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讓汽車“看”得更清楚:阿里達摩院推出自主研發ISP處理器

2020-04-10
來源:OFweek電子工程網

    近日,阿里達摩宣布推出自主研發的ISP圖像識別處理器,可以讓自動駕駛汽車“看”得更清楚。通過自研的3D降噪和圖像增強算法,可將車載前端攝像頭的圖像識別能力提升超過10%。目前,該ISP處理器已經用在自動駕駛物流車上。

    到底什么是ISP?

    大家都知道,自動駕駛技術目前在科技業界引起了廣大科技巨頭的注意,其中最重要的一個環節就是保證駕駛安全。人們常說未雨綢繆,讓自動駕駛汽車“看”到外界狀況,以便能夠更早的應對各種突發狀況,是當前確保自動駕駛安全的重點。

    在自動駕駛汽車上,前端攝像頭就好比眼睛,可以采集各種圖像數據,而ISP技術就相當于汽車的視力,可以提升采集到的圖像場景特征及準確性。

    ISP是英文Image Signal Processor的縮寫,全稱是影像處理器,主要用來對前端圖像傳感器輸出信號處理的單元,以匹配不同廠商的圖象傳感器。一般來說,ISP的主要功能都與圖像有關,內含多個圖像算法處理模塊,包括線性化處理、去噪處理、白平衡、銳化處理、去壞點、扣暗電流、色彩增強等。

    目前人們所能接觸到ISP最多的地方在手機影像方面,目前市面上絕大多數手機都集成了ISP芯片,部分產品則采用了獨立的ISP芯片,主要應用在手機的拍照功能上,可以對前端圖像傳感器輸出的信號做后期處理,ISP芯片還能實現人臉識別、自動場景識別等功能。

    阿里自研ISP處理器讓車輛“看”得更清楚

    行業專家指出,由于成本低、技術成熟,車載前端攝像頭已成為自動駕駛中應用最為廣泛的傳感器,性能強大的ISP處理器能夠提高自動駕駛產業鏈的智能化水平。

    在車輛上ISP最主要的作用就是對前端圖像傳感器CMOS輸出的信號進行運算處理,它作為車載攝像頭的重要構成組件,能夠幫助車輛清晰的“看”到外界環境圖像。

    阿里自研這款ISP處理器的背后,離不開達摩院獨有的3D降噪和圖像增強算法支持,它能大幅提升車載攝像頭在白天和夜晚的圖像識別能力。

    達摩院自動駕駛實驗室的路測結果顯示,使用達摩院ISP處理器,車載攝像頭即使是面對原本視野不清晰的夜間場景,圖像物體檢測識別能力也比業內主流處理器提升超過10%以上,原本模糊不清的標注物也得以清晰識別,從而讓車輛實現更精確的判斷,大幅提升自動駕駛安全性。

    在阿里達摩院自動駕駛實驗室的研究方向中,第一條就是對于環境感知的介紹。其中提到,要研究多傳感器協同感知及融合技術,實現自動駕駛汽車對周圍環境的關鍵信息收集和知識提取,其中包括可行駛區域、車道線、交通標志、交通燈、車輛、行人及所有障礙物的檢測識別,車輛,行人等障礙物的位姿,運動狀態等的預測;通過合理的多傳感器布局配置方案來確保車周圍360度覆蓋和關鍵區域的增強覆蓋;通過安全冗余設計的軟件系統方案來保障車輛周圍環境信息的準確感知,進而確保自動駕駛汽車的安全穩定運行。

    因此,阿里自研ISP圖像識別處理器,能讓自動駕駛汽車“看”得更清楚,對于車輛對圖像實現準確判斷意義重大,不僅有利于提高車輛安全性,更有利于車輛進行下一步決策。

    阿里的“中國芯”布局

    當然,在自研ISP處理器這條賽道上,阿里所要面對的對手實力都不容小覷,有主要集中在SoC領域的高通、聯發科、華為海思、三星、蘋果這些移動產品巨頭,還有其他領域的巨頭比如安霸、TI、NXP、升邁等。總體來說,競爭相對比較激烈。

    很多人最早是從天貓、淘寶、支付寶認識到阿里是一家電商巨頭,那么近幾年阿里的轉型也在告訴人們,它在布局“中國芯”的路上一直在進步。

    從收購中天微到組建達摩院,成立平頭哥半導體公司,再到相繼投資寒武紀、Barefoot Networks、深鑒、耐能、翱捷科技等5家芯片公司,阿里在芯片方面的戰略布局也漸漸浮出水面。

    過去的一年,阿里先后推出了首款RISC-V處理器玄鐵910、SoC芯片平臺“無劍”,以及首款AI芯片“含光800”,受到了國內廣泛關注。幾大件的推出也宣告了阿里一往無前造芯決心。

    

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    (圖片源自OFweek維科網)

    正如阿里巴巴集團首席技術官張建鋒所言:“在全球芯片領域,阿里巴巴是一個新人,玄鐵和含光800是平頭哥的萬里長征第一步。今天阿里巴巴有足夠的能力去做傳統硬件公司能做到的,包括他們不能做到的。他們能做到的是硬件,不能做到的是,我們拿軟件變成硬件。因為我們的軟件有算法。這兩者的結合,使我們用硬件的能力、互聯網公司的速度,只花了一年半的時間,就完成了芯片的設計、驗證到流片。我們有充分的信心,阿里巴巴今后會成為一家真正軟硬件一體化的協同發展科技公司”。

     

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