1）精度高

　　伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度。在速度控制中，要求高的調(diào)速精度，比較強的抗負載擾動能力。即對靜、動態(tài)精度要求都比較高。

　　2）穩(wěn)定性好

　　穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后，達到新的或者恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。 對伺服系統(tǒng)要求有較強的抗干擾能力，保證進給速度均勻、平穩(wěn)。 穩(wěn)定性直接影響數(shù)控加工的精度和表面粗糙度。

　　3）快速響應(yīng)

　　快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的重要指標，它反映了系統(tǒng)的跟蹤精度。為了保證輪廓切削形狀精度和低的加工表面粗糙度，要求伺服系統(tǒng)跟蹤指令信號的響應(yīng)要快。 這一方面要求過渡過程時間要短，一般在200ms以于幾十毫秒； 另一方面要求超調(diào)要小。

　　4）調(diào)速范圍寬

　　數(shù)控機床中，進給伺服系統(tǒng)的調(diào)速范圍與伺服系統(tǒng)的分辨率有關(guān)。 一般的調(diào)速范圍要求在脈沖當量為0.001mm時達到0-24m/min。要求有較寬的無級調(diào)速范圍，在低速時運行平穩(wěn)無爬行。

　　伺服進給系統(tǒng)的要求

　　1、調(diào)速范圍寬

　　2、定位精度高

　　3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

　　4、快速響應(yīng)，無超調(diào)

　　為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

　　5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強

　　一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

　　6、可靠性高

　　要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。