《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁(yè) > 嵌入式技術(shù) > 業(yè)界動(dòng)態(tài) > 如何讓機(jī)器感知真正的彩色世界

如何讓機(jī)器感知真正的彩色世界

2020-04-01
來(lái)源:致遠(yuǎn)電子
關(guān)鍵詞: 機(jī)器 感知 彩色

  摘要:你能準(zhǔn)確說(shuō)出不同顏色的名字嗎?XYZ三刺激值和RGB三原色的區(qū)別在哪?光譜傳感器又是什么新玩意?如果連肉眼都能明顯看出的顏色變化,傳感器卻無(wú)法區(qū)分開(kāi)來(lái),產(chǎn)品的可靠性還能保證嗎?歡迎來(lái)到《走進(jìn)色彩》。

  首先,各位請(qǐng)帶著這么個(gè)問(wèn)題,來(lái)仔細(xì)查看以下三張圖片——

圖片1.png

圖片2.png

圖片3.png

  “這到底是個(gè)什么顏色??”

  “白色?暗白色?灰色?淺灰色?”相信各位都很難有一個(gè)準(zhǔn)確的回答。或者我們可以再做這么個(gè)小實(shí)驗(yàn):打開(kāi)你的手機(jī),找到一個(gè)白色的地方,然后逐漸把屏幕亮度調(diào)低——你會(huì)發(fā)現(xiàn),隨著屏幕變暗,這個(gè)白色漸漸就變?yōu)椤盎疑绷恕I踔聊氵€可以這么理解——“黑色,就是亮度為0的白色!”

  其實(shí)顏色的概念,可以分為兩部分:明度(亮度)和色度。上述三種顏色,我們都可以稱之為“白色”,只是它們的亮度不一樣。

  一、“顏色”

  再來(lái)科普一下,我們?nèi)庋凼侨绾慰匆?jiàn)“顏色”的——

  人類的視網(wǎng)膜上的有視桿細(xì)胞和視錐細(xì)胞,其中視錐細(xì)胞用于感知強(qiáng)光和負(fù)責(zé)色覺(jué)。視錐細(xì)胞有L、M、S型有三種,分別對(duì)紅色(Long長(zhǎng)波)、綠色(Medium中波)、藍(lán)色(Short短波)敏感,見(jiàn)下圖:

圖片4.png

  正是因?yàn)橛羞@三種細(xì)胞的存在,紅、綠、藍(lán)才成了我們?nèi)祟惖娜⒁獾氖牵t、綠、藍(lán)之所以是三原色,不是因?yàn)槲锢碓颍巧碓颍热瑛B(niǎo)類有四種感知波長(zhǎng)的細(xì)胞,如果它也是像人類一樣感知色彩的話,那它的原色是四種。

  紅色光和綠色光混合可以看到黃色光,那是因?yàn)檫@種混合產(chǎn)生的復(fù)色光對(duì)視錐細(xì)胞的刺激和黃色的單色光對(duì)視錐細(xì)胞的刺激等效,但實(shí)際上兩者本質(zhì)上是不同的,只是因?yàn)槿搜鄣奶匦裕攀沟枚呖雌饋?lái)一樣。黃色的復(fù)色光和黃色的單色光的光譜是不一樣的!

  二、CIE 1931 XYZ顏色空間

  在紅、綠,藍(lán)三原色系統(tǒng)中,紅、綠、藍(lán)的刺激量分別以R、G、B表示之。由于從實(shí)際光譜中選定的紅、綠、藍(lán)三原色光不可能調(diào)配出存在于自然界的所有色彩,所以,CIE(國(guó)際照明委員會(huì))于1931年從理論上假設(shè)了并不存在于自然界的三種原色,即理論三原色,以X,Y,Z表示,以期從理論上來(lái)調(diào)配一切色彩,從而形成了XYZ測(cè)色系統(tǒng)。

  X原色相當(dāng)于飽和度比光譜紅還要高的紅紫,Y原色相當(dāng)于飽和度比520nm的光譜綠還要高的綠,Z原色相當(dāng)于飽和度比477nm的光譜藍(lán)還要高的藍(lán)。

  CIE XYZ顏色空間稍加變換就可得到Y(jié)xy色彩空間,其中Y取三刺激值中Y的值,表示亮度(明度),x、y反映顏色的色度特性——借此,我們也就有了一個(gè)更好的手段,來(lái)進(jìn)行對(duì)顏色的考量!

圖片5.png

  三、ams光譜傳感器

  “那有沒(méi)有合適的傳感器推薦呢?是XYZ傳感器嗎?”

  “有!但不是XYZ傳感器,是艾邁斯半導(dǎo)體(ams)的多通道光譜傳感器:AS7341!客官請(qǐng)往下看!”

  AS7341特點(diǎn):

  8個(gè)可見(jiàn)光通道——380nm~710nm

  既可準(zhǔn)確分辨出不同顏色光中的光譜成分,又可以通過(guò)ams提供的后端算法,準(zhǔn)確地獲得XYZ三刺激值和Yxy色度、明度值。不同場(chǎng)合不同用法!

  NIR通道:可以得出近紅外數(shù)據(jù),做些簡(jiǎn)單的物質(zhì)判別、區(qū)分,如掃地機(jī)器人中的地毯檢測(cè)。

  Flicker通道:可以檢測(cè)環(huán)境中的光源閃爍(50Hz-1KHz)。

  功耗: 210?A normal, 0.7?A sleep。

  芯片尺寸3.1 x 2 x 1mm (OLGA 8 package)。

圖片6.png

圖片7.png

  有了AS7341,我們就可以實(shí)現(xiàn)以下的常見(jiàn)應(yīng)用:

  液體的顏色/色差判別、變化速率

  化學(xué)試紙顏色判別

  水質(zhì)濁度判斷

  掃地機(jī)器人—--地毯檢測(cè)

  光源CCT色溫測(cè)量

  當(dāng)然啦,光譜傳感器能實(shí)現(xiàn)什么具體的功能,全靠各位客官的想象力,上述只是筆者的簡(jiǎn)單應(yīng)用分享。

圖片8.png

圖片9.png

  值得一提的是,AS7341剛在2019年的ASPENCORE全球雙峰會(huì)上,斬獲了“年度傳感器”獎(jiǎng)。相信在未來(lái),ams還會(huì)不斷推出各種充滿驚喜的傳感器方案!


本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點(diǎn)。轉(zhuǎn)載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無(wú)法一一聯(lián)系確認(rèn)版權(quán)者。如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問(wèn)題,請(qǐng)及時(shí)通過(guò)電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當(dāng)措施,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。聯(lián)系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。
亚洲一区二区欧美_亚洲丝袜一区_99re亚洲国产精品_日韩亚洲一区二区
欧美日韩国产一级片| 国产一区二区视频在线观看| 午夜在线播放视频欧美| 99在线热播精品免费99热| 亚洲第一精品电影| 欧美一级视频一区二区| 亚洲男人影院| 亚洲欧美日韩综合一区| 亚洲影院一区| 亚洲欧美激情视频| 亚洲自拍偷拍一区| 在线中文字幕日韩| 亚洲视频在线观看| 一区二区三区四区国产| 日韩一级二级三级| 99re6热在线精品视频播放速度| 亚洲人成网站精品片在线观看| 亚洲激情成人| 亚洲精品亚洲人成人网| 亚洲欧洲精品成人久久奇米网| 亚洲激情在线观看| 91久久精品网| 亚洲麻豆av| 一区二区三区四区五区视频 | 亚洲欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲一区www| 午夜一级在线看亚洲| 欧美亚洲一区三区| 亚洲欧美韩国| 欧美在线免费| 久久免费99精品久久久久久| 欧美成人一区二区三区片免费| 欧美精品在线观看一区二区| 欧美午夜免费电影| 国产精一区二区三区| 韩国美女久久| 亚洲国产日韩欧美| 在线亚洲伦理| 欧美一级视频精品观看| 亚洲黄网站在线观看| 亚洲免费成人av| 亚洲一区亚洲| 久久久91精品国产| 欧美国产日韩xxxxx| 国产精品99免费看| 国产亚洲欧美另类中文| 亚洲国产合集| 亚洲午夜精品| 亚洲第一精品夜夜躁人人爽| 亚洲美女av网站| 午夜精品一区二区三区在线| 久久久国产一区二区三区| 欧美大片18| 国产精品美女久久久久久久 | 99视频在线精品国自产拍免费观看| 亚洲香蕉网站| 亚洲国内欧美| 午夜精彩国产免费不卡不顿大片| 狂野欧美激情性xxxx| 欧美特黄一级| 一区三区视频| 亚洲一区二区三区三| 亚洲欧洲一区二区三区在线观看| 亚洲一区二区三区午夜| 久久婷婷一区| 国产精品视频内| 亚洲激情成人在线| 欧美一二三区在线观看| 亚洲最新在线视频| 久久久久久久久久久成人| 欧美日韩美女在线观看| 国产一区二区视频在线观看| 亚洲乱码国产乱码精品精天堂| 欧美中日韩免费视频| 亚洲图片在线观看| 另类专区欧美制服同性| 国产精品一区二区视频| 亚洲精品国产欧美| 亚洲第一黄网| 久久9热精品视频| 欧美日韩一区二区三区四区五区| 狠狠色综合色区| 亚洲一二三四久久| 一本久久综合亚洲鲁鲁| 久久亚洲综合色一区二区三区| 国产精品v欧美精品v日本精品动漫| 在线欧美一区| 欧美一区激情视频在线观看| 亚洲一区bb| 欧美巨乳在线| 在线观看日韩www视频免费| 午夜精品影院| 亚洲欧美日韩另类精品一区二区三区| 麻豆国产精品一区二区三区| 国产欧美在线视频| 夜色激情一区二区| 日韩天堂av| 欧美成人精品在线| 黄色成人片子| 欧美一区二区三区四区在线观看地址 | 欧美激情视频一区二区三区免费| 狠狠久久亚洲欧美专区| 午夜精品国产更新| 亚洲欧美日韩电影| 国产精品v日韩精品| 亚洲免费不卡| 99在线|亚洲一区二区| 欧美电影免费| 亚洲国产成人精品女人久久久 | 欧美一区综合| 国产欧美精品在线观看| 亚洲午夜久久久| 亚洲影院在线观看| 国产精品国产三级国产专播品爱网| 日韩亚洲成人av在线| 亚洲图片欧洲图片av| 欧美日韩综合在线| 一本久道久久久| 亚洲自拍偷拍一区| 国产精品天美传媒入口| 亚洲欧美韩国| 久久激情久久| 黄色一区二区在线| 亚洲国产美女精品久久久久∴| 免费看亚洲片| 亚洲三级免费观看| 亚洲少妇最新在线视频| 国产精品av免费在线观看| 亚洲一区二区在线| 久久av红桃一区二区小说| 国产午夜精品麻豆| 亚洲电影免费在线| 欧美福利网址| 99天天综合性| 羞羞漫画18久久大片| 国产一区二区三区免费观看| 亚洲国产激情| 欧美精品一线| 亚洲视频在线观看| 欧美在线播放| 国产一区自拍视频| 亚洲经典自拍| 欧美三级免费| 欧美呦呦网站| 欧美二区在线播放| 亚洲视频播放| 久久久久国产一区二区三区| 亚洲电影自拍| 亚洲专区一二三| 国产一区二区三区四区hd| 亚洲国产欧美在线人成| 欧美日韩hd| 亚洲欧美区自拍先锋| 免播放器亚洲一区| 9色国产精品| 久久国产精品99久久久久久老狼 | 欧美多人爱爱视频网站| 99热这里只有成人精品国产| 欧美一区在线直播| 亚洲国产视频一区| 亚洲一区区二区| 国产原创一区二区| 一二三区精品福利视频| 国产啪精品视频| 亚洲精品国产系列| 国产精品久久激情| 亚洲国产小视频在线观看| 欧美性生交xxxxx久久久| 久久高清一区| 欧美日韩一区二区三区在线看| 欧美一级视频精品观看| 欧美黄色视屏| 性xx色xx综合久久久xx| 欧美精品1区2区3区| 亚洲欧美日韩成人| 欧美另类99xxxxx| 欧美一区二区福利在线| 欧美激情小视频| 欧美一区二区三区久久精品 | 亚洲午夜激情免费视频| 美玉足脚交一区二区三区图片| 亚洲色诱最新| 欧美福利视频一区| 午夜欧美不卡精品aaaaa| 欧美精品二区| 久久国产日韩欧美| 国产精品白丝黑袜喷水久久久 | 一本色道精品久久一区二区三区| 国产欧美精品一区二区三区介绍 | 国产一区二区视频在线观看| 一区二区欧美在线观看| 狠狠干成人综合网| 亚洲免费视频一区二区| 亚洲国产精品欧美一二99| 久久国产黑丝| 在线亚洲+欧美+日本专区| 欧美黑人一区二区三区| 欧美在线观看视频| 国产精品视频xxxx| 一区二区毛片|