通過的電流就確定了。而從工業(yè)電機(jī)角度來看,500A是其經(jīng)濟(jì)性的較大值。

  回到電動車電機(jī),48V電池系統(tǒng)的PWM三相電壓是33V。如果使用工業(yè)電機(jī)的經(jīng)濟(jì)性電流500A,48V電動車經(jīng)濟(jì)性的較大值三相感應(yīng)電機(jī)是27KW左右。同時考慮車輛動力特性,其達(dá)到較大值電流的時間非常短,通常不會超過數(shù)分鐘,也就是說27KW是可以做成過載工況。通常過載工況是正常工況的2~3倍。即正常工況為9~13.5KW。

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  如果我們只從電壓等級、電流容量匹配的情況來看。48V系統(tǒng)只能是30KW以內(nèi)作為驅(qū)動效率是較佳工況。

  然而,三相異步電動機(jī)存在很多的控制方式,電動車是一個寬泛調(diào)速范圍(幾乎是0~100%),力矩控制范圍(也幾乎是0~100%)。在苛刻的運(yùn)行工況下,目前電動車主要采用VF或DTC控制。如果引入星三角控制,可能會造成一種意想不到的效果。

  在工業(yè)控制中星三角控制電壓成1.732倍,這是巧合而非原理上的。48V系統(tǒng)不升壓PWM調(diào)頻成交流是33V,按工業(yè)電機(jī)電壓等級設(shè)計(jì)電機(jī)是57V。但我們將星三角控制電壓等級調(diào)成3倍,也就是9的開方。那么會是99V。

  也就是說,將電機(jī)設(shè)計(jì)成△接法99V,Y接法33V的交流三相異步電動機(jī)可以會在經(jīng)濟(jì)性較好的工況下獲得20~72KW功率范圍內(nèi)電機(jī)速度調(diào)速0~100%(通常電機(jī)最高轉(zhuǎn)速是12000RPM),轉(zhuǎn)矩調(diào)控0~100%,調(diào)頻0~400Hz的方案。

  如果這樣的優(yōu)化方案能夠?qū)崿F(xiàn),那么A級車,及微小型車都能夠通過一個電機(jī)獲得很好的性能。我們知道一套48V電機(jī)系統(tǒng)(峰值30KW以內(nèi))成本在5000元左右,本文的優(yōu)化方案其成本未知,但并未增加材料,只是從控制方式上做出改變,引入了雙電壓等級。其成本增加也是可控的。

  當(dāng)然,這樣的控制方案也會出現(xiàn)很多新的問題,最大的問題是電機(jī)設(shè)計(jì)、驅(qū)動器設(shè)計(jì)、高壓電池組充放電特性要求非常高等等。這些問題都可控并已有方案,比如電機(jī)設(shè)計(jì)可以通過調(diào)整高低壓電壓等級比解決。


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