案例概覽 

thyssenkrupp Bilstein 是一家專為汽車行業提供高科技懸架解決方案的制造商。通過在美國俄亥俄州漢密爾頓的工廠部署九臺 UR10 協作機器人，公司實現了全新的業務增長。優傲協作機器人可以自動執行機床管理、裝配和產品檢查等難以完成的任務，不僅優化了生產，還能提供更好的工作環境。這使得 thyssenkrupp Bilstein 能夠進一步擴大業務，也無需在勞動力短缺的環境中面臨雇傭額外工人的煩惱。thyssenkrupp Bilstein 未來計劃再增加 40 臺優傲協作機器人。

人機協作應對勞動力短缺

thyssenkrupp Bilstein 面臨著客戶需求增加和產品需求變化快等難題。公司一方面需要保持精益靈活的制造流程；另一方面需要提高增長速度。僅通過雇用更多員工的方法并不能達到期望。同時，制造商還對現有員工做出了承諾：會大力減少不符合人體工程學的任務。

thyssenkrupp Bilstein 運營經理 Aldo Albieri 率先發現了優傲機器人的潛力。他在拜訪小型家族式機械工廠時看到，即使是沒有多少機器人使用經驗的制造商，也能使用協作機器人完成復雜的任務。

Aldo Albieri 介紹道：“他們不需要安全圍欄，而且協作機器人下方有輪子，可以自由移動。就在那時我恍然大悟。”

自此，他每隔一個月都會在 thyssenkrupp Bilstein 漢密爾頓工廠查看優傲協作機器人的使用情況，并已經持續了近兩年。

在描述俄亥俄州的工廠采用優傲協作機器人手臂時，Aldo Albieri 毫不猶豫地將其稱為“變革”。

Aldo Albieri 表示：“從開始的調試到供應商進行機器集成，整個過程十分快速。”

Aldo Albieri 很快意識到，內部人員必須能夠操作協作機器人。thyssenkrupp Bilstein 內部工業 4.0 團隊負責協作機器人應用，為此對不同品牌進行了調查。

他指出：“我們決定只采用一款協作機器人，經過多方面考量，我們選擇了與優傲機器人合作。我們發現，優傲機器人擁有最先進的解決方案，可以實現更精確的拾取和放置。優傲協作機器人十分易于維護和編程，并具有最佳的速度和重復精度。”

“總統”級別協作機器人陣容助力完成裝配任務 

thyssenkrupp Bilstein 內部工業 4.0 團隊現在已經部署了 9 臺 UR10 協作機器人。UR10 協作機器人具有 51.2 英寸（1300 毫米）的工作半徑和和 22 磅（10 千克）的有效載荷。此外，第 10 臺 UR10 將在未來用于應用測試模型。

Aldo Albieri 說道：“我們計劃再安裝 40 臺優傲協作機器人。而且公司會采用一種有趣的方法給我們的協作機器人‘新同事’命名。我們需要一個可以連續為 45 到 50 個協作機器人命名的體系。最后我們決定用美國總統來命名。現在我們的協作機器人已經從 George Washington 部署到了第 10 任 John Tyler。”

我們第五臺協作機器人 James Monroe 和第六臺 John Quincy Adams 的合作是漢密爾頓工廠最引人注目的應用之一。這兩臺協作機器人將合作裝配 thyssenkrupp Bilstein 主動式阻尼系統（ADS）。在這個多步循環中，James Monroe 會首先拾取一個內胎并將其送到打孔機，然后再將其放在轉移夾具上；之后，John Quincy Adams 將其拾起并裝入“合裝站”；在“合裝站”中，協作機器人會抓住一個外管，將它們組裝到一起，并將其放在出口滑槽上。

100%全面檢查，10-14 個月實現投資回報 

質量檢驗是自動化的另一個任務。thyssenkrupp Bilstein 共有四臺協作機器人完成儀表檢查、后填充壓接檢查和最終零件裝配檢查。

thyssenkrupp Bilstein 制造工程師 Doug Mcle 表示：“以前，我們每隔一兩個小時會檢查兩個零件，以確保我們仍然處于應在的位置。但現在我們有 100%全面檢查。部署在最終裝配部分的協作機器人帶有康耐視相機，它可在檢查點之間快速移動，以確保所有組件處于正確位置以及標簽正確且有效。每一個零件都會被檢查，一旦發現缺陷零件，協作機器人會直接拒絕接受這個零件。”

自 thyssenkrupp Bilstein 開始在內部引入優傲協作機器人以來，投資回報率有了顯著的提升。

Aldo Albieri 說：“我們既有投資回報期較長的項目，也有較短的項目。我們認為 10 到 14 個月的投資回報期是最合適的。與傳統工業機器人相比，協作機器人肯定具有更短的投資回報期。”

將勞動力解放出來以完成其他任務，有助于更快實現投資回報。

Aldo Albieri 解釋說：“優傲協作機器人不僅讓我們獲得了更多發展機會，創造了更多就業機會，還助力將最寶貴的人力資源轉移到最需要專業技術的新項目中。如果我們僅依靠招聘新員工，我們將永遠無法擴大到原來規模的三倍。協作機器人為我們開辟了一條新的增長途徑，讓我們保留住了現有員工。沒有一個工人會失去他的工作。”

編程便捷，憑借 UR+增添新應用

開發協作機器人應用的工程團隊之前沒有任何機器人操作經驗。

Doug Mcle 介紹說：“我們從簡單的拾取和放置任務開始，一點一點學習起來。下一步是弄清楚協作機器人界面，這略微有些困難。但一旦攻克了這一難題，我們就可以將其用于整個工廠的應用之中。”

thyssenkrupp Bilstein 工藝工程師 Jordan Osterholt 解釋了如何在開發階段借助優傲機器人網站上的免費優傲學院培訓模塊，他說：“我會先學習如何編程協作機器人，然后學以致用，直接使用測試機器人部署應用。

演示機器人下方設有輪子，可以輕松進行測試任務。

Doug Mcle 說：“我們可以將協作機器人插入常規的 110V 插座并立即開始測試。如果是傳統工業機器人，我們必須先鉆孔，并將其固定在地板上。而協作機器人為我們節省了很多時間。”

除了部署測試機器人開發新應用，thyssenkrupp Bilstein 還使用經 UR+平臺認證的 RoboDK 軟件，以實現優傲協作機器人的即插即用功能。

Doug Mcle 進一步說明：“軟件模擬可以幫助我們了解循環時間是否足夠準確，是否可以進行原型設計并完成配置。我們只需把精力放在電腦屏幕上，當我們交付時，協作機器人幾乎已經準備就緒。”

工業 4.0 團隊正致力于在經 UR+認證的 Vention 第 7 軸行程擴展器上倒置安裝兩臺 UR10 協作式機器人；同時計劃每隔一個月為車間引入新的協作機器人。

Aldo Albieri 總結道：“有太多潛在應用等著我們去發掘。機會無可限量。”

UR+平臺為用戶提供末端執行器和配件、視覺攝像頭和軟件等工具。所有產品均經過測試和認證，可與優傲機器人結合，確保安裝簡單、運行可靠、用戶體驗順暢、簡單易編程。具有快速、平穩和低風險集成的優點。

thyssenkrupp Bilstein 所的用 UR+產品：

RoboDK 模擬和離線編程軟件

ATI QC11 自動工具更換裝置

Vention 第 7 軸行程擴展器