佐思汽研發布《2019-2020 智能汽車計算平臺與系統架構研究報告》。
隨著汽車新四化發展，傳統分布式 E/E 架構受到挑戰：EV 的三電系統，增加了汽車 E/E 架構的復雜程度；智能座艙、自動駕駛等功能，需要融合更多傳感器數據，對 OTA、算力和車輛安全等提出更多挑戰。因此，未來汽車需要更高算力的 ECU 協同以及可拓展性的架構設計，域集中電子電氣架構、車輛集中電子電氣架構等對現有分布式架構的替代作用將逐漸顯現，車企和 Tier1 爭相進行前瞻布局。 豐田電子電氣架構開發部總經理 Nishikawa 總結的電子電氣架構演進路線為：簡單 LAN→分層 LAN→中央網關+域 LAN→計算平臺（包括在線云）→計算平臺++（包括在線云、線下云）。
來源：豐田
博世則將汽車電子電氣架構演變路徑分為 6 個階段：從簡單到復雜依次為模塊化、集成化、集中化、域融合、車載電腦和車 - 云計算。
來源：博世，佐思產研
E/E 架構方面，特斯拉發展最為領先，其新一代集中式 E/E 架構達到車載中央電腦和區域控制器階段，配合自研的操作系統，可實現整車 OTA。相對傳統車企，特斯拉領先五年以上。 近日，由于存在自動泊車系統功能缺陷，現代公司決定召回 1.2 萬余輛 2020 款索納塔車型。這是傳統車企最郁悶的地方。在傳統架構上添加越來越多的智能化網聯化功能，由于軟件復雜永遠都有 BUG，只會導致更多的客戶不滿甚至召回。只有在全新 E/E 架構下實現整車 OTA，才能最終解決召回難題。 因此，大眾、奧迪、通用、豐田等車企都在加快部署全新 E/E 架構，量產時間大概在 2021-2025 年。大眾 ID.3 將搭載名為 E3的 E/E 架構，并將出現跨域中心控制器，實現域融合架構；通用新一代 E/E 架構 Global B，將搭載在全新凱迪拉克 CT5 上；豐田則將采用 Central & Zone 的 E/E 架構。 國內車企，如比亞迪、合眾汽車、奇點等都在采用新一代 E/E 架構。 以特斯拉最新電子電氣架構為例，其搭載車型 Model3 的 E/E 架構包括三大塊：
? 一是自動駕駛及娛樂控制模塊，接管所有輔助駕駛相關的傳感器，例如攝像頭、毫米波雷達等。
? 二是右車身控制器 BCM RH，集成了自動駛入駛出、熱管理、扭矩控制等，以及用于泊車的超聲波雷達。
? 三是左車身控制器 BCM LH，負責內部燈光及進入部分。
豐田在未來電子電氣架構中，則將采取 Central& Zone 的 E/E 方案。
豐田 Central & Zone 架構
來源：豐田，佐思
從 Tier1 來看，安波福、華為、大陸、博世等 Tier1 正在加緊部署新一代電子電氣構架：
? 安波福已于 2020 年 1 月正式發布全新智能汽車架構 SVA，計劃 2022 年實現半智能汽車架構（PARTIAL SVA）、2025 年實現全智能汽車架構（FULL SVA）。
? 華為提出基于計算和通信的 CC 架構，由分布式網絡和三大域控制器構成。
? 大陸、博世等也提出了未來 E/E 構架方案，正在積極推進。
以安波福 SVA 電子電氣架構為例，其由三大部分構成：
? 動力數據中心（PDC）：一個“通用擴展塢”和區整合器；
? 統一供電和數據主干網：模塊化且可自動化的簡化線束技術 / 設計；通過雙環拓撲結構實現冗余網絡；
? 中央計算集群：通用計算平臺，帶有標準化接口和互聯網安全網關。
圖：安波福智能汽車架構 SVA 示意圖
來源：安波福
總體來看，域集中 E/E 架構是未來幾年的主流，其核心技術主要包括網關、域控制器、車載以太網等。 域控制器可將汽車電子各部分功能劃分成幾個領域，如動力傳動域、車身電子域、輔助駕駛域等等，然后利用處理能力強大的多核 CPU/GPU 芯片，相對集中地控制域內原本歸屬各個 ECU 的大部分功能，以此來取代傳統的分布式架構。目前 Tier1 對域控制器的布局主要集中在智能座艙域和自動駕駛域。
車載以太網的出現，是為了滿足 ADAS 系統、高清車載娛樂系統、車聯網系統、云服務及大數據等新興技術在車輛應用上的高帶寬要求，以此部分甚至完全取代 CAN、LIN、FlexRay、LVDS 等傳統車載網絡。布局車載以太網的供應商主要有 NXP、羅森伯格、Broadcom、Marvell、東芝、TE Connectivity 等。 汽車網關作為整車網絡的數據交互樞紐，可將 CAN、LIN、MOST、FlexRay 等網絡數據在不同網絡中進行路由。布局網關的 Tier1 以國外的半導體大廠和傳統汽車供應商為主，如 NXP、英飛凌、瑞薩電子、意法半導體、大陸集團、博世、德州儀器、英特爾等；國內布局企業有經緯恒潤、致遠電子、聯合汽車電子等。
博世和豐田對 E/E 架構趨勢分析中，將車+云計算架構歸結為最高階段。目前對時延要求不高的座艙域應用（如聽歌，語音識別等）都已經實現了云端計算+本地計算的結合。自動駕駛域也將是這個趨勢，但是會更復雜，將是車端計算+云端計算+邊緣計算的結合。 車端計算+云端計算+邊緣計算的結合，需要車路協同技術和智慧道路基礎設施的支持。車路協同將率先在國內落地，華為的 CC（計算+通信）架構可能是更適合車路協同應用的新一代 E/E 架構。
來源：華為