“因為沒有資源，所以只能用腦，而高科技對創新的頭腦要求最高。”

筆者曾不止一次聽到這個觀點，就連股神巴菲特也曾表達類似觀點，用以描述以色列的高科技產業的特點和實力。這一次我們不去大而全的論述這件事，視角聚焦到一家以色列高科技企業——Arbe。

Arbe 主攻成像雷達領域。官方介紹稱，“Arbe 是世界上第一家使用超高分辨率 4D 成像雷達，具有后期處理和同步定位與地圖構建（SLAM）功能的公司。”

成像雷達的“蹊徑”
提到成像雷達，很多人首先想到的多半是“TI（德州儀器）式”的實現方法，將毫米波雷達級聯加上移相器以實現波束賦型。但 Arbe 并沒有選擇這條路。

Arbe 中國區總經理 Roman Levi 在接受與非網專訪時給出原因，“德州儀器的最新技術是通過級聯 5 臺收發器，制造出能提供超過 300 個虛擬信道的成像雷達。然而 Arbe 雷達擁有超過 2200 個虛擬信道（48 發射*48 接收）。”

另外，從 Arbe 的角度考量，使用德州儀器或其他具有競爭力的級聯收發器來處理來自高信道計數的大量數據也是一個問題，因為這些公司并沒有提供基帶處理器來處理這樣的信道密度。因此在大多數情況下，他們會選擇應用 FGPA 芯片來解決這個問題，可是這種芯片十分耗能，價格也十分昂貴，甚至性能也不那么出色。

Arbe 的成像雷達和“TI 式”成像雷達能夠算得上共同點的大概是都用到了移相器。“我們確實使用了移相器。但我們只在遠距離仰角探測時，才應用移相器進行波控。波控能降低視場角獲得更好的角分辨率。Arbe 也證實了通過降低遠距離探測中仰角的視場角，可以獲得更高的角分辨率。”Roman Levi 講到。

Arbe 以這樣的實現 4D 成像雷達，能在任何條件下工作，甚至是霧、暴雨、漆黑及空氣污染等各種惡劣天氣和環境條件下也能提供高可靠性的探測。“高密度通道的優點能讓高清動態角分辨率達到零光柵波瓣的程度。零光柵波瓣能提高側瓣電平的數值，從而大大減少探測錯誤。”

除了 4D 成像雷達，Arbe 還有一款產品叫 Phoenix 芯片組，采用 22nm 射頻 CMOS 工藝，達到車規級，后處理功能包含了聚類、定位和地圖服務。“但大部分 OEM 廠商和一級供應商還是希望在他們自己的后處理算法上應用我們的技術，Arbe 的優勢在于擁有排除干擾、算法設計、芯片研發等專利技術。” Roman Levi 說到。

“適用于各種等級的自動駕駛”
22nm 射頻 CMOS 工藝、車規級，前者是行業內領先的工藝，后者是品質的保證。

Roman Levi 指出：“22nm 雷達科技讓我們能生產出極高的信道數量，從而在產品型號，成本和性能上順應汽車市場的需求。這項技術能讓 Arbe 在最大程度上拓寬汽車天線上的信道數量，同時確保天線能放置在汽車保險杠或者汽車標志后。與此同時一些新的競爭者和一級供應商還嘗試著讓他們產品大小更為合適，以及降低價格以實現大范圍的汽車應用。”在官方介紹中，Phoenix 芯片組的圖像清晰度比業內同類產品提升了百倍。

下面來說車規級的問題。“我們已經設計出符合 ASIL-D 各項要求的必要模塊。” Roman Levi 強調。

“Arbe 以二級供應商的形式運營。我們和 OME 廠商的首選一級供應商保持密切合作，以確保能滿足 OME 廠商的所有要求。我們很多授權和保證書都是來自一級供應商。由于感應系統需要各種類型的感應器，但單獨的雷達本身并不能達到 ASIL-D 等級，卻可以達到 ASIL-D 系統安全等級中的 ASIL-B 級。所以我們的芯片集都需要達到 ASIL-D 系統安全等級中的 ASIL-B 級。” Roman Levi 和筆者解釋了此中略顯復雜的邏輯。

同時，他提到：“我們的芯片組采用全自動化 22nm 工藝制造，符合 AEQ100 標準。其他諸如傳輸方面的 FCC 認證，將由 Arbe 提供證明。”

上述特性或者優勢，讓 Arbe 的 4D 成像雷達或者 Phoenix 芯片組在自動駕駛領域極具競爭力。Roman Levi 表示：“我們結合分析了 OEM 廠商和一級供應商提供的最受關注的極端案例，并已經證明了成像雷達是如何能夠為安全駕駛提供必需的探測能力。”

此外，他認為：“鑒于 Arbe 雷達出色的表現和成本，它能適用于各種等級的自動駕駛。”他著重講到了 L2 級和 L3 級自動駕駛場景中的應用：

Arbe 雷達能在各種氣候條件和場景下準確探測物體邊界，因此它能確保 ALA（空氣動力系統）、AEB（自動緊急制動系統）和 ACC（自適應巡航控制系統）在 L2 級自動駕駛模式下的順利運行。我們的雷達還能檢測出汽車是否在特定車道內行駛，亦或需要超出車道以通行。Arbe 的解決方案可以檢測出汽車是否在某條車道內上行駛，或者是為了超車而越過了車道。Arbe 還能為車輛提供空間映射來判斷是否需要因為突發變化（行人 / 站在停放車輛旁的人或者動物）改變車輛行駛路線。

 Arbe 技術為 L3 級自動駕駛中 TJA（交通擁堵領航）和 HWAP（高速公路輔助自動駕駛系統）等技術的實現創造可能。無論是城市還是鄉村駕駛環境，長短范圍內的高清角分辨率都是十分必要的。

覆蓋 L1 到 L5 整個階段自動駕駛，需要先進的智能系統和多種傳感器設備（包括攝像頭、雷達、導航設備等），也要具備復雜的環境感知、智能決策、協同控制和執行等功能，實現安全、舒適、節能、高效行駛，并最終可替代人來操作。這條路上，激光雷達的呼聲一直很高，但 Arbe 認為，4D 成像雷達有望讓自動駕駛徹底擺脫激光雷達。

在談論這個問題時，Roman Levi 這樣講到：“Arbe 的高分辨率成像雷達再加上高分辨率攝像機，能在各種天氣條件下滿足 ADAS 和自動駕駛的運行需求。在擁擠的城市環境里，每輛車都配備了數個雷達以支撐 ACC、AEB、APC 的正常運行，因此雷達信號干擾問題也尤為突出。但 Arbe 的雷達免干擾專利，讓這一切不足為慮。無論距離遠近、物件大小（或者是緊靠在大目標旁的小目標）、動態靜態（或是動態目標旁的靜止目標）， Arbe 的高分辨率雷達都能精準區分每一個目標。”

“今天，許多 OEM 廠商都將 Arbe 成像雷達和門控相機或高清攝像機的結合視為實現 L3-L5 等級自動駕駛所需要的唯一傳感器，因為這將大大降低系統的總體成本。”他最后說。